CN219464609U - 一种线材校直绕卷机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种线材校直绕卷机构，包括依次设置的校直装置、抛光装置、校准装置以及绕卷装置，所述校直装置包括供线材穿设的二组平行设置的校直轮，所述校直轮的中部设有校直槽；所述抛光装置包括进线孔、用于打磨线材的砂轮、出线孔以及过渡装置；所述校准装置包括移动装置，所述移动装置上设有供线材穿设的校准辊；所述绕卷装置包括，包括螺纹杆、轮盘螺母、连接圆筒、弹簧、固定套筒、底座圆盘、轴承座、步进电机、连接块、短连杆、U型固定支杆、长连杆、顶部支撑杆、中部连杆、销钉、挡盘连杆、弧形挡板；本实用新型具有操作简单、通用性强、控制灵活等优点。

Description

一种线材校直绕卷机构

技术领域

本实用新型涉线材生产领域，尤其涉及一种线材校直绕卷机构。

背景技术

加工，为了便于对线材进行运输、储存等,一般是通过绕卷装置对线材进行收卷,以形成一个线卷。对线材绕卷之前一般需要对线材进行校直、以及抛光处理，以提高后续绕卷精度，另外通过一个理想的绕卷装置，可以实现线圈的稳定收放，避免线圈在收放过程中产生划痕，影响线材表面质量。

目前，我国采用的收放线圈机普遍存在以下问题：放线时线圈不易固定到机器上，导致人力消耗严重、生产效率低；收线完成后，线圈不易取下，将线圈取下时磨损严重且容易造成划痕；收线时张力不稳定，导致绕线过松或过紧，从而影响线材长度的准确性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是放线时线圈不易固定到机器上，收线完成后，线圈不易取下，将线圈取下时磨损严重且容易造成划痕，以及在线材绕卷之前没有校直、抛光，影响绕卷精度的问题，本实用新型提供了一种线材校直绕卷机构来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种线材校直绕卷机构，包括依次设置的校直装置、抛光装置、校准装置以及绕卷装置，所述校直装置包括供线材穿设的二组平行设置的校直轮，所述校直轮的中部设有校直槽；所述抛光装置包括进线孔、用于打磨线材的砂轮、出线孔以及过渡装置；所述校准装置包括移动装置，所述移动装置上设有供线材穿设的校准辊；所述绕卷装置包括，包括螺纹杆、轮盘螺母、连接圆筒、弹簧、固定套筒、底座圆盘、轴承座、步进电机、连接块、短连杆、U型固定支杆、长连杆、顶部支撑杆、中部连杆、销钉、挡盘连杆、弧形挡板。

进一步地：所述轮盘螺母与螺纹杆螺纹配合；所述连接圆筒周向均布有六组连接手柄，每组所述连接手柄端部通过销钉与所述长连杆一端铰接，所述弹簧套设在所述连接圆筒上，且所述弹簧的一端与所述连接圆筒连接，所述固定套筒的底端与所述弹簧的另一端连接，所述固定套筒的顶端焊接在所述底座圆盘上；所述挡盘连杆包括挡盘连杆竖杆、挡盘连杆横杆、挡盘连杆挡盘，所述长连杆中部通过销钉与U型固定支杆的第一铰接点铰接以形成围绕第一铰接点转动的第一转动副；所述长连杆可随着连接手柄的转动而转动；所述长连杆另一端通过销钉与中部连杆一端铰接；所述中部连杆另一端通过销钉与挡盘连杆挡盘铰接；所述挡盘连杆横杆与所述顶部支撑杆铰接，所述挡盘连杆竖杆通过销钉与所述U型固定支杆的第二铰接点铰接形成第二转动副；所述弧形挡板焊接在顶部支撑杆上，所述顶部支撑杆通过销钉与短连杆连接；所述短连杆通过销钉与U型固定支杆的第三铰接点铰接形成第三转动副；所述长连杆、中部连杆、挡盘连杆与U型固定支杆配合形成双摇杆机构，每组所述双摇杆机构设有二个U型固定支杆，二个U型固定支杆中部通过所述连接块连接，所述U型固定支杆焊接在所述底座圆盘上；所述螺纹杆固定在所述轴承座上；所述步进电机与所述螺纹杆连接并驱动所述螺纹杆转动。

进一步地：所述移动装置包括丝杆、穿设在所述丝杆上的滑块、设置在所述丝杆一端的丝杆电机、设置在所述滑块上的校准辊，所述校准辊包括二个竖向设置的竖直辊、水平设置的水平辊。

进一步地：所述轮盘螺母顺时针转动，带动连接圆筒向X轴正方向移动，同时弹簧被压紧，所述连接手柄带动长连杆绕所述第一铰接点逆时针转动，所述长连杆带动所述中部连杆使挡盘连杆绕所述第二铰接点顺时针转动，挡盘连杆顺时针转动带动顶部支撑杆与弧形挡板绕所述第二铰接点顺时针转动，所述顶部支撑杆带动短连杆绕第三铰接点做顺时针转动，从而使得所述挡盘连杆挡盘逐渐靠近所述底座圆盘实现绕卷装置的闭合；收线完成后所述轮盘螺母逆时针旋转，通过所述弹簧的弹力推动连接圆筒逆时针转动，同时连接手柄带动长连杆绕第一铰接点顺时针方向的转动，所述长连杆带动中部连杆使挡盘连杆绕第二铰接点逆时针转动，所述挡盘连杆逆时针转动带动顶部支撑杆与弧形挡板绕所述第三铰接点逆时针转动，从而使得所述弧形挡板与线圈分离。

进一步地：所述双摇杆机构有多组，沿周向均布在所述底座圆盘上。

进一步地：所述底座圆盘上设有凹槽，所述凹槽可供吊带穿过并将线圈吊起。

进一步地：所述轮盘螺母包括螺母、轮盘、连接所述螺母和所述轮盘的棱块。

进一步地：所述过渡装置包括二个水平设置的过渡辊。

进一步地：通过控制轮盘螺母在螺纹杆上的转动来实现本装置的扩张与收

缩，其转动圈数N可通过以下方式确定：

式中θ₁为挡盘连杆绕第二铰接点旋转的角度，θ₃为长连杆绕第一铰接点旋转的角度，a为挡盘连杆与中部连杆连接处距第二铰接点的距离，大小为m₁是挡盘连杆竖杆的长度，m₂为挡盘连杆横杆的长度，b为中部连杆的长度，c为长连杆与中部连杆连接处距第一铰接点的距离，d为第一铰接点距第二铰接点的距离，α₀为θ₁的计量起始角，/>为θ₃的计量起始角，d₂为长连杆下端点距第一铰接点之间的距离，P为螺纹杆的螺距。

本实用新型的有益效果是，本实用新型校直装置对线材进行校直、通过抛光装置对线材表面进行抛光，通过校准装置将线材对准绕卷装置对应的位置，便于线材绕卷成型以及提高线材绕卷的精度；设有多组双摇杆机构，可以通过控制轮盘螺母与双摇杆机构之间的配合，使上下卷盘更加方便，减少人力消耗。同时，底座圆盘上设有凹槽，可以穿过吊带便于吊车吊运，有效避免在取下线圈时造成划痕，影响表面质量。设有步进电机，可以使收放线时受力均匀，避免线材因受力不均而过紧或过松。除此之外，本实用新型具有操作简单、通用性强、控制灵活等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是校直装置、抛光装置、校准装置的结构示意图；

图2是绕卷装置的外部结构示意图；

图3是绕卷装置的内部结构示意图；

图4绕卷装置的工作原理图；

图5是校准装置的结构示意图；

图6是绕卷装置的正视图；

图7是轮盘螺母的结构示意图；

图8是若干转动圈数求解示意图。

图中1、校直轮，2、校直槽，3、进线孔，4、砂轮，5、出线孔，6、螺纹杆，7、轮盘螺母，8、连接圆筒，9、弹簧，10、固定套筒，11、底座圆盘，12、轴承座，13、步进电机，14、连接块，15、短连杆，16、U型固定支杆，17、长连杆，18、顶部支撑杆，19、中部连杆，20、销钉，21、挡盘连杆，22、弧形挡板，23、连接手柄，24、挡盘连杆竖杆，25、挡盘连杆横杆，26、挡盘连杆挡盘，27、第一铰接点，28、第二铰接点，29、第三铰接点，30、丝杆，31、滑块，32、丝杆电机，33、竖直辊，34、水平辊，35、凹槽，36、螺母，37、轮盘，38、棱块，39、过渡辊。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种线材校直绕卷机构，包括依次设置的校直装置、抛光装置、校准装置以及绕卷装置，所述校直装置包括供线材穿设的二组平行设置的校直轮1，所述校直轮1的中部设有校直槽2；所述抛光装置包括进线孔3、用于打磨线材的砂轮4、出线孔5以及过渡装置；所述校准装置包括移动装置，所述移动装置上设有供线材穿设的校准辊；所述绕卷装置包括，包括螺纹杆6、轮盘螺母7、连接圆筒8、弹簧9、固定套筒10、底座圆盘11、轴承座12、步进电机13、连接块14、短连杆15、U型固定支杆16、长连杆17、顶部支撑杆18、中部连杆19、销钉20、挡盘连杆21、弧形挡板22。

所述轮盘螺母7与螺纹杆6螺纹配合；所述连接圆筒8周向均布有六组连接手柄23，每组所述连接手柄23端部通过销钉20与所述长连杆17一端铰接，所述弹簧9套设在所述连接圆筒8上，且所述弹簧9的一端与所述连接圆筒8连接，所述固定套筒10的底端与所述弹簧9的另一端连接，所述固定套筒10的顶端焊接在所述底座圆盘11上；所述挡盘连杆21包括挡盘连杆竖杆24、挡盘连杆横杆25、挡盘连杆挡盘26，所述长连杆17中部通过销钉20与U型固定支杆16的第一铰接点27铰接以形成围绕第一铰接点27转动的第一转动副；所述长连杆17可随着连接手柄23的转动而转动；所述长连杆17另一端通过销钉20与中部连杆19一端铰接；所述中部连杆19另一端通过销钉20与挡盘连杆挡盘26铰接；所述挡盘连杆横杆25与所述顶部支撑杆18铰接，所述挡盘连杆竖杆24通过销钉20与所述U型固定支杆16的第二铰接点28铰接形成第二转动副；所述弧形挡板22焊接在顶部支撑杆18上，所述顶部支撑杆18通过销钉20与短连杆15连接；所述短连杆15通过销钉20与U型固定支杆16的第三铰接点29铰接形成第三转动副；所述长连杆17、中部连杆19、挡盘连杆21与U型固定支杆16配合形成双摇杆机构，每组所述双摇杆机构设有二个U型固定支杆16，二个U型固定支杆16中部通过所述连接块14连接，所述U型固定支杆16焊接在所述底座圆盘11上；所述螺纹杆6固定在所述轴承座12上；所述步进电机13与所述螺纹杆6连接并驱动所述螺纹杆6转动。

线材卡设在校直槽2中通过校直轮1向抛光装置方向传输，线材通过进线孔3，砂轮4抛光，然后通过出现孔以及过渡装置传送到，校准装置上，线材穿设过校准辊，并通过移动装置将线材校准到与所述绕卷装置对应的位置，然后通过绕卷装置将线材绕卷，并通过绕卷装置将线材从所述绕卷装置上卸下，完成线材的绕卷。

如图5所示，所述移动装置包括丝杆30、穿设在所述丝杆30上的滑块31、设置在所述丝杆30一端的丝杆电机32、设置在所述滑块31上的校准辊，所述校准辊包括二个竖向设置的竖直辊33、水平设置的水平辊34。

工作中丝杆电机32驱动所述丝杆30转动，从而驱动所述滑块31沿着所述丝杆30移动，进而带动所述校准辊上的线材移动，从而调整线材在所述线材在所述绕卷装置上的位置，使得线材的绕卷装置上绕卷更加均匀。

所述轮盘螺母7顺时针转动，带动连接圆筒8向X轴正方向移动，同时弹簧9被压紧，所述连接手柄23带动长连杆17绕所述第一铰接点27逆时针转动，所述长连杆17带动所述中部连杆19使挡盘连杆21绕所述第二铰接点28顺时针转动，挡盘连杆21顺时针转动带动顶部支撑杆18与弧形挡板22绕所述第二铰接点28顺时针转动，所述顶部支撑杆18带动短连杆15绕第三铰接点29做顺时针转动，从而使得所述挡盘连杆挡盘26逐渐靠近所述底座圆盘11实现绕卷装置的闭合；收线完成后所述轮盘螺母7逆时针旋转，通过所述弹簧9的弹力推动连接圆筒8逆时针转动，同时连接手柄23带动长连杆17绕第一铰接点27顺时针方向的转动，所述长连杆17带动中部连杆19使挡盘连杆21绕第二铰接点28逆时针转动，所述挡盘连杆21逆时针转动带动顶部支撑杆18与弧形挡板22绕所述第三铰接点29逆时针转动，从而使得所述弧形挡板22与线圈分离。

绕卷装置通过步进电机13驱动所述螺纹杆6转动，从而驱动所述轮盘螺母7沿着所述螺纹杆6移动，所述轮盘螺母7顺时针转动时，由于弹簧9的一端与所述连接圆筒8连接，弹簧9的另一端与固定套筒10的顶端连接，因此会将弹簧9压紧在固定套筒10上，弹簧9会被压紧同时，轮盘螺母7将连接圆筒8向底座圆盘11方向顶推，轮盘螺母7转动会同时驱动所述连接手柄23顺时针转动，同时从而带动长连杆17绕第一铰接点27顺时针转动，并最终使得所述挡盘连杆挡盘26与所述底座圆盘11平行实现本装置的闭合；收线完成后所述步进电机13驱动所述轮盘螺母7逆时针旋转，同时推动连接圆筒8逆时针转动，连接手柄23带动长连杆17绕第一铰接点27顺时针方向的转动，并最终是使得所述挡盘连杆挡盘26与所述螺纹杆6平行，以及弧形挡板22组成的内径变小，从而使得所述弧形挡板22与线圈分离。

所述双摇杆机构有多组，沿周向均布在所述底座圆盘11上；通过设置多组双摇杆机构，并通过步进电机13控制轮盘螺母7转动使得收放线时受力均匀，避免线材因受力不均而过劲或者过松，并通过轮盘螺母7与双摇杆机构之间的配合，使得卷盘更加方便同时便于将盘绕好的线圈从本机构中卸下，减少人力的消耗。

如图6所示，所述底座圆盘11上设有凹槽35，所述凹槽35可供吊带穿过并将线圈吊起。凹槽35可以供吊带穿设，便于吊车将线圈吊起，避免在取下线圈时造成划横，影响线圈表面质量。如图7所示，所述轮盘螺母7包括螺母36、轮盘37、连接所述螺母36和所述轮盘37的棱块38。所述过渡装置包括二个水平设置的过渡辊39，二个过渡辊39用于夹持线材，并将线材从抛光装置传输到校准装置上。

如图8所示，通过控制轮盘螺母7在螺纹杆6上的转动来实现本装置的扩张与收缩，其转动圈数N可通过以下方式确定：

式中θ₁为挡盘连杆21绕第二铰接点28旋转的角度，θ₃为长连杆17绕第一铰接点27旋转的角度，a为挡盘连杆21与中部连杆19连接处距第二铰接点28的距离，大小为m₁是挡盘连杆竖杆24的长度，m₂为挡盘连杆横杆25的长度，b为中部连杆19的长度，c为长连杆17与中部连杆19连接处距第一铰接点27的距离，d为第一铰接点27距第二铰接点28的距离，α₀为θ₁的计量起始角，/>为θ₃的计量起始角，d₂为长连杆17下端点距第一铰接点27之间的距离，P为螺纹杆6的螺距。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种线材校直绕卷机构，包括依次设置的校直装置、抛光装置、校准装置以及绕卷装置，其特征在于：所述校直装置包括供线材穿设的二组平行设置的校直轮（1），所述校直轮（1）的中部设有校直槽（2）；

所述抛光装置包括进线孔（3）、用于打磨线材的砂轮（4）、出线孔（5）以及过渡装置；

所述校准装置包括移动装置，所述移动装置上设有供线材穿设的校准辊；

所述绕卷装置包括，包括螺纹杆（6）、轮盘螺母（7）、连接圆筒（8）、弹簧（9）、固定套筒（10）、底座圆盘（11）、轴承座（12）、步进电机（13）、连接块（14）、短连杆（15）、U型固定支杆（16）、长连杆（17）、顶部支撑杆（18）、中部连杆（19）、销钉（20）、挡盘连杆（21）、弧形挡板（22）。

2.根据权利要求1所述的一种线材校直绕卷机构，其特征在于：所述轮盘螺母（7）与螺纹杆（6）螺纹配合；所述连接圆筒（8）周向均布有六组连接手柄（23），每组所述连接手柄（23）端部通过销钉（20）与所述长连杆（17）一端铰接，所述弹簧（9）套设在所述连接圆筒（8）上，且所述弹簧（9）的一端与所述连接圆筒（8）连接，所述固定套筒（10）的底端与所述弹簧（9）的另一端连接，所述固定套筒（10）的顶端焊接在所述底座圆盘（11）上；

所述挡盘连杆（21）包括挡盘连杆竖杆（24）、挡盘连杆横杆（25）、挡盘连杆挡盘（26），所述长连杆（17）中部通过销钉（20）与U型固定支杆（16）的第一铰接点（27）铰接以形成围绕第一铰接点（27）转动的第一转动副；所述长连杆（17）可随着连接手柄（23）的转动而转动；所述长连杆（17）另一端通过销钉（20）与中部连杆（19）一端铰接；所述中部连杆（19）另一端通过销钉（20）与挡盘连杆挡盘（26）铰接；所述挡盘连杆横杆（25）与所述顶部支撑杆（18）铰接，所述挡盘连杆竖杆（24）通过销钉（20）与所述U型固定支杆（16）的第二铰接点（28）铰接形成第二转动副；所述弧形挡板（22）焊接在顶部支撑杆（18）上，所述顶部支撑杆（18）通过销钉（20）与短连杆（15）连接；所述短连杆（15）通过销钉（20）与U型固定支杆（16）的第三铰接点（29）铰接形成第三转动副；

所述长连杆（17）、中部连杆（19）、挡盘连杆（21）与U型固定支杆（16）配合形成双摇杆机构，每组所述双摇杆机构设有二个U型固定支杆（16），二个U型固定支杆（16）中部通过所述连接块（14）连接，所述U型固定支杆（16）焊接在所述底座圆盘（11）上；

所述螺纹杆（6）固定在所述轴承座（12）上；所述步进电机（13）与所述螺纹杆（6）连接并驱动所述螺纹杆（6）转动。

3.根据权利要求1所述的一种线材校直绕卷机构，其特征在于：所述移动装置包括丝杆（30）、穿设在所述丝杆（30）上的滑块（31）、设置在所述丝杆（30）一端的丝杆电机（32）、设置在所述滑块（31）上的校准辊，所述校准辊包括二个竖向设置的竖直辊（33）、水平设置的水平辊（34）。

4.根据权利要求2所述的一种线材校直绕卷机构，其特征在于：所述轮盘螺母（7）顺时针转动，带动连接圆筒（8）向X轴正方向移动，同时弹簧（9）被压紧，所述连接手柄（23）带动长连杆（17）绕所述第一铰接点（27）逆时针转动，所述长连杆（17）带动所述中部连杆（19）使挡盘连杆（21）绕所述第二铰接点（28）顺时针转动，挡盘连杆（21）顺时针转动带动顶部支撑杆（18）与弧形挡板（22）绕所述第二铰接点（28）顺时针转动，所述顶部支撑杆（18）带动短连杆（15）绕第三铰接点（29）做顺时针转动，从而使得所述挡盘连杆挡盘（26）逐渐靠近所述底座圆盘（11）实现绕卷装置的闭合；

收线完成后所述轮盘螺母（7）逆时针旋转，通过所述弹簧（9）的弹力推动连接圆筒（8）逆时针转动，同时连接手柄（23）带动长连杆（17）绕第一铰接点（27）顺时针方向的转动，所述长连杆（17）带动中部连杆（19）使挡盘连杆（21）绕第二铰接点（28）逆时针转动，所述挡盘连杆（21）逆时针转动带动顶部支撑杆（18）与弧形挡板（22）绕所述第三铰接点（29）逆时针转动，从而使得所述弧形挡板（22）与线圈分离。

5.根据权利要求2所述的一种线材校直绕卷机构，其特征在于：所述双摇杆机构有多组，沿周向均布在所述底座圆盘（11）上。

6.根据权利要求1所述的一种线材校直绕卷机构，其特征在于：所述底座圆盘（11）上设有凹槽（35），所述凹槽（35）可供吊带穿过并将线圈吊起。

7.根据权利要求1所述的一种线材校直绕卷机构，其特征在于：所述轮盘螺母（7）包括螺母（36）、轮盘（37）、连接所述螺母（36）和所述轮盘（37）的棱块（38）。

8.根据权利要求1所述的一种线材校直绕卷机构，其特征在于：所述过渡装置包括二个水平设置的过渡辊（39）。