CN219457026U - 工业机器人一体化教学实训系统井式供料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机器人一体化教学实训系统井式供料机构，包括底板，所述底板的下表面垂直固定有两个承重块，两个所述承重块相对的一侧之间固定有连接板，所述底板的上方设置有调节仓，所述调节仓的上方设置有供料管，所述供料管的上表面设置有供料漏斗，所述调节仓的内顶壁设有调节组件，所述连接板的下表面设有升降组件。该工业机器人一体化教学实训系统井式供料机构，通过设置第一电机和第一螺纹杆，实现了对活动套、连接块和滑套的左右移动，通过滑套的左右移动，实现了对活动杆的转动，最终实现了对供料管的角度调节，进而在工业机器人教学实训过程中，能够进行供料角度的调节，满足了实训的需要。

Description

工业机器人一体化教学实训系统井式供料机构

技术领域

本实用新型涉及机器人实训技术领域，具体为一种工业机器人一体化教学实训系统井式供料机构。

背景技术

众所周知，一体化工业机器人教学实训系统用井式供料机构是一种用于一体化工业机器人教学实训过程中，对井式供料机构进行认知使用学习，使学生更好进行后续实操的辅助装置，其在工业机器人教学实训的领域中得到了广泛的使用。

中国专利CN212322471U中，公开了一种工业机器人1+X井式供料实训教学模块，其特征在于，包括井式供料圆筒、双轴气缸、八位防水接线盒、电磁气动阀、激光对射传感器、推料V块、框架、提手、基座，所述的井式供料圆筒通过螺栓垂直固定安装于框架上方，所述井式供料圆筒下侧设置有推料V块，所述推料V块分别通过螺栓安装在双轴气缸的输出轴上，所述双轴气缸通过螺栓安装在框架上侧，所述井式供料圆筒的出料口下侧设置有电磁气动阀，所述电磁气动阀通过螺栓安装在框架内侧，所述井式供料圆筒的出料口两侧通过螺栓安装有激光对射传感器，所述框架内侧通过螺栓安装有八位防水接线盒，所述框架两侧侧通过螺栓安装有提手，所述框架下侧通过螺栓安装有基座。

上述专利虽然能够实现自动出料的目的，同时能够应用于工业机器人自动化实训教学中，但是该专利中的井式供料机构的整体输送角度是固定的，不能根据实训需要进行角度调节，从而导致其实用性较差，为此提出一种工业机器人一体化教学实训系统井式供料机构来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人一体化教学实训系统井式供料机构，具备便于调节输送角度的优点，解决了不能根据实训需要进行角度调节，从而导致其实用性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：工业机器人一体化教学实训系统井式供料机构，包括底板，所述底板的下表面垂直固定有两个承重块，两个所述承重块相对的一侧之间固定有连接板，所述底板的上方设置有调节仓，所述调节仓的上方设置有供料管，所述供料管的上表面设置有供料漏斗，所述调节仓的内顶壁设有调节组件，所述连接板的下表面设有升降组件；

所述调节组件包括驱动部和倾斜部，所述驱动部包括固定在调节仓内顶壁的隔板，所述隔板的右侧固定有第一电机，所述第一电机输出轴的外侧固定有被其驱动着做圆周运动的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧螺纹连接有活动套。

进一步，所述活动套在第一螺纹杆的外侧做左右线性运动，所述第一螺纹杆远离第一电机的一端通过轴承与调节仓内腔的右侧壁转动连接。

进一步，所述倾斜部包括固定在活动套上表面的连接块，所述连接块的上表面固定有滑套，所述隔板的右侧固定有另一端与调节仓内腔的右侧壁固定的横杆，所述滑套的上表面通过铰接架铰接有活动杆。

进一步，所述滑套滑动连接在横杆的外侧，所述活动杆远离滑套的一端通过铰接架与供料管的下表面铰接。

进一步，所述调节仓的上表面通过铰接架铰接有连接杆，所述连接杆远离调节仓的一端通过铰接架与供料管的下表面铰接。

进一步，所述升降组件包括固定在连接板下表面的第二电机，所述第二电机输出轴的外侧固定有被其驱动着做圆周运动的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外侧螺纹连接有升降板，所述升降板的上表面垂直固定有顶杆。

进一步，所述升降板的下表面固定有另一端与底板上表面的伸缩杆，所述顶杆远离升降板的一端与调节仓的下表面固定。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该工业机器人一体化教学实训系统井式供料机构，在该工业机器人一体化教学实训系统井式供料机构中设置了调节组件，经调节组件中各结构之间的相互配合，通过设置第一电机和第一螺纹杆，实现了对活动套、连接块和滑套的左右移动，通过滑套的左右移动，实现了对活动杆的转动，最终实现了对供料管的角度调节，进而在工业机器人教学实训过程中，能够进行供料角度的调节，满足了实训的需要。

2、该工业机器人一体化教学实训系统井式供料机构，在该工业机器人一体化教学实训系统井式供料机构中设置了升降组件，经升降组件中各结构之间的相互配合，通过设置第二电机和第二螺纹杆，实现了对升降板和顶杆的上下移动，通过顶杆的上下移动，实现了对供料管和供料漏斗的高度调节。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型调节组件示意图；

图3为本实用新型升降组件示意图。

图中：1底板、2承重块、3连接板、4调节仓、5供料管、6供料漏斗、7调节组件、701隔板、702第一电机、703第一螺纹杆、704活动套、705连接块、706滑套、707横杆、708活动杆、8升降组件、801第二电机、802第二螺纹杆、803升降板、804顶杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实施例中的工业机器人一体化教学实训系统井式供料机构，包括底板1，底板1的下表面垂直固定有两个承重块2，两个承重块2相对的一侧之间固定有连接板3，底板1的上方设置有调节仓4，调节仓4的上方设置有供料管5，供料管5在本申请中起到输送实训所需的物品的作用，供料管5的上表面设置有供料漏斗6，供料漏斗6在本申请中起到输送实训所需的物品的作用，调节仓4的内顶壁设有调节组件7，连接板3的下表面设有升降组件8。

需要说明的是，本实用新型的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图2，为了实现对供料管5的角度调节，本实施例中的调节组件7包括驱动部和倾斜部，驱动部包括固定在调节仓4内顶壁的隔板701，隔板701的右侧固定有第一电机702，第一电机702输出轴的外侧固定有被其驱动着做圆周运动的第一螺纹杆703，第一螺纹杆703的外侧螺纹连接有活动套704。

活动套704在第一螺纹杆703的外侧做左右线性运动，第一螺纹杆703远离第一电机702的一端通过轴承与调节仓4内腔的右侧壁转动连接。

倾斜部包括固定在活动套704上表面的连接块705，连接块705的上表面固定有滑套706，隔板701的右侧固定有另一端与调节仓4内腔的右侧壁固定的横杆707，滑套706的上表面通过铰接架铰接有活动杆708。

滑套706滑动连接在横杆707的外侧，滑套706和连接块705对活动套704起到限位作用，活动杆708远离滑套706的一端通过铰接架与供料管5的下表面铰接。

调节仓4的上表面通过铰接架铰接有连接杆，连接杆远离调节仓4的一端通过铰接架与供料管5的下表面铰接。

请参阅图3，为了实现对供料管5的高度调节，本实施例中的升降组件8包括固定在连接板3下表面的第二电机801，第二电机801输出轴的外侧固定有被其驱动着做圆周运动的第二螺纹杆802，第二螺纹杆802的外侧螺纹连接有升降板803，升降板803在第二螺纹杆802的外侧做上下线性运动，升降板803的上表面垂直固定有顶杆804。

升降板803的下表面固定有另一端与底板1上表面的伸缩杆，顶杆804远离升降板803的一端与调节仓4的下表面固定。

伸缩杆由套仓和运动杆组成，运动杆一端贯穿并延伸至套仓的内部，运动杆的外侧固定连接有位于套仓内部的限定块，套仓的一侧开设有与运动杆相适配的贯穿孔，通过设置有限定块，防止了运动杆在运动过程中与套仓脱离。

本申请使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉和焊等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

上述实施例的工作原理为：

（1）在工业机器人的教学实训过程中，当需要根据实训需要来调节供料5角度时，当需要将供料管5逆时针旋转时，此时启动第一电机702，第一电机702的输出轴开始旋转，带动第一螺纹杆703开始旋转，随着第一螺纹杆703的旋转，螺纹连接在第一螺纹杆703外侧的活动套704向右移动，活动套704的移动带动连接块705向右移动，连接块705的移动带动滑套706向右移动，此时滑套706在横杆707的外侧滑动，随着滑套706向右移动，带动活动杆708绕滑套706逆时针旋转，进而带动供料管5向下倾斜。

（2）当需要使供料管5顺时针旋转使，此时控制第一电机702使第一电机702的输出轴反转即可，当需要调节供料管5的高度时，此时启动第二电机801，第二电机801的输出轴开始旋转，带动第二螺纹杆802开始旋转，随着第二螺纹杆802的旋转，螺纹连接在第二螺纹杆802外侧的升降板803开始上下移动，升降板803的上下移动带动顶杆804上下移动，顶杆804的上下移动带动调节仓4、供料管5和供料漏斗6同时上下移动，进而实现了对供料管5的高度调节，满足了工业机器人教学的实训需要。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.工业机器人一体化教学实训系统井式供料机构，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的下表面垂直固定有两个承重块（2），两个所述承重块（2）相对的一侧之间固定有连接板（3），所述底板（1）的上方设置有调节仓（4），所述调节仓（4）的上方设置有供料管（5），所述供料管（5）的上表面设置有供料漏斗（6），所述调节仓（4）的内顶壁设有调节组件（7），所述连接板（3）的下表面设有升降组件（8）；

所述调节组件（7）包括驱动部和倾斜部，所述驱动部包括固定在调节仓（4）内顶壁的隔板（701），所述隔板（701）的右侧固定有第一电机（702），所述第一电机（702）输出轴的外侧固定有被其驱动着做圆周运动的第一螺纹杆（703），所述第一螺纹杆（703）的外侧螺纹连接有活动套（704）。

2.根据权利要求1所述的工业机器人一体化教学实训系统井式供料机构，其特征在于：所述活动套（704）在第一螺纹杆（703）的外侧做左右线性运动，所述第一螺纹杆（703）远离第一电机（702）的一端通过轴承与调节仓（4）内腔的右侧壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的工业机器人一体化教学实训系统井式供料机构，其特征在于：所述倾斜部包括固定在活动套（704）上表面的连接块（705），所述连接块（705）的上表面固定有滑套（706），所述隔板（701）的右侧固定有另一端与调节仓（4）内腔的右侧壁固定的横杆（707），所述滑套（706）的上表面通过铰接架铰接有活动杆（708）。

4.根据权利要求3所述的工业机器人一体化教学实训系统井式供料机构，其特征在于：所述滑套（706）滑动连接在横杆（707）的外侧，所述活动杆（708）远离滑套（706）的一端通过铰接架与供料管（5）的下表面铰接。

5.根据权利要求1所述的工业机器人一体化教学实训系统井式供料机构，其特征在于：所述调节仓（4）的上表面通过铰接架铰接有连接杆，所述连接杆远离调节仓（4）的一端通过铰接架与供料管（5）的下表面铰接。

6.根据权利要求1所述的工业机器人一体化教学实训系统井式供料机构，其特征在于：所述升降组件（8）包括固定在连接板（3）下表面的第二电机（801），所述第二电机（801）输出轴的外侧固定有被其驱动着做圆周运动的第二螺纹杆（802），所述第二螺纹杆（802）的外侧螺纹连接有升降板（803），所述升降板（803）的上表面垂直固定有顶杆（804）。

7.根据权利要求6所述的工业机器人一体化教学实训系统井式供料机构，其特征在于：所述升降板（803）的下表面固定有另一端与底板（1）上表面的伸缩杆，所述顶杆（804）远离升降板（803）的一端与调节仓（4）的下表面固定。