CN219465790U - 一种自动打磨浮动装置的承口修磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及金属铸造技术领域，特别提供了一种自动打磨浮动装置的承口修磨机，包括机械手臂、垂直缓冲装置、水平缓冲装置、电主轴连接架、电主轴、砂轮轴、砂轮，机械手臂与垂直缓冲装置连接，垂直缓冲装置与水平缓冲装置连接，水平缓冲装置与电主轴连接架连接，电主轴连接架连接电主轴，电主轴将砂轮轴固定，砂轮固定在砂轮轴上；由于球墨铸铁管会出现椭圆的情况，这种浮动装置的垂直缓冲装置和水平缓冲装置可以实现椭圆管的承口修磨，垂直缓冲装置和水平缓冲装置在竖直和水平方向缓冲了来自椭圆管对砂轮的作用力，大大减少了人工修磨的劳动力及劳动成本，实现了机械自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属铸造技术领域，特别提供了一种自动打磨的浮动装置的承口修磨机。
背景技术
球墨铸铁管的承口内需要修磨光滑，承口处是密封圈的安装位置，由于球墨铸铁管的铸造会产生不同程度的椭圆度。普通的机械修磨在椭圆管的生产下，经常出现电主轴阻力大导致电主轴跳闸，无法满足椭圆管子的承口修磨，经常需要人工打磨来实现承口内的修磨，增加了劳动力及生产成本，降低了生产节奏。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动打磨浮动装置的承口修磨机，设置在机械手臂上，包括，
垂直缓冲装置，包括第一固定座、第二固定座、气缸及导向滑杆，所述的第一固定座通过螺栓固定在机械手臂上，气缸及导向滑杆设置在两个固定座之间；
水平缓冲装置，与垂直缓冲装置结构相同，横躺放置，后端的固定座通过螺栓固定在第二固定座上；头端固定翼电主轴连接架；
电主轴，通过螺栓固定在电主轴连接架上，头端安装砂轮轴，砂轮轴上安装有砂轮。
进一步的，导向滑杆及气缸的外围连接套有波纹管。
进一步的，砂轮套接固定在所述砂轮轴上。
进一步的，电主轴与砂轮轴通过筒夹锁紧。
由于球墨铸铁管会出现椭圆的情况，这种浮动装置可以实现椭圆管的承口修磨，垂直缓冲装置和水平缓冲装置在竖直和水平方向缓冲了来自椭圆管对砂轮的作用力，大大减少了人工修磨的劳动力及劳动成本，实现了机械自动化。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
1机械手臂、2垂直缓冲装置，21第一固定座，22第二固定座，23气缸，24导向滑杆、3水平缓冲装置、4电主轴连接架、5电主轴、6砂轮轴、7砂轮、8波纹管。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
为了解决球墨铸铁管椭圆管旋转起来上下跳动，普通机械修磨满足不了、人工修磨生产率低的问题，本实用新型提供了一种自动打磨的浮动缓冲装置的承口修磨机，设置在机械手臂上，参考图1，包括，
垂直缓冲装置，包括第一固定座、第二固定座、气缸及导向滑杆，所述的第一固定座通过螺栓固定在机械手臂上，气缸及导向滑杆设置在两个固定座之间；
水平缓冲装置，与垂直缓冲装置结构相同，横躺放置，后端的固定座通过螺栓固定在第二固定座上；头端固定翼电主轴连接架；
电主轴，通过螺栓固定在电主轴连接架上，头端安装砂轮轴，砂轮轴上安装有砂轮。
垂直缓冲装置内有气缸充气，工作时气缸抵消水平缓冲装置到砂轮部分的重量，使其重量在10kg左右，为人工打磨时候的正压力。水平缓冲装置内气缸充气工作时始终处于活塞杆伸出状态，保持推力在5kg左右。利用本实用新型进行承口修磨时，旋转机将管子转动，在等待位置的电主轴转动，水平缓冲装置的气缸进气活塞杆伸出，垂直缓冲装置的气缸进气活塞杆有收缩的趋势但仍有10kg对活塞杆的拉力，机械手臂通过程序设定的行走轨迹将砂轮压在管子承口处，此时开始工作；由于球墨铸铁管会出现椭圆的情况，砂轮在管子承口处起浮，垂直缓冲装置和水平缓冲装置在竖直和水平方向缓冲了来自椭圆管对砂轮的作用力，完成对管子承口椭圆跳动的吸收并随之浮动，最终完成对有椭圆度管子的修磨工作。
作为方案的改进，导向滑杆及气缸的外围连接套有波纹管。
作为方案的改进，砂轮与所述砂轮轴，套接固定在砂轮轴上，具体可以通过压板及螺母固定。
作为方案的改进，电主轴与砂轮轴通过筒夹锁紧固定。具体的，在电主轴的头端设置一空心轴，砂轮轴的端部伸入到空心轴内，外围通过筒夹固定，电机轴带动空心轴转动进而带动着砂轮轴转动。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动打磨浮动装置的承口修磨机，设置在机械手臂上，其特征在于：包括，
垂直缓冲装置，包括第一固定座、第二固定座、气缸及导向滑杆，所述的第一固定座通过螺栓固定在机械手臂上，气缸及导向滑杆设置在两个固定座之间；
水平缓冲装置，与垂直缓冲装置结构相同，横躺放置，后端的固定座通过螺栓固定在第二固定座上；头端固定翼电主轴连接架；
电主轴，通过螺栓固定在电主轴连接架上，头端安装砂轮轴，砂轮轴上安装有砂轮。
2.如权利要求1所述的一种自动打磨浮动装置的承口修磨机，其特征在于：导向滑杆及气缸的外围连接套有波纹管。
3.如权利要求1所述的一种自动打磨浮动装置的承口修磨机，其特征在于：砂轮套接固定在所述砂轮轴上。
4.如权利要求1所述的一种自动打磨浮动装置的承口修磨机，其特征在于：电主轴与砂轮轴通过筒夹锁紧。
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|---|---|---|---|
| CN202320122805.8U CN219465790U (zh) | 2023-01-16 | 2023-01-16 | 一种自动打磨浮动装置的承口修磨机 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2023
- 2023-01-16 CN CN202320122805.8U patent/CN219465790U/zh active Active
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