CN219475259U - 一种两方向内窥镜弯曲疲劳测试仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种两方向内窥镜弯曲疲劳测试仪，属于医疗器械技术领域；包括固定机构和测试机构，所述固定机构用于限制内窥镜手柄的位移量，所述测试机构包括位于机箱内部的驱动电机以及与驱动电机电连接的编码器，所述驱动电机连接有转动轴，所述转动轴上安装有仿形座，用于容纳内窥镜手柄带有拨杆的一端端部，以带动拨杆同步转动。本实用新型通过转动轴与仿形座固定连接，实现了电机驱动转动轴带动内窥镜手柄拨杆转动，即拨杆与仿形座、转动轴同步转动，既降低了转动过程中的磨损程度，又能够确保实际测试次数与设定次数的一致性。

Description

一种两方向内窥镜弯曲疲劳测试仪

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体地，涉及一种两方向内窥镜弯曲疲劳测试仪。

背景技术

医用内窥镜是一种医疗器械，由可弯曲部分、光源及一组镜头组成。在现有医用内窥镜装配工艺过程中，由于可弯曲部分的钢丝在进行装配前，通常不进行弯曲测试，故钢丝拉伸状态不稳定。基于此，医用内窥镜装配后有必要进行弯曲疲劳测试。

现有两方向内窥镜弯曲疲劳测试采用如图4所示结构进行测试，首先通过固定件202固定内窥镜手柄，之后启动电机101，电机101驱动曲柄摇杆结构201往复运动，进而带动内窥镜手柄的拨杆反复转动。曲柄摇杆结构201的后方设置有次数记录器(图中未示出)，记录拨杆转动次数。

CN 201920960623也公开了一种内窥镜弯曲疲劳强度测试仪，包括固定装置和转动装置，固定装置用于固定内窥镜手柄，转动装置包括驱动机构和推杆机构，驱动机构用于驱动推杆机构做直线往复运动，推杆机构用于带动内窥镜手柄上的手把往复摆动。

采用以上方案进行内窥镜弯曲疲劳测试时，由于摇杆较重，在带动拨杆转动时易磨损拨杆，也可能磨损手柄外壳；设备装配、调试较为复杂，曲柄摇杆结构需保持水平，调试过程中容易出现误差，使得设定测试次数可能与实际次数不符。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中内窥镜弯曲疲劳测试设备结构笨重，测试结果误差大的不足，提供了一种两方向内窥镜弯曲疲劳测试仪。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种两方向内窥镜弯曲疲劳测试仪，包括固定机构和测试机构，所述固定机构用于限制内窥镜手柄的位移量，所述测试机构包括位于机箱内部的驱动电机以及与驱动电机电连接的编码器，所述驱动电机连接有转动轴，所述转动轴上安装有仿形座，用于容纳内窥镜手柄带有拨杆的一端端部，以带动拨杆同步转动。

优选地，所述转动轴凸出所述机箱顶面，凸出部分与所述仿形座通过螺丝固定连接。

优选地，所述固定机构包括支撑台，所述支撑台位于所述机箱顶面，所述支撑台上开设有仿形槽，内窥镜手柄的下侧部与所述仿形槽的槽体贴合。

优选地，所述固定机构包括按压件，所述按压件对内窥镜手柄提供下压力，所述按压件的位置与所述支撑台对应设置。

优选地，所述按压件包括按压底座，所述按压底座上转动连接有按压杆和横杆，所述按压杆上转动连接有压块，所述压块对所述横杆提供下压力，或为所述横杆提供避让空间。

优选地，所述横杆的另一端连接有按压头，所述按压头上套设有软胶垫。

优选地，所述按压底座位于所述支撑台上，所述支撑台与所述按压底座之间设置有垫高块；

或，所述按压底座与机箱固定连接。

优选地，所述按压底座与内窥镜手柄之间的水平距离可调。

优选地，所述机箱的操作台连接有倾斜面，所述倾斜面上具有控制器参数面板和开关按钮。

优选地，还包括插入部固定架，以对内窥镜的插入部提供支撑并限位。

3.有益效果

本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型的两方向内窥镜弯曲疲劳测试仪，其中，转动轴通过螺丝与仿形座固定连接，以实现电机驱动转动轴带动内窥镜手柄拨杆转动，即拨杆与仿形座、转动轴同步转动，既降低了转动过程中的磨损程度，又能够确保实际测试次数与设定次数的一致性。

另外，通过支撑台和按压件的配合设置，使得内窥镜手柄在测试过程中始终具有较高的稳固性，进一步提高测试结果的精准性。

附图说明

图1为两方向内窥镜弯曲疲劳测试仪的使用状态参考图；

图2为图1中部分结构的放大示意图；

图3为两方向内窥镜弯曲疲劳测试仪内部结构的示意图；

图4为现有两方向内窥镜弯曲疲劳测试装置的使用状态参考图。

图中的标号说明：

100、机箱；101、驱动电机；102、编码器；103、转动轴；104、仿形座；105、螺丝；106、控制器参数面板；107、开关按钮；110、支撑台；111、仿形槽；120、按压件；121、按压杆；122、横杆；123、按压头；124、软胶垫；125、垫高块；

201、曲柄摇杆结构；202、固定件。

具体实施方式

下面结合实施例和说明书附图对本实用新型作进一步的说明。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“第一”、“第二”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图4所示，现有两方向内窥镜弯曲疲劳测试装置包括驱动电机101、曲柄摇杆结构201以及用于固定内窥镜手柄的固定件202，驱动电机驱动曲柄摇杆结构运动，进而带动内窥镜手柄的拨杆转动，曲柄摇杆结构的后方有次数记录器(图中未示出)。

上述测试装置，由于曲柄摇杆结构较重，带动拨杆转动时易磨损拨杆，也可能磨损手柄外壳；此外，该装置的装配、调试复杂，曲柄摇杆结构需保持水平，调试过程中经常会出现误差，导致设定测试次数可能与实际次数不符，测试数据可靠性较低。

为了克服该装置存在的不足，本实施例提供一种两方向内窥镜弯曲疲劳测试仪，如图1和图3所示，包括固定机构和测试机构，固定机构用于限制内窥镜手柄的位移量，测试机构包括位于机箱100内部的驱动电机101以及与驱动电机101电连接的编码器102，机箱上可以固定插座及保险丝；驱动电机101连接有转动轴103，转动轴103上安装有仿形座104，用于容纳内窥镜手柄带有拨杆的一端端部，以带动拨杆同步转动。

其中，转动轴103凸出机箱100顶面，凸出部分与仿形座104通过螺丝105固定连接。

本实施例中，转动轴通过螺丝与仿形座固定连接，以实现电机驱动转动轴带动内窥镜手柄拨杆转动，即拨杆与仿形座、转动轴同步转动，既降低了转动过程中的磨损程度，又能够确保实际测试次数与设定次数的一致性。

具体地，固定机构包括支撑台110，支撑台110位于机箱100顶面，支撑台110上开设有仿形槽111，内窥镜手柄的下侧部与仿形槽111的槽体贴合。支撑台可以采用与机箱壳体一体成型的形式，或者是其他能够对内窥镜手柄进行支撑的结构。

进一步地，如图2所示，固定机构还包括按压件120，按压件120对内窥镜手柄提供下压力，按压件120的位置与支撑台110对应设置。

通过支撑台和按压件的配合设置，使得内窥镜手柄在测试过程中，其上下左右侧的位移均受到限制，始终具有较高的稳固性，进一步提高测试结果的精准性。

作为按压件120的一种具体实施方式，其包括按压底座，按压底座上转动连接有按压杆121和横杆122，按压杆121上转动连接有压块，压块对横杆122提供下压力，或为横杆122提供避让空间。

横杆122的另一端连接有按压头123，按压头123上套设有软胶垫124，软胶垫的设置可以避免按压头下压时划伤内窥镜手柄。

测试开始，需压紧按压杆，即将按压杆朝向靠近内窥镜手柄的方向转动，按压杆上转动连接的压块抵压横杆，使得横杆下行，进而带动按压头下移，直至软胶垫与内窥镜手柄接触；测试结束，需松开按压杆时，即将按压杆朝向远离内窥镜手柄的方向转动，按压杆上转动连接的压块为横杆提供避让空间，横杆带动按压头上移，此时，可取下内窥镜。

另外，按压底座可以设置于支撑台110上，支撑台110与按压底座之间设置有垫高块125；按压底座也可以与机箱100固定连接。优选地，按压底座与内窥镜手柄之间的水平距离可调，以对内窥镜手柄提供适宜的限位。

本实施例中，机箱100的操作台连接有倾斜面，倾斜面上具有控制器参数面板106和开关按钮107。开关按钮用于启动、关闭测试仪电源；控制器参数面板用于调整转速、控制行程，记录两方向弯曲次数，编写动作程序。

此外，本实施例的两方向内窥镜弯曲疲劳测试仪还包括插入部固定架，以对内窥镜的插入部提供支撑并限位。插入部固定架的设置，有助于进一步提高测试仪整体的稳固性。

以上实施例仅为本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。其具体结构和尺寸可根据实际需要进行相应的调整。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种两方向内窥镜弯曲疲劳测试仪，其特征在于：包括固定机构和测试机构，所述固定机构用于限制内窥镜手柄的位移量，所述测试机构包括位于机箱(100)内部的驱动电机(101)以及与驱动电机(101)电连接的编码器(102)，所述驱动电机(101)连接有转动轴(103)，所述转动轴(103)上安装有仿形座(104)，用于容纳内窥镜手柄带有拨杆的一端端部，以带动拨杆同步转动。

2.根据权利要求1所述的两方向内窥镜弯曲疲劳测试仪，其特征在于：所述转动轴(103)凸出所述机箱(100)顶面，凸出部分与所述仿形座(104)通过螺丝(105)固定连接。

3.根据权利要求1所述的两方向内窥镜弯曲疲劳测试仪，其特征在于：所述固定机构包括支撑台(110)，所述支撑台(110)位于所述机箱(100)顶面，所述支撑台(110)上开设有仿形槽(111)，内窥镜手柄的下侧部与所述仿形槽(111)的槽体贴合。

4.根据权利要求3所述的两方向内窥镜弯曲疲劳测试仪，其特征在于：所述固定机构包括按压件(120)，所述按压件(120)对内窥镜手柄提供下压力，所述按压件(120)的位置与所述支撑台(110)对应设置。

5.根据权利要求4所述的两方向内窥镜弯曲疲劳测试仪，其特征在于：所述按压件(120)包括按压底座，所述按压底座上转动连接有按压杆(121)和横杆(122)，所述按压杆(121)上转动连接有压块，所述压块对所述横杆(122)提供下压力，或为所述横杆(122)提供避让空间。

6.根据权利要求5所述的两方向内窥镜弯曲疲劳测试仪，其特征在于：所述横杆(122)的另一端连接有按压头(123)，所述按压头(123)上套设有软胶垫(124)。

7.根据权利要求5所述的两方向内窥镜弯曲疲劳测试仪，其特征在于：所述按压底座位于所述支撑台(110)上，所述支撑台(110)与所述按压底座之间设置有垫高块(125)；

或，所述按压底座与机箱(100)固定连接。

8.根据权利要求5-7任一项所述的两方向内窥镜弯曲疲劳测试仪，其特征在于：所述按压底座与内窥镜手柄之间的水平距离可调。

9.根据权利要求1所述的两方向内窥镜弯曲疲劳测试仪，其特征在于：所述机箱(100)的操作台连接有倾斜面，所述倾斜面上具有控制器参数面板(106)和开关按钮(107)。

10.根据权利要求1所述的两方向内窥镜弯曲疲劳测试仪，其特征在于：还包括插入部固定架，以对内窥镜的插入部提供支撑并限位。