CN208036460U - 一种用于具有环视视野成像装置的牵引车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于具有环视视野成像装置的牵引车，包括汽车头、伸缩杆、环视盒，所述汽车头后设置底盘架，所述底盘架上设置有牵引钩，所述底盘架下设置有汽车轮，所述汽车头两侧设置有汽车门，所述汽车头前设置有挡风玻璃，所述挡风玻璃下设置有照明灯，所述挡风玻璃内设置有第一屏，所述第一屏旁设置有第二屏，所述第二屏旁设置有第三屏，所述第三屏旁设置有第四屏，所述第四屏下设置有第五屏，所述汽车头内设置有处理器。有益效果在于：本实用新型利用伸缩杆将摄像头顶起到制高点，从四个固定的摄像头上采集四个方向的图像，保证图像衔接，同时利用旋转的摄像头采集动态环视图像，提高了牵引车环视视野成像的能力。

Description

一种用于具有环视视野成像装置的牵引车

技术领域

本实用新型涉及牵引车领域，具体涉及一种用于具有环视视野成像装置的牵引车。

背景技术

随着我国经济飞速发展以及国家对公路建设的大力投入，公路运输已经成为我国主要的运输方式。牵引车就是车头和车箱之间是用工具牵引的一般的大型货车或半挂车，也就是该车车头可以脱离原来的车箱而牵引其它的车箱，而车箱也可以脱离原车头被其它的车头所牵引。前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。半挂牵引车作为公路运输的主要装备，以其专业化强、装载量大、运输快捷的优势，得到广泛应用。牵引车上的环视视野成像装置也不断得到广泛应用。

但在现有技术中，一般从车身周围四个固定的摄像头上采集四个方向的图像进行环视视野成像显示，图像衔接容易出现重叠或死角，降低了牵引车环视视野成像的能力。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于具有环视视野成像装置的牵引车。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于具有环视视野成像装置的牵引车，包括汽车头、伸缩杆、环视盒，所述汽车头后设置底盘架，所述底盘架上设置有牵引钩，所述底盘架下设置有汽车轮，所述汽车头两侧设置有汽车门，所述汽车头前设置有挡风玻璃，所述挡风玻璃下设置有照明灯，所述挡风玻璃内设置有第一屏，所述第一屏旁设置有第二屏，所述第二屏旁设置有第三屏，所述第三屏旁设置有第四屏，所述第四屏下设置有第五屏，所述汽车头内设置有处理器，所述汽车头顶部设置有所述伸缩杆，所述伸缩杆下设置有伸缩电机，所述伸缩杆上设置有所述环视盒，所述环视盒内设置有第一摄像头，所述第一摄像头旁设置有第二摄像头，所述第二摄像头旁设置有第三摄像头，所述第三摄像头旁设置有第四摄像头，所述第四摄像头下设置有第五摄像头，所述第五摄像头下设置有旋转电机。

上述结构中，将所述牵引钩钩挂被牵引装置，所述汽车轮滚动带动所述底盘架推动所述汽车头前进行走，所述伸缩电机旋转带动所述伸缩杆上升，推动所述环视盒到达制高点，所述第一摄像头将前视野内的图像采集后传递给所述处理器，所述第二摄像头将后视野内的图像采集后传递给所述处理器，所述第三摄像头将左视野内的图像采集后传递给所述处理器，所述第四摄像头将右视野内的图像采集后传递给所述处理器，所述旋转电机旋转带动所述第五摄像头转动，所述第五摄像头循环采集圆周上的图像传递给所述处理器，所述处理器将图像信息处理后分别显示在所述第一屏、所述第二屏、所述第三屏、所述第四屏和所述第五屏上。

为了进一步提高牵引车环视视野成像的能力，所述伸缩电机和所述汽车头使用螺栓连接，所述伸缩电机和所述伸缩杆使用螺纹连接。

为了进一步提高牵引车环视视野成像的能力，所述旋转电机和所述环视盒使用螺栓连接，所述第五摄像头和所述旋转电机使用螺栓连接。

为了进一步提高牵引车环视视野成像的能力，所述环视盒呈圆柱形，所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头和所述第四摄像头均匀分布在所述环视盒的圆周上。

为了进一步提高牵引车环视视野成像的能力，所述照明灯与所述汽车头使用卡扣连接，所述汽车头与所述底盘架使用螺栓连接，所述牵引钩与所述底盘架使用螺栓连接。

为了进一步提高牵引车环视视野成像的能力，所述挡风玻璃粘贴在所述汽车头上，所述第一屏、所述第二屏、所述第三屏、所述第四屏和所述第五屏分别与所述挡风玻璃使用吸盘连接。

为了进一步提高牵引车环视视野成像的能力，所述处理器分别与所述第一屏、所述第二屏、所述第三屏、所述第四屏、所述第五屏、所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头、所述第四摄像头和所述第五摄像头使用电连接。

有益效果在于：本实用新型利用伸缩杆将摄像头顶起到制高点，从四个固定的摄像头上采集四个方向的图像，保证图像衔接，同时利用旋转的摄像头采集动态环视图像，提高了牵引车环视视野成像的能力。

附图说明

图1是本实用新型所述一种用于具有环视视野成像装置的牵引车的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种用于具有环视视野成像装置的牵引车的处理器连接示意图；

图3是本实用新型所述一种用于具有环视视野成像装置的牵引车的伸缩杆安装示意图。

附图标记说明如下：

1、汽车头；2、挡风玻璃；3、第五屏；4、第一屏；5、第二屏；6、第三屏；7、第四屏；8、伸缩杆；9、环视盒；10、处理器；11、第一摄像头；12、第二摄像头；13、第三摄像头；14、第四摄像头；15、第五摄像头；16、伸缩电机；17、底盘架；18、牵引钩；19、汽车轮；20、汽车门；21、照明灯；22、旋转电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种用于具有环视视野成像装置的牵引车，包括汽车头1、伸缩杆8、环视盒9，汽车头1后设置底盘架17，承载牵引车整体，底盘架17上设置有牵引钩18，钩挂被牵引设备，底盘架17下设置有汽车轮19，保证牵引车行走，汽车头1两侧设置有汽车门20，方便人员进入汽车头1内，汽车头1前设置有挡风玻璃2，防止高速风冲击驾驶人员，挡风玻璃2下设置有照明灯21，行车时进行照明，挡风玻璃2内设置有第一屏4，显示第一摄像头11采集的图像，第一屏4旁设置有第二屏5，显示第二摄像头12采集的图像，第二屏5旁设置有第三屏6，显示第三摄像头13采集的图像，第三屏6旁设置有第四屏7，显示第四摄像头14采集的图像，第四屏7下设置有第五屏3，显示第五摄像头15采集的图像，汽车头1内设置有处理器10，处理图像信息，汽车头1顶部设置有伸缩杆8，推动环视盒9上下，伸缩杆8下设置有伸缩电机16，确定伸缩杆8上下，伸缩杆8上设置有环视盒9，装载图像采集设备，环视盒9内设置有第一摄像头11，采集前视野内的图像，第一摄像头11旁设置有第二摄像头12，采集后视野内的图像，第二摄像头12旁设置有第三摄像头13，采集左视野内的图像，第三摄像头13旁设置有第四摄像头14，采集右视野内的图像，第四摄像头14下设置有第五摄像头15，循环采集视野内的图像，第五摄像头15下设置有旋转电机22，驱动第五摄像头15旋转。

上述结构中，将牵引钩18钩挂被牵引装置，汽车轮19滚动带动底盘架17推动汽车头1前进行走，伸缩电机16旋转带动伸缩杆8上升，推动环视盒9到达制高点，第一摄像头11将前视野内的图像采集后传递给处理器10，第二摄像头12将后视野内的图像采集后传递给处理器10，第三摄像头13将左视野内的图像采集后传递给处理器10，第四摄像头14将右视野内的图像采集后传递给处理器10，旋转电机22旋转带动第五摄像头15转动，第五摄像头15循环采集圆周上的图像传递给处理器10，处理器10将图像信息处理后分别显示在第一屏4、第二屏5、第三屏6、第四屏7和第五屏3上。

为了进一步提高牵引车环视视野成像的能力，伸缩电机16和汽车头1使用螺栓连接，便于拆卸维修伸缩电机16，伸缩电机16和伸缩杆8使用螺纹连接，便于旋转推动伸缩杆8升降，旋转电机22和环视盒9使用螺栓连接，便于拆卸维修旋转电机22，第五摄像头15和旋转电机22使用螺栓连接，便于拆卸维修第五摄像头15，环视盒9呈圆柱形，便于将圆周分隔，第一摄像头11、第二摄像头12、第三摄像头13和第四摄像头14均匀分布在环视盒9的圆周上，保证四个方向图像的均匀采集，照明灯21与汽车头1使用卡扣连接，便于拆卸更换照明灯21，汽车头1与底盘架17使用螺栓连接，便于拆卸维修汽车头1，牵引钩18与底盘架17使用螺栓连接，便于拆卸更换牵引钩18，挡风玻璃2粘贴在汽车头1上，牢固可靠，第一屏4、第二屏5、第三屏6、第四屏7和第五屏3分别与挡风玻璃2使用吸盘连接，便于调整位置，处理器10分别与第一屏4、第二屏5、第三屏6、第四屏7、第五屏3、第一摄像头11、第二摄像头12、第三摄像头13、第四摄像头14和第五摄像头15使用电连接，便于图像数据的传递。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种用于具有环视视野成像装置的牵引车，其特征在于：包括汽车头（1）、伸缩杆（8）、环视盒（9），所述汽车头（1）后设置底盘架（17），所述底盘架（17）上设置有牵引钩（18），所述底盘架（17）下设置有汽车轮（19），所述汽车头（1）两侧设置有汽车门（20），所述汽车头（1）前设置有挡风玻璃（2），所述挡风玻璃（2）下设置有照明灯（21），所述挡风玻璃（2）内设置有第一屏（4），所述第一屏（4）旁设置有第二屏（5），所述第二屏（5）旁设置有第三屏（6），所述第三屏（6）旁设置有第四屏（7），所述第四屏（7）下设置有第五屏（3），所述汽车头（1）内设置有处理器（10），所述汽车头（1）顶部设置有所述伸缩杆（8），所述伸缩杆（8）下设置有伸缩电机（16），所述伸缩杆（8）上设置有所述环视盒（9），所述环视盒（9）内设置有第一摄像头（11），所述第一摄像头（11）旁设置有第二摄像头（12），所述第二摄像头（12）旁设置有第三摄像头（13），所述第三摄像头（13）旁设置有第四摄像头（14），所述第四摄像头（14）下设置有第五摄像头（15），所述第五摄像头（15）下设置有旋转电机（22）。

2.根据权利要求1所述的一种用于具有环视视野成像装置的牵引车，其特征在于：所述伸缩电机（16）和所述汽车头（1）使用螺栓连接，所述伸缩电机（16）和所述伸缩杆（8）使用螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于具有环视视野成像装置的牵引车，其特征在于：所述旋转电机（22）和所述环视盒（9）使用螺栓连接，所述第五摄像头（15）和所述旋转电机（22）使用螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于具有环视视野成像装置的牵引车，其特征在于：所述环视盒（9）呈圆柱形，所述第一摄像头（11）、所述第二摄像头（12）、所述第三摄像头（13）和所述第四摄像头（14）均匀分布在所述环视盒（9）的圆周上。

5.根据权利要求1所述的一种用于具有环视视野成像装置的牵引车，其特征在于：所述照明灯（21）与所述汽车头（1）使用卡扣连接，所述汽车头（1）与所述底盘架（17）使用螺栓连接，所述牵引钩（18）与所述底盘架（17）使用螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于具有环视视野成像装置的牵引车，其特征在于：所述挡风玻璃（2）粘贴在所述汽车头（1）上，所述第一屏（4）、所述第二屏（5）、所述第三屏（6）、所述第四屏（7）和所述第五屏（3）分别与所述挡风玻璃（2）使用吸盘连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于具有环视视野成像装置的牵引车，其特征在于：所述处理器（10）分别与所述第一屏（4）、所述第二屏（5）、所述第三屏（6）、所述第四屏（7）、所述第五屏（3）、所述第一摄像头（11）、所述第二摄像头（12）、所述第三摄像头（13）、所述第四摄像头（14）和所述第五摄像头（15）使用电连接。