CN115055467A - 真空回潮周转箱的清洗方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种真空回潮周转箱的清洗方法,采用清洗系统对周转箱进行清洗,包括如下步骤①通过输送机构将来自于真空回潮机组的待清洗周转箱送至清洗装置的抓取位,位置传感器检测到周转箱的到位信号②位置传感器将周转箱的到位信号发送至处理器,处理器接收到位信号并控制输送机构停止运行,同时控制清洗装置对周转箱进行清洗③周转箱清洗完毕后返回至抓取位,位置传感器再次检测到周转箱的到位信号并发送至处理器,处理器接收到位信号并控制输送机构恢复运行,将周装箱送出清洗装置。本发明提采用结构简单、自动化程度较高的清洗系统,其使用方便,清洗效果显著,能够极大地降低劳动强度,提高周转箱的清洗效率。

Description

真空回潮周转箱的清洗方法
技术领域
本发明涉及烟草生产技术领域,尤其是涉及一种真空回潮周转箱的清洗方法。
背景技术
在卷烟厂真空回潮生产环节中,通常使用真空回潮周转箱存放烟丝或烟叶进行物料周转。在长期的使用过程中,箱体内壁上会积存烟丝粉末和烟油,导致周转箱内脏污,滋生细菌,影响产品质量。目前多采用人工清洗箱体内壁,但由于真空周转箱采用不锈钢金属材质,且体积较大,有近1.5立方的容积,导致整体重量较大,有将近150公斤,因此,将箱体开口向上摆放完毕后,不能再次随意移动,进行清洗时,不仅费时费力,而且产生的污水难以全部排走,导致最终的清洁效果不佳。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供一种自动化程度高、清洁能力强的真空回潮周转箱的清洗方法,具体可采取如下技术方案:
本发明所述的真空回潮周转箱的清洗方法,采用清洗系统对周转箱进行清洗,所述清洗系统包括:
输送机构,包括用于运送周转箱的轨道,所述轨道上设置有真空回潮机组和清洗装置,且环形轨道经过所述清洗装置的抓取位;
位置传感器,用于检测周装箱是否到达抓取位;
其中,所述位置传感器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接,所述控制器的控制输出端与所述输送机构的控制输入端、以及清洗装置的控制输入端分别电连接;
所述清洗方法包括如下步骤:
S1,通过输送机构将来自于真空回潮机组的待清洗周转箱送至清洗装置的抓取位,位置传感器检测到周转箱的到位信号;
S2,位置传感器将周转箱的到位信号发送至处理器,处理器接收到位信号并控制输送机构停止运行,同时控制清洗装置对周转箱进行清洗;
S3,周转箱清洗完毕后返回至抓取位,位置传感器再次检测到周转箱的到位信号并发送至处理器,处理器接收到位信号并控制输送机构恢复运行,将周装箱送出清洗装置。
进一步地,所述输送机构包括至少一条用于运送周转箱的环形轨道,且每一所述环形轨道上设置有至少一个真空回潮机组和至少一个所述清洗装置。
具体地,所述清洗装置包括
机架,所述机架上设置有横向导轨,且机架下方沿所述横向导轨延伸方向依次为所述抓取位、吹扫位和清洁位;
抓取机构,具有与横向轨道滑动相连的门型架,所述门型架上设置有一对升降组件,所述升降组件与水平推拉组件相连,所述水平推拉组件上设置有转动组件,所述转动组件包括一用于夹取周转箱的卡盘;
吹扫机构,包括设置在所述吹扫位的第一收集箱,所述第一收集箱内设置有初吹组件;
清洁机构,包括设置在所述清洁位的第二收集箱,所述第二收集箱内设置有复吹组件和喷淋组件。
优选地,所述升降组件包括沿门型架支腿设置的升降块,所述升降块由直线电机或电动丝杆驱动;所述水平推拉组件包括设置在升降块上的水平气缸,所述水平气缸上设置有安装板;所述安装板上设置有用于连接所述卡盘的转动电机,所述转动电机和卡盘之间还设置有减速器。
优选地,所述卡盘一侧与减速器的输出轴相连,另一侧设置有与周转箱肋筋相适配的凹槽,且所述减速器的输出轴与周转箱重心共线设置。
优选地,所述第二收集箱上方设置有防尘罩,所述防尘罩为下开口结构的箱体,其具有与周转箱来向对应设置的卷帘门,且防尘罩的侧壁上开设有与所述减速器的输出轴相适配的横向开口槽。
进一步地,所述初吹组件和复吹组件结构相同,均包括第一升降件、第二升降件、第一旋转电机、旋转横杆和吹扫喷嘴,所述第一升降件的升降端与所述第二升降件相连,第二升降件的升降端与所述第一旋转电机相连,第一旋转电机上设置有所述旋转横杆,旋转横杆的两端分别设置一所述吹扫喷嘴,每一吹扫喷嘴均与高压供气机构相连。
进一步地,所述喷淋组件包括第三升降件、第二旋转电机和喷淋头,所述第三升降件设置在复吹组件中第二升降件的升降端, 第三升降件的升降端与所述第二旋转电机相连,第二旋转电机与所述喷淋头相连,喷淋头与高压供液机构相连。
优选地,所述第一升降件、第二升降件和第三升降件均为升降气缸。
优选地,所述第一收集箱底部设置有水平抽拉的排污抽屉,所述第二收集箱底部设置有排污管。
本发明提供的真空回潮周转箱的清洗方法,采用结构简单、自动化程度较高的清洗系统,其使用方便,清洗效果显著,能够极大地降低劳动强度,提高周转箱的清洗效率。与现有技术相比,本发明的优点具体如下:
1)清洗装置具有顺次设置的抓取位、吹扫位和清洁位,三者匹配,实现了周转箱的一站式清洁,提升了清洁效率;
2)针对周转箱体积大、重量重的特点,清洗装置设计有与周装箱相适配的专用抓取机构,实现对周装箱的夹持、转移和倒置,从而能够方便地清洁周转箱内部,并防止污渍积存;
3)清洗装置中减速器的输出轴与周转箱重心共线设置,有利于周转箱在倒置、升降和横移过程中,保持稳定,防止晃动;
4)清洗装置中吹扫机构采用可转动、可升降的高压吹扫喷头组件,能够对周转箱的内部彻底吹扫,避免死角;
5)清洗装置中清洁机构通过复吹组件和高压喷淋组件的配合,实现对周转箱内壁上油渍等粘性附着物的深度清洁,保证清洁效果;
6)清洗系统通过输送机构将清洗装置和真空回潮机组相关联,能够实现周装箱清洗的自动化控制,大幅提升了周装箱清洁效率,降低了人力投入。
附图说明
图1是本发明所述的清洗系统的结构示意图。
图2是本发明所述的清洗装置的结构示意图。
图3是图2中抓取机构的结构示意图。
图4是图2中初吹组件的结构示意图。
图5是图2中复吹组件和喷淋组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明,本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的工作过程,但本发明的保护范围不限于下述实施例。
本发明所述的真空回潮周转箱的清洗方法,采用清洗系统对周转箱进行清洗。
所述清洗系统包括:
输送机构,包括用于运送周转箱的轨道,所述轨道上设置有真空回潮机组和清洗装置,且环形轨道经过所述清洗装置的抓取位;
位置传感器,用于检测周装箱是否到达抓取位;
其中,所述位置传感器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接,所述控制器的控制输出端与所述输送机构的控制输入端、以及清洗装置的控制输入端分别电连接。
所述清洗方法包括如下步骤:
S1,通过输送机构将来自于真空回潮机组的待清洗周转箱送至清洗装置的抓取位,位置传感器检测到周转箱的到位信号;
S2,位置传感器将周转箱的到位信号发送至处理器,处理器接收到位信号并控制输送机构停止运行,同时控制清洗装置对周转箱进行清洗;
S3,周转箱清洗完毕后返回至抓取位,位置传感器再次检测到周转箱的到位信号并发送至处理器,处理器接收到位信号并控制输送机构恢复运行,将周装箱送出清洗装置。
具体地,如图1所示,本实施例中周转箱M采用轨道运输,且为了实现周转箱M的自动供给,周转箱M采用闭环运输,即采用衔接真空回潮机组和经过清洗装置中抓取位的环形轨道1,进一步地,为了提高装置整体产能,输送机构通常包括多条环形轨道1,且每条环形轨道1包含至少一个真空回潮机组2和至少一个清洗装置3。上述位置传感器多安装在清洗装置3的抓取位附近,用于检测周装箱M是否到达抓取位。
当来自真空回潮机组2的待清洗周转箱M到达抓取位时,位置传感器向控制器发出信号,控制器接收信号并使环形轨道1的驱动机构暂停运行,同时,使清洗装置3开始工作,对周转箱M进行吹扫、清洁,之后,将周转箱M送回至抓取位,此时,位置传感器再次向控制器发出信号,控制器接收信号使环形轨道1的驱动机构恢复运行,将周转箱M送至真空回潮机组2的进口处。
如图1-4所示,本发明所采用的清洗装置包括机架4,其顶部两侧对称安装有一对横向导轨,横向导轨用于安装抓取机构,使其能够沿着横向导轨的延伸方向依次到达抓取位、吹扫位和清洁位,或者反向运行由清洁位经吹扫位到达抓取位。
上述抓取机构包括门型架51和位于其上的与周装箱M外侧肋筋相适配的卡盘52,该卡盘52通过升降组件、转动组件和水平推拉组件能够实现升降、旋转和对周装箱M的卡固。具体地,门型架51与横向轨道滑动相连,其两侧支腿上对称安装有一对电动丝杆53(也可采用直线电机),电动丝杆53驱动的升降块54上安装有能够实现水平推拉功能的水平气缸,水平气缸的自由端与安装板55连接,该安装板55上安装转动电机56和减速器57,减速器57的输出轴与卡盘52连接。通常情况下,卡盘52的内侧设置有与周转箱M肋筋相适配的凹槽,在水平推拉组件的作用下,两卡盘52间距变小,可以将周转箱M牢固夹持。为了使周转箱M能够稳定旋转、倒置,尤其是在倒置状态下,能够靠自重实现平衡,避免周转箱M的重力对减速器57造成过重的扭矩压力,在安装时,通常要求将减速器57的输出轴与周转箱M重心共线设置。
上述吹扫位处安装有吹扫机构,其包括第一收集箱61和位于其内的初吹组件62;清洁位处安装有清洁机构,其包括第二收集箱71和位于其内的复吹组件72、喷淋组件73。进一步地,为了避免喷淋水污染环境,清洁机构还包括安装在第二收集箱71上方的防尘罩74。
上述初吹组件62包括第一升降件621,其升降端与第二升降件622相连,第二升降件622的升降端与第一旋转电机623相连,第一旋转电机623上安装有旋转横杆624,旋转横杆624的两端分别安装有一个吹扫喷嘴625,每一吹扫喷嘴625均与高压供气机构相连,用于进行高压吹扫。
复吹组件72和初吹组件62结构相同,也包括第一升降件、第二升降件、第一旋转电机、旋转横杆和吹扫喷嘴。进一步地,喷淋组件73包括第三升降件731、第二旋转电机732和喷淋头733,其中,第三升降件731通过连接板434安装在第二升降件的升降端,第三升降件731的升降端与第二旋转电机732相连,第二旋转电机732与喷淋头733相连,喷淋头733与高压供液机构相连,用于实现高压喷淋。
上述第一升降件、第二升降件和第三升降件均为升降气缸。
上述防尘罩74为下开口结构的箱体,其具有与周转箱M来向对应设置的卷帘门741,且防尘罩74的侧壁上开设有与抓取机构中减速器57的输出轴相适配的横向开口槽742,方便周转箱M进入或移出防尘罩74。
为了方便排污,上述第一收集箱61底部设置有水平抽拉的排污抽屉,第二收集箱71底部设置有排污管。
工作时,当周装箱M到达抓取位后,抓取机构的卡盘52向下移动并完成对周转箱M的抓取,之后,提升周转箱M,将其翻转180°呈倒置状态,并平移至吹扫位;然后,将周转箱M下降到合适位置处,开启高压供气机构,控制吹扫喷嘴625升降、旋转,对周转箱M内进行充分吹扫,扫落的烟丝、粉尘落入第一收集箱61内,并通过底部的排污抽屉定期对粉尘进行清洁;接着,控制周装箱M上升,并沿横向导轨平移至清洁位,进入防尘罩74后关闭卷帘门741,使复吹组件72的吹扫喷嘴和喷淋组件73的喷淋头733上升至周装箱内,之后,开启高压供气机构和高压供液机构,控制吹扫喷嘴和喷淋头733升降、旋转,对周转箱M内进行吹扫和清洁,洗掉的污水进入第二收集箱71内,并通过排污管排走。
需要说明的是,在本发明的描述中,诸如“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的术语是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种真空回潮周转箱的清洗方法,其特征在于:采用清洗系统对周转箱进行清洗,所述清洗系统包括:
输送机构,包括用于运送周转箱的轨道,所述轨道上设置有真空回潮机组和清洗装置,且环形轨道经过所述清洗装置的抓取位;
位置传感器,用于检测周装箱是否到达抓取位;
其中,所述位置传感器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接,所述控制器的控制输出端与所述输送机构的控制输入端、以及清洗装置的控制输入端分别电连接;
所述清洗方法包括如下步骤:
S1,通过输送机构将来自于真空回潮机组的待清洗周转箱送至清洗装置的抓取位,位置传感器检测到周转箱的到位信号;
S2,位置传感器将周转箱的到位信号发送至处理器,处理器接收到位信号并控制输送机构停止运行,同时控制清洗装置对周转箱进行清洗;
S3,周转箱清洗完毕后返回至抓取位,位置传感器再次检测到周转箱的到位信号并发送至处理器,处理器接收到位信号并控制输送机构恢复运行,将周装箱送出清洗装置。
2.根据权利要求1所述的真空回潮周转箱的清洗方法,其特征在于:所述输送机构包括至少一条用于运送周转箱的环形轨道,且每一所述环形轨道上设置有至少一个真空回潮机组和至少一个所述清洗装置。
3.根据权利要求1或2所述的真空回潮周转箱的清洗方法,其特征在于:所述清洗装置包括
机架,所述机架上设置有横向导轨,且机架下方沿所述横向导轨延伸方向依次为所述抓取位、吹扫位和清洁位;
抓取机构,具有与横向轨道滑动相连的门型架,所述门型架上设置有一对升降组件,所述升降组件与水平推拉组件相连,所述水平推拉组件上设置有转动组件,所述转动组件包括一用于夹取周转箱的卡盘;
吹扫机构,包括设置在所述吹扫位的第一收集箱,所述第一收集箱内设置有初吹组件;
清洁机构,包括设置在所述清洁位的第二收集箱,所述第二收集箱内设置有复吹组件和喷淋组件。
4.根据权利要求3所述的真空回潮周转箱的清洗方法,其特征在于:所述升降组件包括沿门型架支腿设置的升降块,所述升降块由直线电机或电动丝杆驱动;所述水平推拉组件包括设置在升降块上的水平气缸,所述水平气缸上设置有安装板;所述安装板上设置有用于连接所述卡盘的转动电机,所述转动电机和卡盘之间还设置有减速器。
5.根据权利要求4所述的真空回潮周转箱的清洗方法,其特征在于:所述卡盘一侧与减速器的输出轴相连,另一侧设置有与周转箱肋筋相适配的凹槽,且所述减速器的输出轴与周转箱重心共线设置。
6.根据权利要求5所述的真空回潮周转箱的清洗方法,其特征在于:所述第二收集箱上方设置有防尘罩,所述防尘罩为下开口结构的箱体,其具有与周转箱来向对应设置的卷帘门,且防尘罩的侧壁上开设有与所述减速器的输出轴相适配的横向开口槽。
7.根据权利要求3所述的真空回潮周转箱的清洗方法,其特征在于:所述初吹组件和复吹组件结构相同,均包括第一升降件、第二升降件、第一旋转电机、旋转横杆和吹扫喷嘴,所述第一升降件的升降端与所述第二升降件相连,第二升降件的升降端与所述第一旋转电机相连,第一旋转电机上设置有所述旋转横杆,旋转横杆的两端分别设置一所述吹扫喷嘴,每一吹扫喷嘴均与高压供气机构相连。
8.根据权利要求7所述的真空回潮周转箱的清洗方法,其特征在于:所述喷淋组件包括第三升降件、第二旋转电机和喷淋头,所述第三升降件设置在复吹组件中第二升降件的升降端, 第三升降件的升降端与所述第二旋转电机相连,第二旋转电机与所述喷淋头相连,喷淋头与高压供液机构相连。
9.根据权利要求8所述的真空回潮周转箱的清洗方法,其特征在于:所述第一升降件、第二升降件和第三升降件均为升降气缸。
10.根据权利要求3所述的真空回潮周转箱的清洗方法,其特征在于:所述第一收集箱底部设置有水平抽拉的排污抽屉,所述第二收集箱底部设置有排污管。
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