CN219453679U - 一种污水管道淤堵检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种污水管道淤堵检测装置，包括动力车体、升降结构和采集结构；所述动力车体包括车架和车轮，所述车轮位于车架两侧且对称设置，所述车架内安装有用于带动车轮旋转的动力机构，所述车轮与车架之间通过滑动机构连接，所述车架上固定安装有顶盖，所述升降结构安装在顶盖上，所述升降结构用于带动安装座进行升降，所述采集结构安装在所述安装座上；所述采集结构包括与安装座固定连接的安装板，所述安装板上固定安装在安装支架，所述安装支架上固定安装有摄像头。本实用新型具有便于使用，安全性高，适用范围广的优点。

Description

一种污水管道淤堵检测装置

技术领域

本实用新型涉及管道淤堵检测技术领域，特别是涉及一种污水管道淤堵检测装置。

背景技术

污水管道是专门进行城市污水输送的管道，由于污水中含有很多泥沙、垃圾等杂质，容易在污水管道中发生堵塞。城市污水的组成非常复杂，污水管道一旦发生淤堵后，需要及时排查和清理，保证污水管道的疏通。

在污水管道发生堵塞后，大多采用潜望镜观测或人工进入管道排查的方式确定淤堵位置，不便于工作人员开展作业，比较耗费时间，使得管道堵塞无法及时恢复和疏通，影响管道的正常使用。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种便于使用，安全性高，适用范围广的污水管道淤堵检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种污水管道淤堵检测装置，包括动力车体、升降结构和采集结构；

所述动力车体包括车架和车轮，所述车轮位于车架两侧且对称设置，所述车架内安装有用于带动车轮旋转的动力机构，所述车轮与车架之间通过滑动机构连接，所述车架上固定安装有顶盖，所述升降结构安装在顶盖上，所述升降结构用于带动安装座进行升降，所述采集结构安装在所述安装座上；所述采集结构包括与安装座固定连接的安装板，所述安装板上固定安装在安装支架，所述安装支架上固定安装有摄像头。

其中，所述滑动机构包括四个第一电动推杆，所述第一电动推杆分别设置在车架内部两端，所述第一电动推杆的动作端穿过车架向外延伸，位于车架同一侧的第一电动推杆的动作端通过连接板固定连接，所述车轮的轮轴通过轴承与连接板连接。

其中，所述动力机构包括花键轴，所述花键轴与轮轴固定连接，所述动力机构包括固定安装在车架内的双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴均通过联轴器连接有花键筒，所述花键筒通过轴承与车架连接，所述花键筒内设置有花键槽，所述花键轴与花键筒滑动配合。

其中，所述升降结构包括两个第二电动推杆、主连杆和两个副连杆，所述两个第二电动推杆的两端分别与主连杆和顶盖铰接，所述主连杆的下端与底座铰接，所述底座固定安装在顶盖上，所述主连杆的顶端与安装座铰接，所述副连杆位于主连杆的两侧，所述副连杆与主连杆平行设置，所述副连杆的两端分别与顶盖和安装座铰接。

其中，所述安装板上分布安装有补光灯。

综上，本实用新型具有便于使用，安全性高，适用范围广的优点。通过动力车体带动采集结构在管道内移动，根据管道的直径，调整车轮之间的距离以及采集结构的高度，能够更好的进行摄像采集，通过本装置，相比于人工进入管道排查，能够更快更安全的确认管道堵塞位置。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种污水管道淤堵检测装置的结构示意图。

图2为图1中第二电动推杆处于伸出状态的示意图。

图3为动力车体去掉顶盖之后的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

如图1-3所示，一种污水管道淤堵检测装置，包括动力车体、升降结构和采集结构；所述动力车体包括车架1和车轮2，所述车轮位于车架两侧且对称设置，所述车架内安装有用于带动车轮旋转的动力机构，所述车轮与车架之间通过滑动机构连接，所述车架上固定安装有顶盖3，所述升降结构安装在顶盖上，所述升降结构用于带动安装座4进行升降，所述采集结构安装在所述安装座上；所述采集结构包括与安装座固定连接的安装板5，所述安装板上固定安装在安装支架6，所述安装支架上固定安装有摄像头7。

这样，动力机构带动车轮转动，使得动力车体能够在管道内行走，根据管道的直径，通过滑动机构调整车轮之间的距离，以更好的提高动力车体行走的稳定性。通过摄像头对管道内进行摄像采集，根据管道直径，通过升降结构对摄像头的高度进行调整，能够更好的满足不同管道管径的要求，提高适用范围。相比于人工进入管道排查，能够更快更安全的确认管道堵塞位置。

本实施例中，所述滑动机构包括四个第一电动推杆8，所述第一电动推杆分别设置在车架内部两端，所述第一电动推杆的动作端穿过车架向外延伸，位于车架同一侧的第一电动推杆的动作端通过连接板9固定连接，所述车轮的轮轴通过轴承与连接板连接。当管道直径大时，第一电动推杆推动连接板向外移动，带动车轮向外移动，提高行走的稳定性。当管道直径小时，第一电动推杆带动连接板向车架靠近，能够更好的进入管道内。

本实施例中，所述动力机构包括花键轴10，所述花键轴与轮轴固定连接，所述动力机构包括固定安装在车架内的双轴电机11，所述双轴电机的两个输出轴均通过联轴器连接有花键筒12，所述花键筒通过轴承与车架连接，车架内还安装有用于对花键筒进行支撑的轴承座，所述花键筒内设置有花键槽，所述花键轴与花键筒滑动配合。双轴电机通过联轴器带动花键筒转动，通过花键筒的花键槽与花键轴配合，带动车轮转动。

本实施例中，所述升降结构包括两个第二电动推杆13、主连杆14和两个副连杆15，所述两个第二电动推杆的两端分别与主连杆和顶盖铰接，所述主连杆的下端与底座16铰接，所述底座固定安装在顶盖上，所述主连杆的顶端与安装座铰接，所述副连杆位于主连杆的两侧，所述副连杆与主连杆平行设置，所述副连杆的两端分别与顶盖和安装座铰接。第二电动推杆伸长时，推动主连杆转动，进而带动安装座向上转动，通过副连杆的设置，提高安装座的安装稳定性以及安装座转动过程的稳定性。

本实施例中，所述安装板上分布安装有补光灯17。能够更好的对管道内进行摄像采集。

具体的，双轴电机、第一电动推杆、第二电动推杆和摄像机通过连接线连接控制端和显示端。安装座包括固定块和L形块，固定块与L形块固定连接，且分别与副连杆和主连杆连接。

具体使用时，包括以下步骤：

1、根据管道的直径，第一电动推杆动作，调整车轮的位置；

2、根据管道的直径，第二电动推杆动作，调整摄像头的位置；

3、双轴电机带动车轮转动，实现行走，带动装置在管道内行走，通过摄像头对管道内进行摄像采集。

最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (5)

1.一种污水管道淤堵检测装置，其特征在于，包括动力车体、升降结构和采集结构；

所述动力车体包括车架和车轮，所述车轮位于车架两侧且对称设置，所述车架内安装有用于带动车轮旋转的动力机构，所述车轮与车架之间通过滑动机构连接，所述车架上固定安装有顶盖，所述升降结构安装在顶盖上，所述升降结构用于带动安装座进行升降，所述采集结构安装在所述安装座上；所述采集结构包括与安装座固定连接的安装板，所述安装板上固定安装在安装支架，所述安装支架上固定安装有摄像头。

2.根据权利要求1所述的一种污水管道淤堵检测装置，其特征在于，所述滑动机构包括四个第一电动推杆，所述第一电动推杆分别设置在车架内部两端，所述第一电动推杆的动作端穿过车架向外延伸，位于车架同一侧的第一电动推杆的动作端通过连接板固定连接，所述车轮的轮轴通过轴承与连接板连接。

3.根据权利要求2所述的一种污水管道淤堵检测装置，其特征在于，所述动力机构包括花键轴，所述花键轴与轮轴固定连接，所述动力机构包括固定安装在车架内的双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴均通过联轴器连接有花键筒，所述花键筒通过轴承与车架连接，所述花键筒内设置有花键槽，所述花键轴与花键筒滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种污水管道淤堵检测装置，其特征在于，所述升降结构包括两个第二电动推杆、主连杆和两个副连杆，所述两个第二电动推杆的两端分别与主连杆和顶盖铰接，所述主连杆的下端与底座铰接，所述底座固定安装在顶盖上，所述主连杆的顶端与安装座铰接，所述副连杆位于主连杆的两侧，所述副连杆与主连杆平行设置，所述副连杆的两端分别与顶盖和安装座铰接。

5.根据权利要求3所述的一种污水管道淤堵检测装置，其特征在于，所述安装板上分布安装有补光灯。