CN219455030U - 基于测距传感器的板材尺寸检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于尺寸检测技术领域，公开了基于测距传感器的板材尺寸检测装置，包括输送机，输送机的末端固定安装有挡板；输送机的两侧设置有支撑架，支撑架相互远离的一侧均固定安装有第一电缸，支撑架相互靠近的一侧设置有L形板，第一电缸的推杆端部与L形板固定装配，L形板远离挡板的一侧均固定安装有第二电缸，第二电缸的推杆端部均固定安装有推板；支撑架上侧远离挡板的一端固定安装有龙门架，龙门架安装有竖直测距组件。本实用新型在板材经输送机输送至末端的过程中通过竖直测距传感器即可采集厚度信息；通过可移动的L形板和推板能够将板材准确地抵在挡板上，通过纵向测距传感器和水平测距传感器采集长度、宽度信息。

Description

基于测距传感器的板材尺寸检测装置

技术领域

本申请属于尺寸检测技术领域，具体是基于测距传感器的板材尺寸检测装置。

背景技术

在自动化连线生产的过程中，板材会经输送机带至各个工位依次进行切割、切槽、打孔、抛光等加工处理，最终的成型产品需要进行尺寸（主要是长度、宽度、厚度）检测，以确保符合设计尺寸。

而目前测量板材尺寸的方式是，在输送机的末端设置挡板，人工将板材对齐在挡板后，通过左侧、右侧和上侧的测距传感器分别采集数据，计算后获得板材尺寸，人工放置如若存在误差，会导致距离数据采集的不准确，且反复对板材进行摆正的操作，劳动量也较大。

因此，亟需一种基于测距传感器的板材尺寸检测装置，能够对板材进行更准确的摆正和数据采集。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的问题，提出一种基于测距传感器的板材尺寸检测装置，能够对板材进行更准确的摆正和数据采集。

基于测距传感器的板材尺寸检测装置，包括输送机，所述输送机的一端为始端，且输送机的另一端为末端，所述输送机的末端固定安装有挡板；所述输送机的两侧设置有支撑架，所述支撑架相互远离的一侧均固定安装有第一电缸，所述支撑架相互靠近的一侧设置有L形板，所述第一电缸的推杆端部与L形板固定装配，所述L形板远离挡板的一侧均固定安装有第二电缸，所述第二电缸的推杆端部均固定安装有推板；所述支撑架上侧远离挡板的一端固定安装有龙门架，龙门架安装有竖直测距组件；所述支撑架安装有用于检测L形板距离的水平测距传感器；所述L形板安装有用于检测推板距离的纵向测距传感器。

进一步的，所述竖直测距组件包括导向筒、导向杆、转辊和弹簧；所述龙门架的中心处固定安装有一对导向筒，所述导向筒的内部均插接有导向杆，所述导向杆的下端固定安装有转辊架，所述转辊架的内侧转动安装有转辊，所述导向杆套设有弹簧，所述弹簧相抵于转辊架和导向筒之间；所述导向杆的上端固定安装有同步板。

进一步的，所述同步板固定安装有用于检测龙门架距离的竖直测距传感器。

进一步的，每个所述支撑架上的第一电缸的数量为对称设置的两个。

进一步的，所述支撑架固定安装有直线轴承，所述直线轴承插接装配有平移杆，所述平移杆的端部与L形板固定装配。

进一步的，所述第一电缸的推杆和L形板之间、第二电缸的推杆和推板之间均固定安装有压力传感器。

进一步的，所述支撑架和L形板之间、L形板和推板之间、同步板和龙门架之间均固定安装有风琴防护罩，所述风琴防护罩分别罩着水平测距传感器、纵向测距传感器和竖直测距传感器。

进一步的，所述挡板的中心处固定安装有位置开关。

进一步的，所述L形板相互靠近的一侧均匀转动安装有辊柱。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过竖直测距组件能够在板材经输送机输送至末端的过程中通过竖直测距传感器即可采集厚度信息；通过可移动的L形板和推板能够将板材准确地抵在挡板上，并通过纵向测距传感器和水平测距传感器采集长度、宽度信息；板材摆正和数据采集的过程更准确，避免了人工操作而带来的误差和劳动量，提升尺寸检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意主视图；

图2为图1中A-A向的结构示意剖视图；

图3为本实用新型中竖直测距组件的结构示意图；

图4为本实用新型中水平测距传感器处的结构示意剖视图。

图中：1.输送机、2.挡板、3.位置开关、4.推板、5.L形板、6.支撑架、7.平移杆、8.第一电缸、9.压力传感器、10.辊柱、11.导向杆、12.同步板、13.竖直测距传感器、14.风琴防护罩、15.导向筒、16.转辊、17.第二电缸、18.转辊架、19.水平测距传感器、20.纵向测距传感器、21.龙门架。

具体实施方式

以下将结合附图所示的实施方式对本实用新型进行详细描述。但该实施方式并不限制本实用新型的保护范围，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

本实用新型公开了基于测距传感器的板材尺寸检测装置，参照图1-图4所示，包括输送机1，输送机1的一端为始端，且输送机1的另一端为末端，输送机1为现有设备，用于在各个工序间输送板材；输送机1的末端固定安装有挡板2，用于挡接输送来的板材；输送机1的两侧设置有支撑架6，支撑架6与输送机1之间的距离相同，支撑架6的下端通过螺钉固定安装在地面。

支撑架6相互远离的一侧均固定安装有第一电缸8，支撑架6上开设有用于穿过第一电缸8推杆的通孔，支撑架6相互靠近的一侧设置有L形板5，第一电缸8的推杆端部与L形板5固定装配；第一电缸8同步伸出推杆可带动两侧的L形板5相互靠近并抵紧板材的左右两端，使板材居中放置。

L形板5远离挡板2的一侧均固定安装有第二电缸17，L形板5开设有用于穿过第二电缸17推杆的通孔，第二电缸17的推杆端部均固定安装有推板4；第二电缸17同步伸出时能够经推板4抵紧板材的一端，使板材的另一端与挡板2充分接触。

支撑架6上侧远离挡板2的一端固定安装有龙门架21，龙门架21安装有竖直测距组件，竖直测距组件位于输送机1的上方，能够检测出板材的厚度；支撑架6安装有用于检测L形板5距离的水平测距传感器19，能够检测出板材的宽度；L形板5安装有用于检测推板4距离的纵向测距传感器20，能够检测出板材的长度。

具体的，如图3所示，竖直测距组件包括导向筒15、导向杆11、转辊16和弹簧；龙门架21的中心处固定安装有一对导向筒15，导向筒15竖直设置，导向筒15的内部均插接有导向杆11，导向杆11的下端固定安装有转辊架18，转辊架18的内侧转动安装有转辊16，转辊16的直径至少为100mm，导向杆11套设有弹簧，弹簧相抵于转辊架18和导向筒15之间，导向杆11的上端固定安装有同步板12；同步板12固定安装有用于检测龙门架21距离的竖直测距传感器13。

弹簧使得转辊架18具有向下移动的作用力，使转辊16在平时能够与输送机1的上表面接触，板材经输送机1输送并经过竖直测距组件时，能够顶升转辊16，并经转辊架18压缩弹簧，同时经导向杆11顶升同步板12上的竖直测距传感器13，改变龙门架21和同步板12之间的间距，经测距传感器13能够检测出板材的厚度。

具体的，如图2所示，每个支撑架6上的第一电缸8的数量为对称设置的两个，能够进一步保证平移L形板5的动力需求。

支撑架6固定安装有直线轴承，直线轴承为现有部件，直线轴承插接装配有平移杆7，平移杆7的端部与L形板5固定装配，L形板5平移时能够带动平移杆7在直线轴承内移动，进一步提升L形板5平移时的稳定性。

具体的，第一电缸8的推杆和L形板5之间、第二电缸17的推杆和推板4之间均固定安装有压力传感器9；压力传感器9受到的压力达到设定值时，可控制第一电缸8和第二电缸17停止动作，即板材定位完成。

具体的，支撑架6和L形板5之间、L形板5和推板4之间、同步板12和龙门架21之间均固定安装有风琴防护罩14，风琴防护罩14分别罩着水平测距传感器19、纵向测距传感器20和竖直测距传感器13；风琴防护罩14为可折叠的现有的防护部件，风琴防护罩14的横截面可以为圆环状或者矩形框状，对水平测距传感器19、纵向测距传感器20和竖直测距传感器13起隔离防护作用。

挡板2固定安装有位置开关3，位置开关3的数量可以为居中设置的一个，也可以为对称设置的两个，位置开关3用于检测板材是否相抵于挡板2上。

L形板5相互靠近的一侧均匀转动安装有辊柱10，通过辊柱10能够减少L形板5和板材接触时因相对移动而产生的摩擦力。

输送机1、第一电缸8、第二电缸17、压力传感器9、水平测距传感器19、纵向测距传感器20和竖直测距传感器13等用电设备均通过导线与外部控制柜中的控制器电连接，统一控制运行。

各个测距传感器可以采用超声波测距传感器、激光测距传感器等。

工作原理：

使用时，上一道工序中处理后的板材经输送机1输送至末端并与挡板2接触，输送过程中，板材经过竖直测距组件，能够顶升转辊16，并经转辊架18压缩弹簧，同时经导向杆11顶升同步板12上的竖直测距传感器13，改变龙门架21和同步板12之间的间距，测距传感器13检测到的间距变化量即为板材的厚度；板材触碰挡板2上的位置开关3后，控制器延时3秒进行下一步动作，此时因输送机1带面与板材之间的摩擦力，能够将放置不正的板材前端尽可能的全部与挡板2接触，利于板材的摆正。

之后控制第一电缸8同步伸出推杆可带动两侧的L形板5相互靠近并抵紧板材的左右两端，至压力传感器9达到设定值后，停止第一电缸8的动作，即可使板材在左右方向居中放置；之后第二电缸17同步伸出时能够经推板4抵紧板材的一端，使板材的另一端与挡板2充分接触，至压力传感器9达到设定值后，停止第二电缸17的动作；板材前后位移时，左右两端通过辊柱10可避免与L形板5发生摩擦；此时板材位置确定。

初始位置时辊柱10、挡板2和推板4内侧的边缘尺寸为初始的虚拟板材的长度、宽度值；初始宽度值减去两侧水平测距传感器19检测到的L形板5的位移值即可得到板材的宽度值；初始长度值减去纵向测距传感器20检测到的推板4的位移值即可得到板材的长度值；控制器会将各个计算后的数值与设定的合格数值范围进行比对，从而筛选出不合格板材，完成后复位；控制器通过下道工序中的码垛机将合格和不合格的板材分别存放。

风琴防护罩14可始终对各个测距传感器进行隔离防护，避免环境中的粉尘、异物干扰测距过程。

Claims (9)

1.基于测距传感器的板材尺寸检测装置，包括输送机（1），所述输送机（1）的一端为始端，且输送机（1）的另一端为末端，其特征在于，所述输送机（1）的末端固定安装有挡板（2）；所述输送机（1）的两侧设置有支撑架（6），所述支撑架（6）相互远离的一侧均固定安装有第一电缸（8），所述支撑架（6）相互靠近的一侧设置有L形板（5），所述第一电缸（8）的推杆端部与L形板（5）固定装配，所述L形板（5）远离挡板（2）的一侧均固定安装有第二电缸（17），所述第二电缸（17）的推杆端部均固定安装有推板（4）；所述支撑架（6）上侧远离挡板（2）的一端固定安装有龙门架（21），龙门架（21）安装有竖直测距组件；所述支撑架（6）安装有用于检测L形板（5）距离的水平测距传感器（19）；所述L形板（5）安装有用于检测推板（4）距离的纵向测距传感器（20）。

2.根据权利要求1所述的基于测距传感器的板材尺寸检测装置，其特征在于，所述竖直测距组件包括导向筒（15）、导向杆（11）、转辊（16）和弹簧；所述龙门架（21）的中心处固定安装有一对导向筒（15），所述导向筒（15）的内部均插接有导向杆（11），所述导向杆（11）的下端固定安装有转辊架（18），所述转辊架（18）的内侧转动安装有转辊（16），所述导向杆（11）套设有弹簧，所述弹簧相抵于转辊架（18）和导向筒（15）之间；所述导向杆（11）的上端固定安装有同步板（12）。

3.根据权利要求2所述的基于测距传感器的板材尺寸检测装置，其特征在于，所述同步板（12）固定安装有用于检测龙门架（21）距离的竖直测距传感器（13）。

4.根据权利要求1所述的基于测距传感器的板材尺寸检测装置，其特征在于，每个所述支撑架（6）上的第一电缸（8）的数量为对称设置的两个。

5.根据权利要求4所述的基于测距传感器的板材尺寸检测装置，其特征在于，所述支撑架（6）固定安装有直线轴承，所述直线轴承插接装配有平移杆（7），所述平移杆（7）的端部与L形板（5）固定装配。

6.根据权利要求1所述的基于测距传感器的板材尺寸检测装置，其特征在于，所述第一电缸（8）的推杆和L形板（5）之间、第二电缸（17）的推杆和推板（4）之间均固定安装有压力传感器（9）。

7.根据权利要求3所述的基于测距传感器的板材尺寸检测装置，其特征在于，所述支撑架（6）和L形板（5）之间、L形板（5）和推板（4）之间、同步板（12）和龙门架（21）之间均固定安装有风琴防护罩（14），所述风琴防护罩（14）分别罩着水平测距传感器（19）、纵向测距传感器（20）和竖直测距传感器（13）。

8.根据权利要求1所述的基于测距传感器的板材尺寸检测装置，其特征在于，所述挡板（2）的中心处固定安装有位置开关（3）。

9.根据权利要求1所述的基于测距传感器的板材尺寸检测装置，其特征在于，所述L形板（5）相互靠近的一侧均匀转动安装有辊柱（10）。