CN117404554A - 一种排水管道cctv检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种排水管道CCTV检测设备，涉及管道CCTV检测技术领域。包括摄像装置，所述摄像装置包括摄像头架，所述摄像头架平面一侧固定连接有补光灯盘，所述摄像头架曲面一侧固定连接有辅助架，所述补光灯盘远离摄像头架一侧转动连接有摄像头，所述辅助架远离摄像头架一侧固定连接有摄像底盘，所述摄像底盘底部固定连接有配重，所述配重上表面固定连接有副配重室，所述摄像装置几何重心位置转动连接有转轴，所述转轴远离摄像装置两端均固定连接有车身，所述车身几何中心设置开设有转动腔室，所述车身两侧位于转轴轴线两侧均固定连接有一对车锚，所述车身两端均固定连接有防护架，所述防护架靠近车轮两侧均固定连接有导向轮。

Description

一种排水管道CCTV检测设备

技术领域

本发明涉及排水管道CCTV检测技术领域，具体为一种排水管道CCTV检测设备。

背景技术

CCTV管道检测技术是一种非开挖检测技术，通过摄像头对管道内部进行拍摄，然后将拍摄到的图像传输到计算机进行处理和分析。该技术具有操作简便、精度高、安全性强等优点，已成为城市排水管道检测的主要手段。最新的管道CCTV检测技术已采用遥控手段，操作人员可以在安全的环境下对机器人进行远程控制，避免了人工进入管道带来的安全隐患。同时，随着实时影像处理技术和数据云端共享技术的发展，能够对实时影像进行预处理和分析、自动识别和提取管道缺陷信息，大大提高了检测效率，并且可以实时上传到云端服务器，方便管理人员随时随地查看和下载数据，实现了数据的统一管理和共享。但环境因素带来的影响却无法彻彻底底的解决，在实地运行过程中难免会遇到各种复杂地形导致车辆颠簸，严重甚至导致检测车辆发生倾斜和侧翻。

为解决上述问题本发明将通过防护车架以及车锚的配合，一定程度上解决车辆的颠簸以及倾斜对检测工作的影响，当发生侧翻时将通过转轴和配重的配合调整摄像装置位置，重新达到正常工作条件。

发明内容

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种排水管道CCTV检测设备，包括摄像装置，所述摄像装置包括摄像头架，所述摄像头架平面一侧设置有补光灯盘，且摄像头架平面一侧与补光灯盘平面一侧固定连接，所述摄像头架曲面一侧设置有辅助架，且摄像头架曲面一侧与辅助架平面一侧上端转动连接，所述摄像头架靠近补光灯盘一侧固定连接有垫块，所述摄像头架中间位置转动连接有伸缩杆转轴看，所述补光灯盘包括补光灯，所述补光灯盘包括摄像头转动轨迹室，所述摄像头转动轨迹室外表面设置有摄像头，且摄像头转动轨迹室外表面与摄像头空腔内壁转动连接，所述摄像头包括普通摄像头，所述普通摄像头上面固定连接有红外摄像头。工作时补光灯会对具体摄像部位补光，以更好的达到检测要求，当补光灯出现损坏，照明效果达不到CCTV检测装置工作要求时，摄像头的工作效果变低，此时将启用红外摄像头，继续进行检测工作。所述摄像头架底部转动连接有摄像底盘，所述摄像头架内壁设置有摄像头架转轴，且摄像头架内壁与摄像头架转轴外表面转动连接，所述摄像底盘包括固定支架，所述固定支架包括垫片，所述固定支架包括垫块，所述垫片内壁固定连接有固定支架转轴，所述垫块内壁固定连接有固定支架转轴，所述摄像底盘包括伸缩装置，所述伸缩装置包括伸缩架套，所述伸缩架套靠近底部一侧设置有伸缩架转轴，且伸缩架套靠近底部一侧与伸缩架转轴固定连接，所述伸缩架套远离底部一侧设置有伸缩架，且所述伸缩架套远离底部一侧与伸缩架封口一侧固定连接，所述伸缩架远离伸缩架套一侧设置有伸缩杆，且伸缩架远离伸缩架套一侧内壁与伸缩杆外表面滑动连接，所述伸缩杆远离伸缩架一侧设置有伸缩杆转轴，且伸缩杆远离伸缩架一侧与伸缩杆转轴外表面滑动连接。进行摄像检测工作时，摄像头将通过伸缩架和固定支架的配合，从折叠状态转换为工作状态，并稳定在某一位置进行摄像检测工作。所述摄像底盘底部设置有配重，且所述摄像底盘底部与配重顶部固定连接，所述配重包括副配重室，所述摄像装置几何中心位置设置有车身，且摄像装置几何中心位置与车身几何中心位置转动连接，所述车身包括转轴，所述转轴外表面设置有转动腔室，且转轴外表面与转动腔室内壁转动连接，所述转动腔室内壁固定连接有伸缩支撑杆。当CCTV检测装置遇到意外情况发生完全侧翻时，通过远程控制，伸缩支撑杆将会收回，由配重装置受重力的影响摄像装置将会翻转，伸缩支撑杆回到原来状态，摄像装置重新回到正常位置继续对下水管道进行摄像检测工作。所述车身四角位置均转动连接有轮胎，所述轮胎包括车轮转轴，所述车身两侧均固定连接有车锚，所述车锚包括安装垫铁，所述安装垫铁轴向下端固定连接有轨迹槽，所述安装垫铁中心位置设置有锚转轴，且安装垫铁中心位置与锚转轴表面固定连接，所述锚转轴表面转动连接有锚。所述车身两端均固定连接有防护架，所述防护架包括车大灯，所述车大灯两侧均固定连接有导向轮转轴，所述导向轮转轴外表面设置有导向轮，且导向轮转轴外表面与导向轮内壁转动连接。当CCTV检测装置向某一侧侧翻时，会优先碰到导向轮的作用，倾斜一定角度继续行驶，导向轮不足以支撑整体时，将会由车锚接替导向轮的工作，但此时CCTV检测装置将不能继续行驶，而此状态并不能维持平衡，将会出现两种情况：一种是CCTV检测装置回到原来的平衡状态，继而继续完成工作。另一种状况是CCTV检测装置发生彻底侧翻，此时前文中发生完全侧翻时CCTV检测装置的应对行为将会进行，从而让CCTV检测装置以另一种状态进行检测工作。

优选的，所述摄像装置，摄像头架固定连接有补光灯盘，同时补光灯盘远离摄像头架一侧固定连接有摄像头转动轨迹室，摄像头可通过摄像头转动轨迹室进行多角度的转动，更好的达到CCTV检测所要求的水准。

优选的，所述摄像头设置有普通摄像头和红外线摄像头，普通摄像头通过车大灯、补光灯的辅助作用对黑暗环境下的下水管道进行摄像工作，当灯光系统出现故障，普通摄像头将很难达到检测所要求的水准，此时将由红外摄像头接替普通摄像头工作，继而完成未完成的检测任务。

优选的，所述车身有车轮的两侧固定安装有车锚，车锚顶部转动连接有车锚转轴，车锚转轴表面固定连接有安装垫铁，CCTV检测装置发生向某一侧倾斜的状况时，车锚将会受到重力的作用和轨迹槽的约束，始终垂直于地面，使得CCTV检测装置倾斜时先一步接触地面，起到支撑、寻找平衡的作用。

优选的，所述车身两端固定连接有防护架，防护架靠近车轮两侧固定连接有导向轮，当CCTV检测装置发生倾斜时，导向轮接触地面，由地形因素影响，一定程度上代替另一侧车轮运作，但此方式并不稳定，将会视情况而定选择下一步形式。

本发明提供了一种排水管道CCTV检测设备。具备以下有益效果：

1、一种排水管道CCTV检测设备，通过车大灯、补光灯的配合，以及通过摄像头转动轨迹室让摄像头能够多角度导向，实现正常情况下CCTV检测设备摄像头的多角度的摄像工作，当灯光系统或普通摄像头出现故障不能正常工作时，将启动红外摄像头替代普通摄像头的工作，并且通过实时影像处理技术和数据云端共享技术，让检测人员能够充分的观察下水管道内的实际情况。

2、一种排水管道CCTV检测设备，通过车身、转轴、摄像装置之间的转动连接，以及伸缩支撑杆的配合，正常工作时由伸缩支撑杆将摄像装置固定，来达到正常工作的目的，当CCTV检测装置发生侧翻时，伸缩支撑杆将会收回，由配重带来的影响，将会使摄像装置产生翻转，翻转完成后伸缩支撑杆将重新伸出，使摄像装置重新达到稳定工作状态。

3、一种排水管道CCTV检测设备，通过防护架上的导向轮和车锚之间的配合协作，对车身的侧翻倾向做出反应，维持设备正常工作形式。当车辆将要发生侧翻时，导向轮会优先做出反应，对车身的倾斜起到支撑和维持正常行驶的作用，给车锚的反应提供时间，当导向轮作用到极限，车身继续发生侧翻时，车锚将会起到第二重的支撑作用，CCTV检测装置将停止运行，若继续倾斜则到第二种有益效果所述状态，反之回到原来的正常状态。

附图说明

图1为本发明一种排水管道CCTV检测设备的外部结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明摄像底盘结构示意图；

图4为本发明摄像装置外部结构示意图；

图5为本发明摄像头内部结构示意图；

图6为本发明伸缩装置结构示意图；

图7为本发明防护架结构示意图；

图8为本发明车锚结构示意图；

图中：1、摄像装置；2、防护架；3、轮胎；4、车锚；5、车身；11、摄像头；12、补光灯盘；13、摄像头架；14、摄像底盘；15、配重；111、普通摄像头；112、红外摄像头；121、补光灯；122、摄像头转动轨迹室；141、固定支架；142、伸缩装置；1411、固定支架转轴；1412、垫片；1413、垫块；1421、伸缩杆；1422、伸缩杆转轴；1423、伸缩架套；1424、伸缩架转轴；1425、伸缩架；151、副配重室；21、导向轮；22、导向轮转轴；23、车大灯；31、车轮转轴；41、锚；42、安装垫铁；43、锚转轴；44、轨迹槽；51、转轴；52、伸缩支撑杆；53、转动腔室。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

如图1-图8所示，本发明提供一种技术方案：一种排水管道CCTV检测设备，包括摄像装置1，所述摄像装置1包括摄像头架13，所述摄像头架13平面一侧设置有补光灯盘12，且摄像头架13平面一侧与补光灯盘12平面一侧固定连接，所述摄像头架13曲面一侧设置有辅助架144，且摄像头架13曲面一侧与辅助架144平面一侧上端转动连接，所述摄像头架13靠近补光灯盘12一侧固定连接有垫块1413，所述摄像头架13中间位置转动连接有伸缩杆转轴1422，所述补光灯盘12包括补光灯121，所述补光灯盘12包括摄像头转动轨迹室122，所述摄像头转动轨迹室122外表面设置有摄像头11，且摄像头转动轨迹室122外表面与摄像头11空腔内壁转动连接，所述摄像头11包括普通摄像头111，所述普通摄像头111上面固定连接有红外摄像头112，所述摄像头架13底部转动连接有摄像底盘14，所述摄像头架13内壁设置有摄像头架转轴1441，且摄像头架13内壁与摄像头架转轴1441外表面转动连接，所述摄像底盘14包括固定支架141，所述固定支架141包括垫片1412，所述固定支架141包括垫块1413，所述垫片1412内壁固定连接有固定支架转轴1411，所述垫块1413内壁固定连接有固定支架转轴1411，所述摄像底盘14包括伸缩装置142，所述伸缩装置142包括伸缩架套1423，所述伸缩架套1423靠近底部一侧设置有伸缩架转轴1424，且伸缩架套1423靠近底部一侧与伸缩架转轴1424固定连接，所述伸缩架套1423远离底部一侧设置有伸缩架1425，且所述伸缩架套1423远离底部一侧与伸缩架1425封口一侧固定连接，所述伸缩架1425远离伸缩架套1423一侧设置有伸缩杆1421，且伸缩架1425远离伸缩架套1423一侧内壁与伸缩杆1421外表面滑动连接，所述伸缩杆1421远离伸缩架1425一侧设置有伸缩杆转轴1422，且伸缩杆1421远离伸缩架1425一侧与伸缩杆转轴1422外表面滑动连接，所述摄像底盘14底部设置有配重15，且所述摄像底盘14底部与配重15顶部固定连接，所述配重15包括副配重室151，所述摄像装置1几何中心位置设置有车身5，且摄像装置1几何中心位置与车身5几何中心位置转动连接，所述车身5包括转轴51，所述转轴51外表面设置有转动腔室53，且转轴51外表面与转动腔室53内壁转动连接，所述转动腔室53内壁固定连接有伸缩支撑杆52。

正常工作时由伸缩架1425、伸缩杆1421、固定支架141之间配合将摄像头11抬升到合适位置，再经过摄像头11的多角度转动以及车大灯23和补光灯121之间的配合实现正常情况下CCTV检测设备摄像头11的摄像工作，当灯光系统或普通摄像头111出现故障不能正常工作时，将启动红外摄像头112替代普通摄像头111的工作，并且通过实时影像处理技术和数据云端共享技术，让检测人员能够充分的观察下水管道内的实际情况。通过车身5、转轴51、摄像装置1之间的转动连接，以及伸缩支撑杆52和转动腔室53的配合，正常工作时由伸缩支撑杆52将摄像装置1固定，来达到正常工作的目的，当CCTV检测装置发生侧翻时，伸缩支撑杆52将会收回，由配重15带来的影响，将会使摄像装置1产生翻转，翻转完成后伸缩支撑杆52将重新伸出，使摄像装置1重新固定，达到稳定工作状态。

所述车身5四角位置均转动连接有轮胎3，所述轮胎3包括车轮转轴31，所述车身5两侧均固定连接有车锚4，所述车锚4包括安装垫铁42，所述安装垫铁42轴向下端固定连接有轨迹槽44，所述安装垫铁42中心位置设置有锚转轴43，且安装垫铁42中心位置与锚转轴43表面固定连接，所述锚转轴43表面转动连接有锚41，所述车身5两端均固定连接有防护架2，所述防护架2包括车大灯23，所述车大灯23两侧均固定连接有导向轮转轴22，所述导向轮转轴22外表面设置有导向轮21，且导向轮转轴22外表面与导向轮21内壁转动连接。

当下水道CCTV检测装置向某一侧侧翻时，会优先触发导向轮21的作用，以一定倾斜角度继续行驶，导向轮21不足以支撑整体时，将会由车锚4接替导向轮21的工作，但此时CCTV检测装置将不能继续行驶，而此状态并不能维持平衡，将会出现两种情况：一种是CCTV检测装置回到原来的平衡状态，继而继续完成工作。另一种状况为CCTV检测装置发生彻底侧翻，此时前文中发生完全侧翻时CCTV检测装置的应对行为将会进行，从而让CCTV检测装置以另一种状态进行检测工作。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (9)

1.一种排水管道CCTV检测设备，其特征在于：包括摄像装置(1)，所述摄像装置(1)包括摄像头架(13)，所述摄像头架(13)平面一侧设置有补光灯盘(12)，且摄像头架(13)平面一侧与补光灯盘(12)平面一侧固定连接，所述摄像头架(13)曲面一侧设置有辅助架(144)，且摄像头架(13)曲面一侧与辅助架(144)平面一侧上端转动连接，所述摄像头架(13)靠近补光灯盘(12)一侧固定连接有垫块(1413)，所述摄像头架(13)中间位置转动连接有伸缩杆转轴(1422)。

2.根据权利要求1所述的一种排水管道CCTV检测设备，其特征在于：所述补光灯盘(12)包括补光灯(121)，所述补光灯盘(12)包括摄像头转动轨迹室(122)，所述摄像头转动轨迹室(122)外表面设置有摄像头(11)，且摄像头转动轨迹室(122)外表面与摄像头(11)空腔内壁转动连接，所述摄像头(11)包括普通摄像头(111)，所述普通摄像头(111)上面固定连接有红外摄像头(112)。

3.根据权利要求1所述的一种排水管道CCTV检测设备，其特征在于：所述摄像头架(13)底部转动连接有摄像底盘(14)，所述摄像头架(13)内壁设置有摄像头架转轴(1441)，且摄像头架(13)内壁与摄像头架转轴(1441)外表面转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种排水管道CCTV检测设备，其特征在于：所述摄像底盘(14)包括固定支架(141)，所述固定支架(141)包括垫片(1412)，所述固定支架(141)包括垫块(1413)，所述垫片(1412)内壁固定连接有固定支架转轴(1411)，所述垫块(1413)内壁固定连接有固定支架转轴(1411)。

5.根据权利要求3所述的一种排水管道CCTV检测设备，其特征在于：所述摄像底盘(14)包括伸缩装置(142)，所述伸缩装置(142)包括伸缩架套(1423)，所述伸缩架套(1423)靠近底部一侧设置有伸缩架转轴(1424)，且伸缩架套(1423)靠近底部一侧与伸缩架转轴(1424)固定连接，所述伸缩架套(1423)远离底部一侧设置有伸缩架(1425)，且所述伸缩架套(1423)远离底部一侧与伸缩架(1425)封口一侧固定连接，所述伸缩架(1425)远离伸缩架套(1423)一侧设置有伸缩杆(1421)，且伸缩架(1425)远离伸缩架套(1423)一侧内壁与伸缩杆(1421)外表面滑动连接，所述伸缩杆(1421)远离伸缩架(1425)一侧设置有伸缩杆转轴(1422)，且伸缩杆(1421)远离伸缩架(1425)一侧与伸缩杆转轴(1422)外表面滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种排水管道CCTV检测设备，其特征在于：所述摄像底盘(14)底部设置有配重(15)，且所述摄像底盘(14)底部与配重(15)顶部固定连接，所述配重(15)包括副配重室(151)。

7.根据权利要求1所述的一种排水管道CCTV检测设备，其特征在于：所述摄像装置(1)几何中心位置设置有车身(5)，且摄像装置(1)几何中心位置与车身(5)几何中心位置转动连接，所述车身(5)包括转轴(51)，所述转轴(51)外表面设置有转动腔室(53)，且转轴(51)外表面与转动腔室(53)内壁转动连接，所述转动腔室(53)内壁固定连接有伸缩支撑杆(52)。

8.根据权利要求7所述的一种排水管道CCTV检测设备，其特征在于：所述车身(5)四角位置均转动连接有轮胎(3)，所述轮胎(3)包括车轮转轴(31)，所述车身(5)两侧均固定连接有车锚(4)，所述车锚(4)包括安装垫铁(42)，所述安装垫铁(42)轴向下端固定连接有轨迹槽(44)，所述安装垫铁(42)中心位置设置有锚转轴(43)，且安装垫铁(42)中心位置与锚转轴(43)表面固定连接，所述锚转轴(43)表面转动连接有锚(41)。

9.根据权利要求8所述的一种排水管道CCTV检测设备，其特征在于：所述车身(5)两端均固定连接有防护架(2)，所述防护架(2)包括车大灯(23)，所述车大灯(23)两侧均固定连接有导向轮转轴(22)，所述导向轮转轴(22)外表面设置有导向轮(21)，且导向轮转轴(22)外表面与导向轮(21)内壁转动连接。