CN219450095U - 缝纫机针杆的旋转结构及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种缝纫机针杆的旋转结构，包括机头、针杆、旋转组件、升降组件，旋转组件通过第一连接组件带动针杆旋转，升降组件通过第二连接组件带动针杆升降，在第一连接组件和第二连接组件作用下，旋转运动与升降运动互不干涉且针杆拆装方便，还包括一种利用上述结构的缝纫机，能够使缝纫针的缝合方向与设定的缝制线迹方向一致。

Description

缝纫机针杆的旋转结构及缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种缝纫机针杆的旋转结构及缝纫机。

背景技术

缝纫机一般由机头、机座、传动和附件四部分构成，机头是缝纫机的主要部分，包括针杆，针固定在针杆上，针杆由电机通过一系列的齿轮和凸轮牵引做上下运动，使针的尖端穿过织物，而此类缝纫机在进行缝纫时，针杆不能实现依据缝制的线迹同时进行相适应的转动，以致受送料机构送料时的推拉影响，底线和面线在勾线位置缝合时受力不平衡，缝纫针的缝合方向不能与设定要缝制的线迹保持一致，最终导致缝合的线迹出现松散、不整齐、不均匀等缺陷。

随后出现有可使缝纫针的缝合方向与设定要缝制的线迹始终保持一致的针杆同步旋转结构，这种结构的关键点在于要如何避免针杆的旋转运动与上下运动互相干涉。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种缝纫机针杆的旋转结构，能够实现针杆在上下往复运动的同时具备旋转功能，且结构简单。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

缝纫机针杆的旋转结构，包括机头、针杆、第一连接组件、旋转组件、第二连接组件、升降组件，其中所述针杆上沿轴向设置有导向面；所述第一连接组件包括旋转套筒和防转螺杆，所述旋转套筒转动设置于所述机头上，所述针杆插入所述旋转套筒内，所述防转螺杆与所述旋转套筒螺接并能插入所述旋转套筒内与所述导向面抵接；所述旋转组件与所述旋转套筒连接，被配置为带动所述旋转套筒和所述针杆同步旋转；所述第二连接组件包括升降套筒，所述升降套筒轴向限位于所述针杆上并能绕所述针杆轴线旋转；所述升降组件与所述升降套筒连接，被配置为带动所述升降套筒和所述针杆同步升降。

可选地，所述第二连接组件还包括固定套筒，所述固定套筒的数量为两个，分别固定在所述升降套筒的长度两端。

可选地，所述固定套筒包括筒体和锁紧螺杆，所述锁紧螺杆能够沿所述固定套筒的径向插入所述固定套筒内与所述针杆抵接。

可选地，所述导向面的长度两端不与所述针杆的长度两端端面连接。

可选地，所述导向面的数量为两个，两个所述导向面平行设置。

可选地，所述旋转组件包括第一动力件和第一传动件，所述第一动力件固接在所述机头上，所述第一传动件包括主动带轮、从动带轮以及同步带，所述主动带轮与所述第一动力件的输出端连接，所述从动带轮套设在所述旋转套筒上带动所述旋转套筒同步旋转，所述同步带连接所述主动带轮和所述从动带轮。

可选地，所述升降组件包括第二动力件和第二传动件，所述第二传动件包括导向座、传动销、曲柄、滑块和连杆，所述导向座固定在所述机头上，其上沿竖直方向贯通开设有导向槽，所述传动销一端与所述升降套筒径向连接，另一端与在所述导向槽内滑动的所述滑块连接，所述连杆一端活动套接在所述传动销上，另一端与所述曲柄活动连接，所述曲柄与所述第二动力件的输出端连接。

可选地，所述机头包括左右间隔设置的活动腔和动力腔，所述针杆自上而下穿过所述活动腔，所述旋转套筒的顶端自所述活动腔内穿出与位于所述活动腔外的所述旋转组件连接，所述第二动力件位于所述动力腔内。

可选地，所述针杆穿过所述活动腔的底板的位置设置有导向套筒。

本实用新型的另一目的在于提供一种缝纫机，包括上述缝纫机针杆的旋转结构。

本实用新型的有益效果为：本实用新型中的缝纫机针杆的旋转结构通过在针杆上设置沿其轴向延伸的导向面，并在针杆上套设旋转套筒，利用与旋转套筒螺接的防转螺杆与针杆抵接，从而实现对针杆的周向限位，使针杆与旋转套筒同步旋转，但不影响针杆在旋转套筒内随升降组件做升降运动，而且针杆拆装方便；通过在针杆上设置被轴向限位的升降套筒，使针杆与连接套筒同步升降，实现了针杆旋转和升降运动的互不干涉，应用上述缝纫机针杆的旋转结构的缝纫机，能够实现针杆的缝合方向与设定要缝制的线迹保持一致，提高了缝纫质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的缝纫机针杆的旋转结构的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的缝纫机针杆的旋转结构的俯视图；

图3是本实用新型实施例中的缝纫机针杆的旋转结构其中一个方向的剖视图；

图4是本实用新型实施例中的缝纫机针杆的旋转结构另一个方向的剖视图；

图5是本实用新型实施例中的缝纫机针杆的旋转结构爆炸示意图(隐藏机头)。

图中：1、机头；11、活动腔；12、动力腔；13、安装座；2、针杆；21、导向面；3、第一连接组件；31、旋转套筒；31a驱动段；31b、容置段；31c、防转段；32、防转螺杆；4、旋转组件；41、第一动力件；42、主动带轮；43、从动带轮；44、同步带；5、第二连接组件；51、升降套筒；52、固定套筒；6、升降组件；61、传动销；62、连杆；63、导向座；64、滑块；7、限位件；8、导向套筒；9、连接座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

参考图1-5所示，本实施例提出一种缝纫机针杆的旋转结构，包括机头1、针杆2、旋转组件4、升降组件6、第一连接组件3和第二连接组件5，其中第一连接组件3包括旋转套筒31和防转螺杆32，旋转套筒31转动设置于机头1开设的安装孔内，旋转套筒31上开设有供针杆2穿过的导向圆孔和供防转螺杆32插入的螺纹孔，螺纹孔与导向圆孔垂直设置，针杆2插入导向圆孔的一端设置沿针杆2轴向延伸的导向面21，防转螺杆32插入旋转套筒31的一端能够与针杆2的导向面21抵接，使针杆2随旋转套筒31同步旋转。旋转组件4设置在机头1上并与旋转套筒31连接，被配置为驱动旋转套筒31和针杆2同步旋转；第二连接组件5包括升降套筒51，升降套筒51轴向限位于针杆2上并能够相对于针杆2沿针杆2轴线旋转，旋转组件4被配置为带动针杆2做升降运动。

本实施例中旋转组件4利用旋转套筒31与针杆2连接，并在旋转套筒31内插设防转螺杆32对针杆2进行周向限位，使针杆2与旋转套筒31同步旋转，不影响针杆2在旋转套筒31内随升降组件6做升降运动，且因为防转螺杆32与旋转套筒31螺接，防转螺杆32插入旋转套筒31内的深度可调，相对于在旋转套筒31内部设置与针杆2导向面21相对应的限位面，旋转套筒31加工方便，降低了针杆2插入旋转套筒31内的难度；而升降组件6利用与在针杆2上轴向限位的升降套筒51与针杆2连接，不影响针杆2随旋转组件4做旋转运动。上述第一连接组件3和第二连接组件5的设置使针杆2的升降与旋转相互独立，互不干涉，有效解决缝纫针的缝合方向不能与设定要缝制的线迹保持一致的问题。

参考图1、图2和图5所示，旋转组件4包括第一动力件41和第一传动件，第一动力件41通过第一传动件与旋转套筒31连接以驱动旋转套筒31旋转。示例性地，第一传动件包括主动带轮42、从动带轮43以及同步带44，主动带轮42与第一动力件41的输出端连接并在第一动力件41作用下旋转，从动带轮43套设在旋转套筒31上带动旋转套筒31同步旋转，同步带44连接主动带轮42和从动带轮43。

详细地，第一动力件41可以是电机，机头1上设置有安装座13用于固定电机，电机的输出端向下穿过安装座13与主动带轮42连接，从动带轮43套设在旋转套筒31穿出安装孔的一端并与主动带轮42保持在同一高度，以方便同步带44的安装。

在其他实施例中，传动件还可以是相互啮合的齿轮，其中一个齿轮与第一动力件41的输出端连接并在第一动力件41作用下旋转，还有一个齿轮与旋转套筒31连接并与旋转套筒31同步旋转。

参考图5所示，针杆2上的导向面21可以设置两个，两个导向面21相互平行。对应的，旋转套筒31上沿其径向开设有两个螺纹孔，防转螺杆32同样为两个，分别插入两个螺纹孔内与两个导向面21抵接。导向面21的长度两端均不与针杆2的长度两端端面连接，也即针杆2上下移动的距离不超过导向面21的长度，以限制针杆2的轴向位移，避免针杆2脱离旋转套筒31。

参考图3-5所示，第二连接组件5还包括固定套筒52，固定套筒52的数量为两个，与针杆2固定连接，升降套筒51位于两个固定套筒52之间且与针杆2转动连接，升降组件6设置在机头1上，被配置为带动升降套筒51和针杆2一同升降。固定套筒52可以与针杆2采用过盈配合或其他固接方式连接。本实施例中，为了方便后期拆装检修，固定套筒52包括筒体和锁紧螺杆，锁紧螺杆能够沿固定套筒52的径向插入固定套筒52内与针杆2抵接，从而实现固定套筒52与针杆2的相对固定。具体的，锁紧螺杆可以设置多个，沿固定套筒52的轴向间隔设置，以保证固定套筒52在针杆2上的牢固性。

升降组件6包括第二动力件，第二动力件的输出端可以与升降套筒51直接连接，此时，第二动力件可以是液压装置，例如液压缸，通过液压缸的伸缩实现升降套筒51的升降。本实施例中，升降组件6还包括第二传动件，第二动力件通过第二传动件与升降套筒51连接，第二传动件采用曲柄连杆结构，将第二动力件的旋转运动转化为升降套筒51的往复运动。详细地，第二传动件包括导向座63、传动销61、曲柄、滑块64和连杆62，其中导向座63固定在动力腔12内部，其上沿竖直方向贯通开设有导向槽，传动销61一端与升降套筒51径向连接，另一端与在导向槽内滑动的滑块64连接，连杆62一端活动套接在传动销61上，另一端与曲活动连接，曲柄与第二动力件的输出端连接，此时，第二动力件可以是电机。

具体的，参考图2所示，机头1内部分隔为左右设置的动力腔12和活动腔11，安装孔开设于活动腔11的顶板上，安装孔内安装有连接座9，连接座9上贯通设置有供旋转套筒31穿过的轴孔，活动腔11的底板上开设有导向孔，导向孔内安装有导向套筒8，导向孔与安装孔在同一竖直线上，针杆2自上而下依次穿过安装孔和导向孔并与活动腔11转动连接，设置在安装孔内的旋转套筒31顶端穿出安装孔以与位于活动腔11外的旋转组件4连接。为减少针杆2旋转时与机头1的摩擦，导向孔内和安装孔内均设置有轴承。旋转组件4固定在活动腔11顶板上表面并与旋转套筒31传动连接，以带动旋转套筒31旋转。第二动力件则位于动力腔12内，动力腔12与活动腔11之间相互连通，以保证位于动力腔12内的第二动力件能够与针杆2上的升降套筒51连接，实现对针杆2的上下驱动。

通过将第一动力件41、第二动力件分别与针杆2隔开设置，可以避免针杆2上的线与第一动力件41、第二动力件产生干涉，减少安全事故的发生。

参考图4-5所示，旋转套筒31包括自上而下设置的驱动段31a、容置段31b以及防转段31c，其中容置段31b穿过活动腔11的顶板，其两端分别连接驱动段31a和防转段31c，从动带轮43套设在驱动段31a上，驱动段31a上还套设有限位件7，限位件7位于从动带轮43背向防转段31c的一侧，防止从动带轮43从旋转套筒31上脱离，同时防转段31c的外径大于容置段31b的外径，防转段31c与从动带轮43相互配合对整个旋转套筒31进行轴向限位。具体的，限位件7可以是螺母，与针杆2螺接，以方便旋转套筒31的拆装。

本实施例中还提出一种缝纫机，包括上述缝纫机针杆的旋转结构，其中机头1可升降地连接于缝纫机悬伸臂悬臂端。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.缝纫机针杆的旋转结构，其特征在于，包括：

机头(1)，

针杆(2)，所述针杆(2)上沿轴向设置有导向面(21)；

第一连接组件(3)，所述第一连接组件(3)包括旋转套筒(31)和防转螺杆(32)，所述旋转套筒(31)转动设置于所述机头(1)上，所述针杆(2)插入所述旋转套筒(31)内，所述防转螺杆(32)与所述旋转套筒(31)螺接并能插入所述旋转套筒(31)内与所述导向面(21)抵接；

旋转组件(4)，与所述旋转套筒(31)连接，被配置为带动所述旋转套筒(31)和所述针杆(2)同步旋转；

第二连接组件(5)，包括升降套筒(51)，所述升降套筒(51)轴向限位于所述针杆(2)上并能绕所述针杆(2)轴线旋转；

升降组件(6)，与所述升降套筒(51)连接，被配置为带动所述升降套筒(51)和所述针杆(2)同步升降。

2.根据权利要求1所述的缝纫机针杆的旋转结构，其特征在于，所述第二连接组件(5)还包括固定套筒(52)，所述固定套筒(52)的数量为两个，套设在所述针杆(2)上并分别固定在所述升降套筒(51)的长度两端。

3.根据权利要求2所述的缝纫机针杆的旋转结构，其特征在于，所述固定套筒(52)包括筒体和锁紧螺杆，所述锁紧螺杆能够沿所述固定套筒(52)的径向插入所述固定套筒(52)内与所述针杆(2)抵接。

4.根据权利要求1所述的缝纫机针杆的旋转结构，其特征在于，所述导向面(21)的长度两端不与所述针杆(2)的长度两端端面连接。

5.根据权利要求1所述的缝纫机针杆的旋转结构，其特征在于，所述导向面(21)的数量为两个，两个所述导向面(21)平行设置。

6.根据权利要求1所述的缝纫机针杆的旋转结构，其特征在于，所述旋转组件(4)包括第一动力件(41)和第一传动件，所述第一动力件(41)固接在所述机头(1)上，所述第一传动件包括主动带轮(42)、从动带轮(43)以及同步带(44)，所述主动带轮(42)与所述第一动力件(41)的输出端连接，所述从动带轮(43)套设在所述旋转套筒(31)上带动所述旋转套筒(31)同步旋转，所述同步带(44)连接所述主动带轮(42)和所述从动带轮(43)。

7.根据权利要求1所述的缝纫机针杆的旋转结构，其特征在于，所述升降组件(6)包括第二动力件和第二传动件，所述第二传动件包括导向座(63)、传动销(61)、曲柄、滑块(64)和连杆(62)，所述导向座(63)固定在所述机头(1)上，其上沿竖直方向贯通开设有导向槽，所述传动销(61)一端与所述升降套筒(51)径向连接，另一端与在所述导向槽内滑动的所述滑块(64)连接，所述连杆(62)一端活动套接在所述传动销(61)上，另一端与所述曲柄活动连接，所述曲柄与所述第二动力件的输出端连接。

8.根据权利要求7所述的缝纫机针杆的旋转结构，其特征在于，所述机头(1)包括左右间隔设置的活动腔(11)和动力腔(12)，所述针杆(2)自上而下穿过所述活动腔(11)，所述旋转套筒(31)的顶端自所述活动腔(11)内穿出与位于所述活动腔(11)外的所述旋转组件(4)连接，所述第二动力件位于所述动力腔(12)内。

9.根据权利要求8所述的缝纫机针杆的旋转结构，其特征在于，所述针杆(2)穿过所述活动腔(11)的底板的位置设置有导向套筒(8)。

10.缝纫机，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述缝纫机针杆的旋转结构。