CN218750174U - 一种市政排水管道的检测车 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种市政排水管道的检测车，属于地下管道检测领域，解决现有检测车遇障行驶不平稳、监控画面倾斜的问题。所述检测车包括车身、车轮支撑装置、车轮驱动机构、摄像机构、照明装置和为整机提供电源的直流电源。其特征在于：车轮支撑装置包括车轮支撑件、活塞、活塞管、弹簧，活塞管的一端与车身转轴连接，车轮支撑件与车轮驱动机构固定连接。本实用新型的有益效果是：车轮支撑装置设有收缩件（弹簧），管道内遇障时会自动伸缩，吸收增减的力矩，使得车身不再与车轮刚性连接，从而保持车身平稳，监控拍摄画面不再抖动倾斜，有利于观察分析管道内状况。整个检测车结构简单，使用方便，适应性强。

Description

一种市政排水管道的检测车

技术领域

本实用新型涉及市政雨水排水管道检测设备领域，特别涉及一种排水管的检测车。

背景技术

市政排水管网的作用是迅速排除城市污水和雨水。在长期使用后，时常会出现管道破裂和渗漏等问题,导致排水系统不能正常运作，甚至造成内涝灾害，给城市建设和人民生活带来不便。

因此，对现有排水管道维修需进行检测，以确定管道损坏的位置，能对其进行维修，以便于制定相应的管网修复计划，这已成为现代城市建设的常态。

现有技术中，排水管道的检测主要有现代仪器检测法（CCTV检测车）、声纳、管道潜望镜和人员进入管道内检查、反光镜等传统检测方法。由于传统检查法存在诸多缺陷，特别是人员进入管内检查存在着巨大的安全隐患，故现在更多地采用仪器检测管道，其中CCTV（Closed-CircuitTelevision闭路电视检则系统）检测车最为普遍，形式也较多。

然而，由于地下排水管道有淤泥、管壁塌陷等情况的存在，普通的检测车在管道内行驶中困难不稳，会造成监视画面抖动和倾斜，使录入的视频数据不准确，不利于现场观察和数据分析。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种市政排污管道的检测车，该检测车在管道中行驶时能越过各种障碍，且能保持车身平稳、不受管道各种障碍的影响；在整个检测观察拍摄过程中，画面保持相对平稳，将检测车抖动和倾覆降到最小程度。

基于上述目的，本实用新型通过下述技术方案实现：

一种市政排水管道的检测车，包括车身、所述车身两侧的前、后两车轮支撑装置、四个安装在车轱辘上的驱动机构、一套摄像机构、照明装置和为整机提供电源的直流电源（图中未示）。

所述车轮支撑装置包括车轮支撑件、活塞、活塞管、弹簧。四个所述车轮支撑件一端与各自的驱动机构的固定连接，所述驱动机构与车轮驱动连接。所述车轮支撑件另一端分别于车身中部位置的转轴连接，所述车轮支撑件中下部与各自的所述活塞活动连接；所述活塞与活塞管内管滑动配合连接，所述活塞管与车身1各自的对应部位转轴连接。

所述弹簧外套或内置于活塞管。

所述弹簧外套在所述活塞管外壁上时，其一端抵住活塞管的管盖，另一端抵住活塞下端轴肩上。

所述驱动机构为步进电机。

所述摄像机构包括摄像机和摄像机座；所述摄像机可旋转地安装在摄像机座上。

所述摄像机座可旋转地安装在车身顶面平台上。

所述照明装置设置在车身前端面或摄像机座两侧。

所述照明装置为LED照明灯。

所述直流电源设在车身内。

本实用新型相对于现有技术的有益效果：

1、本实用新型的检测车的每个车轮由于采用独立的可伸缩支撑结构，车身不再与车轮刚性连接，使得检测车在管道内遇到高低不平的情况时，仅车轮随地形的高低落差起伏，而不影响车身，避免了车身发生颠簸，从而保证了检测车行驶中始终处于平稳状态，观测录制的图像不会抖动或倾斜，便于了解管道损坏情况。

2、四轮独立驱动，各自根据管内状况自动调节车轮的起伏，越障灵活，适应强，可用于不同的地形作业。

3、摄像机座设有水平和垂直旋转轴，使得拍摄观察视野广宽，结构简单，最大化地获取现场数据。

附图说明

图1：本实用新型的检测车结构示意图。

图2：本实用新型的检测车车轮支撑装置局部示意图。

图3：本实用新型的检测车保持平稳的原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案、作用、效果作进一步说明。

参见图1~2：本实用新型是一种市政排水管道的检测车，包括车身1、所述车身1两侧的前、后两车轮支撑装置2、四个安装在车轱辘上的驱动机构3（本例为步进电机）、一套摄像机构4、照明装置5和为整机提供电源的直流电源（图中未示）。

所述车轮支撑装置2包括车轮支撑件21、活塞22、活塞管23、弹簧24。四个所述车轮支撑件21一端与各自驱动机构3固定连接，所述驱动机构3与车轮驱动连接。所述车轮支撑件21另一端分别于车身1中部位置的转轴连接，所述车轮支撑件21中下部与各自的所述活塞22活动连接；所述活塞22与活塞管23内管滑动配合连接；所述活塞管23与车身1各自的对应部位转轴连接；所述弹簧24外套在活塞管23上。

由于检测车设置了独立的车轮支撑装置21，车身1不再与车轮刚性连接，管道内的高低不平产生的作用力不再施加到车身1上，而是被活塞管23上的弹簧结构吸收抵销，使得安装在车身1上的摄像机构4检测的画面不会出现晃动不平稳的现象。

所述驱动机构3可以采用步进电机，其优点是可以省去减速箱机构，使结构简单，方便远距离遥控电机运转和车行速度的调整。

所述摄像机构4包括摄像机41和摄像机座42。

所述摄像机41可旋转地安装在摄像机座42上。这样，摄像机41可以上、下旋转，扩大了视野范围，检测更方便。

所述车身1顶面设有可回转平台，所述摄像机座设置在回转平台上。这样摄像机可以水平360度旋转，进一步广大视野范围，以便全方位地观察管道内状况。当然，摄像机机座也可以通过转轴与固定平台活动连接，同样可实现水平360度的旋转。

所述照明装置5设置在车身1前端面或摄像机41的两侧，前者优点是可以充分利用车身1，布置多种光源，亮度大；后者优点是可避免照明炫光效应对摄像机4的影响，使监控拍摄效果更佳。当然，也可以将两种布置结合在一起，以适应管道内的不同状况。

所述照明装置5采用LED照明灯，这种灯照度均匀、温色较好、占据空间小，更适合管道检测车的照明。

本实用新型检测车防拍摄监控画面倾斜抖动的原理：

当检测车的某个车轮遇到障碍或管面不平整时，该车轮支撑件及其活塞同步抬起，活塞上端面推动弹簧，弹簧间距收缩（弹簧受力形变后收紧），反力增加，当位移到与障碍物同高度时，顶升力与弹簧反力相等，达到新的平衡，而另三轮位置保持不变。由于障碍物产生的位移被弹簧吸收。因此，整个车体仍保持水平位置，不会发生倾斜，从而保证摄像画面正常。

具体地（参见图3），当检测车在平坦管道内行驶时，车载重压缩弹簧，车轮平衡稳定在位置A。当遇到障碍物某个车轮被抬到B位置时，力臂由LA增加到LB。由于车载重没变，障碍物顶起车轮的力矩相应增加＝（LB－LA）×车载重（PA）。如果车轮与车身是钢性连接，则此新增的力矩将直接作用于车身，车身将被抬高而发生倾斜。而本实用新型检测车车轮通过弹簧连接车身，这个增加的力矩作用在弹簧上。由于弹簧具有受压变形（间距变化）产生反力的功能，因此，受压的弹簧变形（簧间距变小）一方面抵消了障碍物的抬升幅度，另一方面产生的反力所形成的力矩抵消了障碍物产生的力矩，不让该力矩作用到车身上，从而消除了车身颠簸的可能，保持了检测车的稳定不倾斜。只要该障碍物存在，则弹簧受压变形的反力就始终存在。当检测车越过障碍物到了平坦处时，车轮回到A位置，力臂恢复原来状态，新增力矩不再存在，弹簧相应减压释放（簧间距变大），从而又回到初始的由车载重压缩弹簧受力的平衡稳定状态。反之，当行驶到低洼处，车轮下落到C位置，力臂由LA减小到LC，力矩相应减小，弹簧相应减压释放（簧间距变大），消除管道不平处对检测车的影响，保证检测车运行平衡稳定。

Claims (8)

1.一种市政排水管道的检测车，包括车身（1）、所述车身（1）两侧的前、后两车轮支撑装置（2）、四个安装在车轱辘上的驱动机构（3）、一套摄像机构（4）、照明装置（5）和为整机提供电源的直流电源；其特征在于，所述车轮支撑装置（2）包括车轮支撑件（21）、活塞（22）、活塞管（23）、弹簧（24）；四个所述车轮支撑件（21）一端与各自的驱动机构（3）固定连接，所述驱动机构（3）与车轮驱动连接；所述车轮支撑件（21）另一端分别于车身（1）中部位置的转轴连接，所述车轮支撑件（21）中下部与各自的所述活塞（22）活动连接；所述活塞（22）与活塞管（23）内管滑动配合连接，所述活塞管（23）与车身（1）各自对应部位的转轴连接；所述弹簧（24）外套或内置于活塞管（23）。

2.根据权利要求1所述的一种市政排水管道的检测车，其特征在于：所述弹簧（24）外套在所述活塞管（23）外壁上，其一端抵住活塞管（23）的管盖，另一端抵住活塞（22）下端轴肩上。

3.根据权利要求1或2所述的一种市政排水管道的检测车，其特征在于：所述驱动机构（3）为步进电机。

4.根据权利要求1或2所述的一种市政排水管道的检测车，其特征在于：所述摄像机构（4）包括摄像机（41）和摄像机座（42）；所述摄像机（41）可旋转地安装在摄像机座（42）上。

5.根据权利要求4所述的一种市政排水管道的检测车，其特征在于：所述摄像机座（42）可旋转地安装在车身顶面平台上。

6.根据权利要求1或2所述的市政排水管道的检测车，其特征在于：所述照明装置（5）设置在车身（1）前端面或摄像机座（42）两侧。

7.根据权利要求6所述的一种市政排水管道的检测车，其特征在于：所述照明装置（5）为LED照明灯。

8.根据权利要求1或2所述的一种市政排水管道的检测车，其特征在于：所述直流电源设置在车身（1）内。

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