CN214655586U - 一种罗拉牵引驱动装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种罗拉牵引驱动装置，包括底板和连接在底板上的连接板，在底板上转动连接有驱动齿轮、滑移设置有可朝着驱动齿轮方向运动的从动齿轮以及驱动从动齿轮运动的驱动机构，两辊筒分别连接在驱动齿轮和从动齿轮的额转轴上。驱动机构包括转动连接在底板上的丝杠、驱动丝杠转动的驱动电机和螺纹连接在丝杠上的驱动块，驱动块上固定有连接筒，连接筒内穿设有驱动杆，驱动齿轮上设置有连接组件，驱动杆一端固定有限位块，另一端螺纹连接在连接组件上，连接筒内固定有限位环，驱动杆上套接有两端分别抵紧在限位环和连接组件上的弹性件，通过转动驱动杆使限位块朝着靠近或远离连接组件的方向运动，本申请具有便于调节两辊筒之间距离的效果。

Description

一种罗拉牵引驱动装置

技术领域

本申请涉及电脑横机的领域，尤其是涉及一种罗拉牵引驱动装置。

背景技术

电脑横机是一种双针板舌针纬编织织机。它的三角装置犹如一组平面凸轮，织针的针脚可进入凸轮的槽道内，移动三角，迫使织针在针板的针槽内作有规律的升降运动，并通过针勾和针舌的动作，就能将纱线编织成针织物。织针在上升过程中，线圈逐步退出针勾，打开针舌，并退出针舌挂在针杆上；织针在下降过程中，针勾勾住新垫放的纱线，并将其牵拉弯曲成线圈，同时原有的线圈则脱出针勾，新线圈从旧线圈中穿过，与旧线圈串联起来，众多的织针织成的线圈串互相联结形成了针织物。

相关技术中，为了便于针织物的下落，通常在机体转动连接有一对相互平行的辊筒和驱动两辊筒同步且反向转动的电机，编好的针织物在从两辊筒之间穿过，并且在两辊筒的摩擦力的作用下，向下送料。

针对上述中的相关技术，发明人认为由于使用的线的粗细不同，所形成的针织物的厚度亦不相同，当针织物厚度改变时，由于两辊筒之间的距离不可调节，存在两辊筒之间距离过大而起不到牵引作用，或因为两辊筒之间距离过小而导致针织物的损坏。

实用新型内容

为了便于调节两辊筒之间的距离，本申请提供一种罗拉牵引驱动装置。

本申请提供的一种罗拉牵引驱动装置采用如下的技术方案：

一种罗拉牵引驱动装置，包括底板和连接在底板上且平行于所述底板的连接板，所述底板靠近所述连接板的表面转动连接有驱动齿轮、滑移设置有在水平方向上可朝着驱动齿轮方向运动的从动齿轮以及驱动所述从动齿轮运动的驱动机构，两辊筒分别同轴连接在驱动齿轮和从动齿轮的转轴上，所述底板远离所述连接板的端面固定有驱动所述驱动齿轮转动的转动电机。

通过采用上述技术方案，转动电机启动，使针织物从两辊筒之间穿过，在两辊筒的摩擦力的作用下，使针织物向下运动，当针织物的厚度发生变化时，工作人员可作用于驱动机构，调节两辊筒之间的距离，以满足不同厚度的针织物的需求。

可选的，所述驱动齿轮和从动齿轮均包括呈盘状的齿体和一体成型于所述齿体侧壁的若干齿牙，所述齿牙由齿体朝向远离齿体一侧体积逐渐变小，所述齿牙远离所述齿体的端部为光滑的弧形凸起。

通过采用上述技术方案，齿牙由齿体朝向远离齿体一侧体积逐渐变小，减小齿牙出现断裂的可能，光滑的弧形凸起减小驱动齿轮和从动齿轮出现撞齿的可能。

可选的，所述驱动机构包括转动连接在底板上的丝杠、驱动所述丝杠转动的驱动电机和螺纹连接在所述丝杠上的驱动块，所述驱动块上固定有轴线呈水平且垂直于驱动齿轮转轴的连接筒，所述连接筒内穿设有驱动杆，所述从动齿轮上设置有连接组件，所述驱动杆一端固定有限位块，另一端贯穿所述连接组件且螺纹连接在所述连接组件上，所述连接筒内固定有同轴的限位环，所述驱动杆上设置有两端分别抵紧在所述限位环和所述连接组件上的弹性件，所述从动齿轮连接在所述连接组件上。

通过采用上述技术方案，驱动电机启动，带动丝杠转动，螺纹连接在丝杠上的驱动块朝着靠近或远离驱动齿轮的方向运动，从而使连接在驱动块上的连接组件带动从动齿轮朝着靠近或远离驱动齿轮的方向运动，通过拉杆将编织物牵引下来，当针织物的面料厚度改变，转动驱动杆，使驱动杆相对于连接组件运动，从而调节驱动齿轮和从动齿轮的最终的位置关系，以满足不同针织物厚度的需求。

可选的，所述驱动齿轮和从动齿轮上均开设有安装孔，所述安装孔内穿设有水平贯穿所述底板和连接板的转动轴，所述转动轴外壁沿轴向开设有防转槽，所述防转槽贯穿至所述转动轴远离底板的端部，所述安装孔内固定有抵接于所述防转槽且带动所述驱动齿轮或从动齿轮转动的防转块，所述转动轴上设置有防止所述转动轴沿轴向运动的定位组件。

通过采用上述技术方案，将转动轴插入到对应的安装孔内，实现转动轴与驱动齿轮或从动齿轮的初步连接，防转块抵接在防转槽内，使得驱动齿轮和从动齿轮随着对应的转动轴同步转动。

可选的，所述从动齿轮两侧的转轴上套接有限位板，所述限位板上沿驱动齿轮和从动齿轮的连线上水平开设有贯穿所述限位板的限位槽，所述驱动齿轮上的转动轴穿设在对应所述限位槽内，所述底板和所述连接板上均水平开设有贯穿所述底板和所述连接板的驱动槽，所述驱动槽平行且正对于所述限位槽。

通过采用上述技术方案，限位槽和驱动槽的设置限制了从动齿轮的运动方向，使从动齿轮在水平方向上朝着靠近或远离驱动齿轮的方向运动，防止从动齿轮在竖直方向上运动。

可选的，所述定位组件包括套接在所述转动轴上的两连接轴承，所述连接轴承位于两所述限位板的外侧，所述连接轴承内圈固定在所述转动轴上，外圈固定有抵接在对应所述连接板或底板上并防止转动轴沿轴向运动的抵接环，位于所述从动齿轮的转动轴上的连接轴承外壁抵接在所述驱动槽内。

通过采用上述技术方案，连接轴承的设置便于转动轴的转动，抵接环的设置防止转动轴沿轴向运动而脱离所述底板和所述连接板。

可选的，若干所述齿牙沿所述齿体周向均匀设置，同一齿牙以经过所述齿体轴线的径向平面呈对称设置，所述齿牙由齿体朝向远离齿体一侧宽度逐渐减小，所述齿体端部的弧形凸起为半径0.3-0.8cm的圆弧结构。

通过采用上述技术方案，当从动齿轮朝着靠近驱动齿轮方向运动的过程中，由于齿牙以经过齿体轴线的径向平面呈对称设置，且齿牙由齿体朝向远离齿体一侧宽度逐渐减小，在一定程度减小驱动齿轮上的齿牙和从动齿轮上的齿牙出现撞齿的可能，从而减小驱动齿轮和从动齿轮损坏的可能。

可选的，所述连接组件包括螺纹连接在所述驱动杆上的连接块，所述连接块上固定有平行于所述转动轴的横杆，所述横杆两端固定有与限位板对应的竖杆，所述竖杆上端固定在对应所述限位板下表面。

通过采用上述技术方案，竖杆上端固定在对应限位板的下表面，丝杠带动驱动块运动，从而使固定在驱动块上的连接块带动横杆和竖杆运动，竖杆带动连接板运动，驱动齿轮可从两竖杆之间穿过，防止连接组件在运动的过程中，驱动齿轮对连接组件造成干涉。

可选的，所述弹性件为套接在所述驱动杆上且始终处于压缩状态的驱动弹簧。

通过采用上述技术方案，驱动弹簧始终处于压缩状态，当驱动电机出现故障，使从动齿轮朝向驱动齿轮运动的距离过大，驱动弹簧进一步压缩，驱动块与连接块之间的距离变小，减小驱动齿轮和从动齿轮出现损坏的可能。

可选的，所述限位块远离驱动杆的端面沿轴向开设有横截面为菱形且便于所述驱动杆转动的转动槽。

通过采用上述技术方案，转动槽的设置使工作人员可将对应的工具插入到转动槽内，从而便于驱动杆的转动，进而调节连接块与驱动块之间的距离。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.驱动电机带动丝杠转动，使驱动块朝着靠近驱动齿轮的方向运动，带动从动齿轮朝着靠近驱动齿轮的方向运动，根据针织物的厚度需求，使驱动杆相对于连接块运动，调节驱动块与连接块之间的距离，从而调节从动齿轮运动的行程，以满足不同针织物厚度的需求；

2.齿牙以经过齿体轴线的径向平面呈对称设置且齿牙由齿体朝向远离齿体一侧宽度逐渐减小，减小驱动齿轮和从动齿轮啮合过程中齿牙相互撞击的可能。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例驱动机构在底板上的连接结构示意图。

图3是本申请实施例整体结构的爆炸结构示意图。

图4是本申请实施例驱动杆在连接筒和驱动组件上的连接结构示意图。

附图标记说明：1、底板；2、连接板；3、定位杆；4、螺杆；5、螺母；6、驱动齿轮；7、从动齿轮；8、定位板；9、定位轴承；10、丝杠；11、驱动块；12、驱动电机；13、安装孔；14、转动轴；15、防转槽；16、防转块；17、齿体；18、齿牙；19、限位板；20、限位槽；21、驱动槽；22、连接轴承；23、抵接环；24、限位环；25、驱动杆；26、连接块；27、横杆；28、竖杆；29、限位块；30、转动槽；31、驱动弹簧；32、连接筒；33、转动电机。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种罗拉牵引驱动装置。参照图1，一种罗拉牵引驱动装置，包括底板1和正对且平行于底板1的连接板2，在底板1其中一表面焊接有垂直于底板1的定位杆3，定位杆3远离底板1的端部一体成型有垂直于底板1的螺杆4，螺杆4贯穿连接板2且在螺杆4端部螺纹连接有使连接板2抵紧在定位杆3端部的螺母5，从而实现连接板2在底板1上的连接。

参照图1和图2，在底板1靠近连接板2的表面转动连接有驱动齿轮6、滑移且转动设置有在水平方向上可朝着驱动齿轮6方向运动的从动齿轮7，驱动齿轮6和从动齿轮7轴线的连线呈水平设置，在底板1远离连接板2的端面上通过螺栓固定有转动电机33，转动电机33输出轴同轴焊接在驱动齿轮6的转轴上。

参照图1和图2，在底板1靠近连接板2的表面设置有使从动齿轮7朝向驱动齿轮6方向运动的驱动机构，驱动机构包括焊接在底板1上的两定位板8，在两定位板8上均设置有定位轴承9，两定位轴承9同轴且轴线呈水平设置，定位轴承9的外圈焊接在对应的定位板8上，内圈焊接有连接两定位轴承9的丝杠10，在丝杠10上螺纹连接有驱动块11，在驱动块11上焊接有轴线呈水平且垂直于驱动齿轮6转轴的连接筒32，在从动齿轮7上设置有连接组件，连接组件连接在驱动块11上，驱动机构还包括通过螺栓固定有在底板1上的驱动电机12，驱动电机12输出轴通过联轴器固定在丝杠10上。

参照图2和图3，在驱动齿轮6和从动齿轮7的中心位置均开设有贯穿驱动齿轮6和从动齿轮7的安装孔13，安装孔13内穿设有呈水平设置的转动轴14，转动轴14贯穿连接板2，用于下料的辊筒同轴固定连接在对应的转动轴14上，转动电机33输出轴固定连接在驱动齿轮6上的转动轴14上。在转动轴14外壁沿轴向开设有防转槽15，防转槽15贯穿至转动轴14远离底板1的端部，在安装孔13内一体成型有抵接于防转槽15侧壁的防转块16，转动轴14外壁与安装孔13内壁贴合，防转槽15的设置使转动轴14可带动驱动齿轮6或从动齿轮7转动，同时便于驱动齿轮6或从动齿轮7在转动轴14上的安装跟拆卸。

参照图2和图3，驱动齿轮6和从动齿轮7均包括套接在转动轴14外的齿体17，齿体17呈盘状结构，在齿体17侧壁上一体成型有若干齿牙18，若干齿牙18沿齿体17周向均匀分布，同一齿牙18以经过齿体17轴线和某一直径的平面呈对称设置，齿牙18沿平行于齿体17轴线方向由齿体17朝向远离齿体17一侧宽度逐渐减小，且在远离齿体17的端部呈光滑的弧形凸起，弧形凸起为半径0.3-0.8cm的圆弧结构，齿体17侧壁与该弧形凸起相切，减小从动齿轮7在朝向驱动齿轮6运动的过程中出现撞齿的可能。

参照图2和图3，在从动齿轮7两侧的转轴上套接有限位板19，限位板19上沿驱动齿轮6和从动齿轮7的连线的方向开设有贯穿限位板19的限位槽20，驱动齿轮6上的转动轴14的两端穿设在对应限位槽20内，限位板19可带动从动齿轮7朝向驱动齿轮6方向运动，在运动的过程中，驱动齿轮6上的转动轴14在对应的限位槽20内滑移，限制从动齿轮7的运动方向，在底板1和连接板2上均开设有贯穿底板1和连接板2的驱动槽21，驱动槽21平行且正对于限位槽20。

参照图2和图3，在转动轴14上设置有防止转动轴14相对于底板1沿轴向运动的定位组件，定位组件包括套接在转动轴14上的两连接轴承22，两连接轴承22位于两限位板19的外侧，连接轴承22内圈焊接在转动轴14上，外圈固定有同轴的抵接环23，抵接环23靠近限位板19的端面与连接轴承22齐平且抵接环23远离限位板19的端面抵接在对应的连接板2或底板1上，位于从动齿轮7的转动轴14上的连接轴承22外壁抵接在驱动槽21内并对转动轴14起一定的支撑作用。

参照图2和图4，在连接筒32内一体成型有与连接筒32同轴的限位环24，在连接筒32内设置有穿设有在限位环24内的驱动杆25，连接组件包括螺纹连接在驱动杆25上的连接块26，驱动杆25贯穿连接块26,在连接块26上一体成型平行于转动轴14的横杆27，在横杆27两端上表面一体成型有与两限位板19分别对应的竖杆28，竖杆28下端连接在横杆27上，上端通过螺栓连接在对应限位板19下端面，在驱动杆25远离连接块26的端部焊接有限位块29，限位块29位于连接筒32内且端部抵接在限位环24远离连接块26的端面，在限位块29远离驱动杆25的端面沿轴向开设有横截面为菱形且便于驱动杆25转动的转动槽30，在连接块26与限位环24之间的驱动杆25上套接有弹性件，弹性件为驱动弹簧31，驱动弹簧31始终处于压缩状态且两端分别抵接在连接块26和限位环24上。通过转动驱动杆25，可调节限位块29与连接块26之间的距离，满足不同厚度针织物的需要。

本申请实施例一种罗拉牵引驱动装置的实施原理为：驱动电机12启动带动丝杠10转动，使驱动块11带动从动齿轮7朝着靠近驱动齿轮6的方向运动，带动从动齿轮7朝着靠近驱动齿轮6的方向运动，在拉杆的作用下，使编织物向下运动，根据针织物的厚度需求，转动驱动杆25，使驱动杆25相对于连接块26运动，调节驱动块11与连接块26之间的距离，从而调节从动齿轮7运动的行程，以满足不同针织物厚度的需求

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种罗拉牵引驱动装置，其特征在于：包括底板(1)和连接在底板(1)上且平行于所述底板(1)的连接板(2)，所述底板(1)靠近所述连接板(2)的表面转动连接有驱动齿轮(6)、滑移设置有在水平方向上可朝着驱动齿轮(6)方向运动的从动齿轮(7)以及驱动所述从动齿轮(7)运动的驱动机构，两辊筒分别同轴连接在驱动齿轮（6）和从动齿轮（7）的转轴上，所述底板(1)远离所述连接板(2)的端面固定有驱动所述驱动齿轮(6)转动的转动电机(33)。

2.根据权利要求1所述的一种罗拉牵引驱动装置，其特征在于：所述驱动齿轮(6)和从动齿轮(7)均包括呈盘状的齿体(17)和一体成型于所述齿体(17)侧壁的若干齿牙(18)，所述齿牙（18）由齿体（17）朝向远离齿体（17）一侧体积逐渐变小，所述齿牙（18）远离所述齿体（17）的端部为光滑的弧形凸起。

3.根据权利要求1所述的一种罗拉牵引驱动装置，其特征在于：所述驱动机构包括转动连接在底板(1)上的丝杠(10)、驱动所述丝杠(10)转动的驱动电机(12)和螺纹连接在所述丝杠(10)上的驱动块(11)，所述驱动块(11)上固定有轴线呈水平且垂直于驱动齿轮(6)转轴的连接筒(32)，所述连接筒(32)内穿设有驱动杆(25)，所述从动齿轮(7)上设置有连接组件，所述驱动杆(25)一端固定有限位块(29)，另一端贯穿所述连接组件且螺纹连接在所述连接组件上，所述连接筒(32)内固定有同轴的限位环(24)，所述驱动杆(25)上设置有两端分别抵紧在所述限位环(24)和所述连接组件上的弹性件，所述从动齿轮(7)连接在所述连接组件上。

4.根据权利要求3所述的一种罗拉牵引驱动装置，其特征在于：所述驱动齿轮(6)和从动齿轮(7)上均开设有安装孔(13)，所述安装孔(13)内穿设有水平贯穿所述底板(1)和连接板(2)的转动轴(14)，所述转动轴(14)外壁沿轴向开设有防转槽(15)，所述防转槽(15)贯穿至所述转动轴(14)远离底板(1)的端部，所述安装孔(13)内固定有抵接于所述防转槽(15)且带动所述驱动齿轮(6)或从动齿轮(7)转动的防转块(16)，所述转动轴(14)上设置有防止所述转动轴(14)沿轴向运动的定位组件。

5.根据权利要求4所述的一种罗拉牵引驱动装置，其特征在于：所述从动齿轮(7)两侧的转轴上套接有限位板(19)，所述限位板(19)上沿驱动齿轮(6)和从动齿轮(7)的连线上水平开设有贯穿所述限位板(19)的限位槽(20)，所述驱动齿轮(6)上的转动轴(14)穿设在对应所述限位槽(20)内，所述底板(1)和所述连接板(2)上均水平开设有贯穿所述底板(1)和所述连接板(2)的驱动槽(21)，所述驱动槽(21)平行且正对于所述限位槽(20)。

6.根据权利要求5所述的一种罗拉牵引驱动装置，其特征在于：所述定位组件包括套接在所述转动轴(14)上的两连接轴承(22)，所述连接轴承(22)位于两所述限位板(19)的外侧，所述连接轴承(22)内圈固定在所述转动轴(14)上，外圈固定有抵接在对应所述连接板(2)或底板(1)上并防止转动轴(14)沿轴向运动的抵接环(23)，位于所述从动齿轮(7)的转动轴(14)上的连接轴承(22)外壁抵接在所述驱动槽(21)内。

7.根据权利要求2所述的一种罗拉牵引驱动装置，其特征在于：若干所述齿牙(18)沿所述齿体(17)周向均匀设置，同一齿牙(18)以经过所述齿体(17)轴线的径向平面呈对称设置，所述齿牙(18)由齿体(17)朝向远离齿体(17)一侧宽度逐渐减小，所述齿体（17）端部的弧形凸起为半径0.3-0.8cm的圆弧结构。

8.根据权利要求4所述的一种罗拉牵引驱动装置，其特征在于：所述连接组件包括螺纹连接在所述驱动杆(25)上的连接块(26)，所述连接块(26)上固定有平行于所述转动轴(14)的横杆(27)，所述横杆(27)两端固定有与限位板(19)对应的竖杆(28)，所述竖杆(28)上端固定在对应所述限位板(19)下表面。

9.根据权利要求3所述的一种罗拉牵引驱动装置，其特征在于：所述弹性件为套接在所述驱动杆(25)上且始终处于压缩状态的驱动弹簧(31)。

10.根据权利要求9所述的一种罗拉牵引驱动装置，其特征在于：所述限位块(29)远离驱动杆(25)的端面沿轴向开设有横截面为菱形且便于所述驱动杆(25)转动的转动槽(30)。

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