CN219469468U - 一种阀控式液压抓斗 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种阀控式液压抓斗，涉及液压抓斗技术领域，包括调位组件和升降机构，所述调位组件的顶端设置有螺栓安装的升降机构，且所述升降机构的底端设置有螺栓装配的夹持机构，所述升降机构包含有连架、隔离片、端板、主动齿轮、从动齿轮、升降电机、绞线架、钢缆、定滑轮和滑杆组，所述连架设置在所述调位组件的顶端；本实用新型主要是利用在抓条的两侧安装上电动铰链条，通过电动铰链条的输出端连接有旋转块，由于旋转块的两侧分别安装有紧密贴合的强抓刺和橡胶条，而且强抓刺和橡胶条的构造分别为较为锐利和较为平整，因此能够根据被夹持物品构造硬度的不同进行自适应的选择朝向，以便于设备牢固的将物品夹持抓取，提升抓取的强度。

Description

一种阀控式液压抓斗

技术领域

本实用新型涉及液压抓斗技术领域，尤其涉及一种阀控式液压抓斗。

背景技术

液压抓斗是通过液压动力源为液压油缸提供动力，从而驱动左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的一种工作装置，由多个颚板组成的抓斗也叫抓爪。

现有的液压抓斗在使用时，主要是通过液压油缸提供动力，驱动多个夹持条在铰接连接的结构运行下，对于所夹持的产品进行夹持抓取吊装的效果，如申请号CN202010413576.6提供一种液压抓斗，包括：承重本体；液压系统，所述液压系统固定设置在所述承重本体上，所述液压系统包括液压缸；抓取组件，所述抓取组件包括两个钳臂和平衡杆；然而上述技术中，钳齿的构造是矩形凸起结构，由于被夹持物品的构造硬度有不同的形状，这难以具有广泛的适应性，因此，本实用新型提出一种阀控式液压抓斗以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种阀控式液压抓斗，该阀控式液压抓斗主要是利用在抓条的两侧安装上电动铰链条，通过电动铰链条的输出端连接有旋转块，由于旋转块的两侧分别安装有紧密贴合的强抓刺和橡胶条，而且强抓刺和橡胶条的构造分别为较为锐利和较为平整，因此能够根据被夹持物品构造硬度的不同进行自适应的选择朝向，以便于设备牢固的将物品夹持抓取，提升抓取的强度。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种阀控式液压抓斗，包括调位组件和升降机构，所述调位组件的顶端设置有螺栓安装的升降机构，且所述升降机构的底端设置有螺栓装配的夹持机构；

所述升降机构包含有连架、隔离片、端板、主动齿轮、从动齿轮、升降电机、绞线架、钢缆、定滑轮和滑杆组，所述连架设置在所述调位组件的顶端，所述连架的两侧设置有隔离片，且所述隔离片的一端设置有安装的端板，所述端板的外侧设置有相互啮合连接的主动齿轮与从动齿轮，且所述主动齿轮连接有升降电机的输出端，所述从动齿轮的输出端贯穿所述端板连接有绕接钢缆的绞线架，所述钢缆通过定滑轮和滑杆组滑动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述绞线架与从动齿轮以隔离片的中轴线对称分布，所述钢缆与定滑轮呈侧滑动运动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述调位组件包含有螺栓基座、支杆、变速箱、驱动电机、横梁槽、蜗杆和螺纹滑块，所述螺栓基座的顶侧设置有螺栓装配的支杆，且所述支杆的顶端一侧设置有连接驱动电机输出端的变速箱。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支杆的顶端内侧设置有螺栓装配的横梁槽，且所述横梁槽的内部设置有连接变速箱输出端的蜗杆，所述横梁槽上通过蜗杆和螺纹滑块螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述夹持机构包含有升降板、阀控舱、铰接基座、铰接杆、抓条、共铰架、液压伸缩棒、电动铰链条、旋转块、强抓刺和橡胶条，所述升降板螺栓连接在所述钢缆的底端，所述升降板的内顶侧设置有阀控舱，所述阀控舱的下方通过铰接基座与铰接杆铰链连接，所述铰接杆与抓条铰链连接，所述抓条的内端设置有共铰架，且所述共铰架的顶侧设置有液压伸缩棒。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述抓条的两侧设置有电动铰链条，且所述电动铰链条的输出端连接有旋转块，所述旋转块的两侧分别设置有紧密贴合的强抓刺和橡胶条。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型主要是利用在抓条的两侧安装上电动铰链条，通过电动铰链条的输出端连接有旋转块，由于旋转块的两侧分别安装有紧密贴合的强抓刺和橡胶条，而且强抓刺和橡胶条的构造分别为较为锐利和较为平整，因此能够根据被夹持物品构造硬度的不同进行自适应的选择朝向，以便于设备牢固的将物品夹持抓取，提升抓取的强度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的仰视立体结构示意图；

图3为本实用新型的升降机构立体结构示意图；

图4为本实用新型的夹持机构立体结构示意图。

其中：1、调位组件；101、螺栓基座；102、支杆；103、变速箱；104、驱动电机；105、横梁槽；106、蜗杆；107、螺纹滑块；2、升降机构；201、连架；202、隔离片；203、端板；204、主动齿轮；205、从动齿轮；206、升降电机；207、绞线架；208、钢缆；209、定滑轮；2010、滑杆组；3、夹持机构；301、升降板；302、阀控舱；303、铰接基座；304、铰接杆；305、抓条；306、共铰架；307、液压伸缩棒；308、电动铰链条；309、旋转块；3010、强抓刺；3011、橡胶条。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1-4所示，本实施例提出了一种阀控式液压抓斗，包括调位组件1和升降机构2，调位组件1的顶端设置有螺栓安装的升降机构2，且升降机构2的底端设置有螺栓装配的夹持机构3；

升降机构2包含有连架201、隔离片202、端板203、主动齿轮204、从动齿轮205、升降电机206、绞线架207、钢缆208、定滑轮209和滑杆组2010，连架201设置在调位组件1的顶端，连架201的两侧设置有隔离片202，且隔离片202的一端设置有安装的端板203，端板203的外侧设置有相互啮合连接的主动齿轮204与从动齿轮205，且主动齿轮204连接有升降电机206的输出端，从动齿轮205的输出端贯穿端板203连接有绕接钢缆208的绞线架207，钢缆208通过定滑轮209和滑杆组2010滑动连接。

绞线架207与从动齿轮205以隔离片202的中轴线对称分布，钢缆208与定滑轮209呈侧滑动运动连接。

本实施方式中，当螺纹滑块107运行到适合的吊装位置，这样升降电机206输出动力带动升降电机206进行运行，通过升降电机206的运行带动主动齿轮204进行转动，使得主动齿轮204带动从动齿轮205输出传动，通过从动齿轮205输出传动带动绞线架207绕接的钢缆208，在定滑轮209和滑杆组2010的相互滑动的效果下带动夹持机构3运行到适合的夹持高度。

调位组件1包含有螺栓基座101、支杆102、变速箱103、驱动电机104、横梁槽105、蜗杆106和螺纹滑块107，螺栓基座101的顶侧设置有螺栓装配的支杆102，且支杆102的顶端一侧设置有连接驱动电机104输出端的变速箱103。

本实施方式中，使用螺栓基座101将设备固定在加工的地点，使得螺栓基座101安装完成后，通过支杆102把横梁槽105进行螺栓装配，使用时，启动驱动电机104输出动力带动驱动电机104输出动力带动驱动电机104输出端进行运行让驱动电机104输出端带动变速箱103以达到变速的效果。

支杆102的顶端内侧设置有螺栓装配的横梁槽105，且横梁槽105的内部设置有连接变速箱103输出端的蜗杆106，横梁槽105上通过蜗杆106和螺纹滑块107螺纹连接。

本实施方式中，通过变速箱103的变速带动横梁槽105内部的蜗杆106进行运行，这样蜗杆106的螺旋转动带动螺纹连接的螺纹滑块107运行到适合的吊装位置。

夹持机构3包含有升降板301、阀控舱302、铰接基座303、铰接杆304、抓条305、共铰架306、液压伸缩棒307、电动铰链条308、旋转块309、强抓刺3010和橡胶条3011，升降板301螺栓连接在钢缆208的底端，升降板301的内顶侧设置有阀控舱302，阀控舱302的下方通过铰接基座303与铰接杆304铰链连接，铰接杆304与抓条305铰链连接，抓条305的内端设置有共铰架306，且共铰架306的顶侧设置有液压伸缩棒307。

本实施方式中，接着使用阀控舱302输出动力带动阀控舱302内部的液压油缸进行输出动力，这样阀控舱302内部的液压油缸输出动力后驱动液压伸缩棒307伸缩运行，液压伸缩棒307的伸缩运行带动共铰架306铰接传动，这样共铰架306和铰接杆304的铰链传动下以达到使用抓条305和强抓刺3010或橡胶条3011的相互配合下，以达到将夹持物体进行牢固的抓取。

抓条305的两侧设置有电动铰链条308，且电动铰链条308的输出端连接有旋转块309，旋转块309的两侧分别设置有紧密贴合的强抓刺3010和橡胶条3011。

本实施方式中，当夹持机构3运行到适合的夹持高度时，根据夹持物体的构造与硬度，使用抓条305两侧设置的电动铰链条308输出动力带动电动铰链条308输出端转动，让旋转块309两侧的强抓刺3010和橡胶条3011根据夹持物体的构造与硬度进行自适应的朝向旋转。

该阀控式液压抓斗的工作原理是：使用螺栓基座101将设备固定在加工的地点，使得螺栓基座101安装完成后，通过支杆102把横梁槽105进行螺栓装配，使用时，启动驱动电机104输出动力带动驱动电机104输出动力带动驱动电机104输出端进行运行让驱动电机104输出端带动变速箱103以达到变速的效果，通过变速箱103的变速带动横梁槽105内部的蜗杆106进行运行，这样蜗杆106的螺旋转动带动螺纹连接的螺纹滑块107运行到适合的吊装位置，当螺纹滑块107运行到适合的吊装位置，这样升降电机206输出动力带动升降电机206进行运行，通过升降电机206的运行带动主动齿轮204进行转动，使得主动齿轮204带动从动齿轮205输出传动，通过从动齿轮205输出传动带动绞线架207绕接的钢缆208，在定滑轮209和滑杆组2010的相互滑动的效果下带动夹持机构3运行到适合的夹持高度，当夹持机构3运行到适合的夹持高度时，根据夹持物体的构造与硬度，使用抓条305两侧设置的电动铰链条308输出动力带动电动铰链条308输出端转动，让旋转块309两侧的强抓刺3010和橡胶条3011根据夹持物体的构造与硬度进行自适应的朝向旋转，接着使用阀控舱302输出动力带动阀控舱302内部的液压油缸进行输出动力，这样阀控舱302内部的液压油缸输出动力后驱动液压伸缩棒307伸缩运行，液压伸缩棒307的伸缩运行带动共铰架306铰接传动，这样共铰架306和铰接杆304的铰链传动下以达到使用抓条305和强抓刺3010或橡胶条3011的相互配合下，以达到将夹持物体进行牢固的抓取。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种阀控式液压抓斗，包括调位组件(1)和升降机构(2)，其特征在于：所述调位组件(1)的顶端设置有螺栓安装的升降机构(2)，且所述升降机构(2)的底端设置有螺栓装配的夹持机构(3)；

所述升降机构(2)包含有连架(201)、隔离片(202)、端板(203)、主动齿轮(204)、从动齿轮(205)、升降电机(206)、绞线架(207)、钢缆(208)、定滑轮(209)和滑杆组(2010)，所述连架(201)设置在所述调位组件(1)的顶端，所述连架(201)的两侧设置有隔离片(202)，且所述隔离片(202)的一端设置有安装的端板(203)，所述端板(203)的外侧设置有相互啮合连接的主动齿轮(204)与从动齿轮(205)，且所述主动齿轮(204)连接有升降电机(206)的输出端，所述从动齿轮(205)的输出端贯穿所述端板(203)连接有绕接钢缆(208)的绞线架(207)，所述钢缆(208)通过定滑轮(209)和滑杆组(2010)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种阀控式液压抓斗，其特征在于：所述绞线架(207)与从动齿轮(205)以隔离片(202)的中轴线对称分布，所述钢缆(208)与定滑轮(209)呈侧滑动运动连接。

3.根据权利要求1所述的一种阀控式液压抓斗，其特征在于：所述调位组件(1)包含有螺栓基座(101)、支杆(102)、变速箱(103)、驱动电机(104)、横梁槽(105)、蜗杆(106)和螺纹滑块(107)，所述螺栓基座(101)的顶侧设置有螺栓装配的支杆(102)，且所述支杆(102)的顶端一侧设置有连接驱动电机(104)输出端的变速箱(103)。

4.根据权利要求3所述的一种阀控式液压抓斗，其特征在于：所述支杆(102)的顶端内侧设置有螺栓装配的横梁槽(105)，且所述横梁槽(105)的内部设置有连接变速箱(103)输出端的蜗杆(106)，所述横梁槽(105)上通过蜗杆(106)和螺纹滑块(107)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种阀控式液压抓斗，其特征在于：所述夹持机构(3)包含有升降板(301)、阀控舱(302)、铰接基座(303)、铰接杆(304)、抓条(305)、共铰架(306)、液压伸缩棒(307)、电动铰链条(308)、旋转块(309)、强抓刺(3010)和橡胶条(3011)，所述升降板(301)螺栓连接在所述钢缆(208)的底端，所述升降板(301)的内顶侧设置有阀控舱(302)，所述阀控舱(302)的下方通过铰接基座(303)与铰接杆(304)铰链连接，所述铰接杆(304)与抓条(305)铰链连接，所述抓条(305)的内端设置有共铰架(306)，且所述共铰架(306)的顶侧设置有液压伸缩棒(307)。

6.根据权利要求5所述的一种阀控式液压抓斗，其特征在于：所述抓条(305)的两侧设置有电动铰链条(308)，且所述电动铰链条(308)的输出端连接有旋转块(309)，所述旋转块(309)的两侧分别设置有紧密贴合的强抓刺(3010)和橡胶条(3011)。