CN219448440U - 自动拾瓶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动拾瓶机，包括抓瓶装置和设置在抓瓶装置下方的翻瓶装置，抓瓶装置包括抓瓶架，抓瓶架由驱动机构带动其移动和升降，抓瓶架下部设置多个抓瓶机械手；所述翻瓶装置包括旋转轴，旋转轴一端设置驱动其旋转的伺服电机，旋转轴上固定设置有多个随其旋转的托瓶架，托瓶架底部固定设置有用于夹紧瓶口的瓶口夹持器。本实用新型通过设置抓瓶装置和翻瓶装置，将拾瓶动作分为抓瓶和翻转两个动作，拾瓶动作更加流畅，减少故障率；抓瓶装置的抓瓶机械手设置四个抓瓶手指，夹持更加牢固，四个抓瓶手指的分布角度使得夹持力一致，避免酒瓶掉落，适应性广，能适应大部分酒瓶。

Description

自动拾瓶机

技术领域

本实用新型涉及酒类生产设备技术领域，尤其涉及一种自动拾瓶机。

背景技术

在酒水饮料行业等液体类产品生产活动中，通常需要先对瓶子容器进行倒置清洗。在清洗过程中，需要将瓶子倒扣以便清洗，然后再次将瓶子翻转瓶口朝上为灌装做准备。这一工序是利用安装在包装生产线起始端的洗瓶机设备完成的，起初，有的洗瓶上下料需要人工进行，即人工将清洗完的酒瓶从设备上取下并翻转180°后放到灌装生产线上持续不断的工作使工人劳动强度非常高，由于人工速度的限制，生产效率较低。

后来开始出现拾瓶设备代替人工完成翻瓶动作，专利CN202123206269.X公开了一种自动拾瓶装置，拾瓶装置还存在一些不足，用夹钳装置直接完成瓶子的夹取和反转，导致夹持不牢固，其次，酒瓶的形状和规格存在差异，夹钳装置的抓手形状固定，只能适应部分酒瓶。

实用新型内容

为了克服现有技术不足，提出一种自动拾瓶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

自动拾瓶机，包括抓瓶装置和设置在抓瓶装置下方的翻瓶装置，所述抓瓶装置包括抓瓶架，抓瓶架由驱动机构带动其移动和升降，抓瓶架下部设置多个抓瓶机械手；所述翻瓶装置包括旋转轴，旋转轴一端设置驱动其旋转的伺服电机，旋转轴上固定设置有多个随其旋转的托瓶架，托瓶架底部固定设置有用于夹紧瓶口的瓶口夹持器。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述抓瓶机械手包括气缸，气缸的伸缩端连接锥形压块，锥形压块左右两侧分别设置两个抓瓶手指，抓瓶手指上部通过转轴与壳体转动连接，抓瓶手指上端设置有滚轮轴承，滚轮轴承与锥形压块接触。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述瓶口夹持器包括手指气缸，手指气缸一端连接有瓶口夹爪，瓶口夹爪内侧固定设置瓶口橡胶夹块。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述驱动机构包括X轴滑台模组、Y轴滑台模组和Z轴滑台模组。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述抓瓶手指下部设置手指胶块。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述抓瓶机械手的数量为五个。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述托瓶架的数量与抓瓶机械手的数量相同，托瓶架与抓瓶机械手的位置一一对应。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述锥形压块一侧的两个抓瓶手指与另一侧的两个抓瓶手指对称设置，同一侧的两个抓瓶手指中心线之间的夹角为80°。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述翻瓶装置一侧设置输送机。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过设置抓瓶装置和翻瓶装置，将拾瓶动作分为抓瓶和翻转两个动作，拾瓶动作更加流畅，减少故障率；抓瓶装置的抓瓶机械手设置四个抓瓶手指，夹持更加牢固，四个抓瓶手指的分布角度使得夹持力一致，避免酒瓶掉落，适应性广，能适应大部分酒瓶。

附图说明

图1为本实用新型主要结构正视图；

图2为翻瓶装置主要结构图；

图3为抓瓶机械手主要结构图；

图4为瓶口夹持器主要结构示意图；

图5为抓瓶手指位置布置图；

图6为本实用新型主要结构侧视图。

图中：1-抓瓶装置、2-翻瓶装置、21-旋转轴、22-伺服电机、23-托瓶架、24-瓶口夹持器、241-手指气缸、242-瓶口夹爪、243-瓶口橡胶夹块、3-抓瓶架、4-驱动机构、41-X轴滑台模组、42-Y轴滑台模组、43-Z轴滑台模组、5-抓瓶机械手、51-气缸、52-锥形压块、53-抓瓶手指、54-转轴、55-滚轮轴承、56-手指胶块、57-拉簧、58-壳体、6-夹角、7-输送机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-6，自动拾瓶机，包括抓瓶装置1和设置在抓瓶装置1下方的翻瓶装置2，翻瓶装置2一侧设置输送机7。抓瓶装置1包括抓瓶架3，抓瓶架3下部设置多个抓瓶机械手5；抓瓶架3由驱动机构4带动其移动和升降，驱动机构4包括X轴滑台模组41、Y轴滑台模组42和Z轴滑台模组43。X轴滑台模组41、Y轴滑台模组42和Z轴滑台模组43其具体结构属于现有技术，X轴滑台模组41、Y轴滑台模组42和Z轴滑台模组43驱动抓瓶架3和抓瓶机械手5平移和升降

抓瓶机械手5的数量为五个，抓瓶机械手5沿抓瓶架3长度方向并排等距固定在抓瓶架3上。抓瓶机械手5包括气缸51，气缸51的伸缩端连接锥形压块52，锥形压块52左右两侧分别设置两个抓瓶手指53，抓瓶手指53上部通过转轴54与壳体58转动连接，抓瓶手指53沿转轴54转动。抓瓶手指53上端设置有滚轮轴承55，滚轮轴承55与锥形压块52接触。

抓瓶手指53下部设置手指胶块56，手指胶块56增大摩擦力，同时避免对酒瓶造成损伤，锥形压块52一侧的两个抓瓶手指53与另一侧的两个抓瓶手指53对称设置，同一侧的两个抓瓶手指53中心线之间的夹角6为80°。设置四个抓瓶手指53，抓瓶手指53的设置位置对酒瓶的抓取更加牢固。抓瓶手指53上部还连接有拉簧57。当气缸51缩短带动锥形压块52上移，强迫滚轮轴承55向外摆动，抓瓶手指53沿转轴转动，4个抓瓶手指53下部收紧，抓取酒瓶。

翻瓶装置2包括旋转轴21，旋转轴21一端设置驱动其旋转的伺服电机22和减速机，旋转轴21上固定设置有多个随其旋转的托瓶架23，托瓶架23沿并排等距固定在旋转轴21一侧，托瓶架23的数量与抓瓶机械手5的数量相同，托瓶架23与抓瓶机械手5的位置一一对应。托瓶架23底部固定设置有用于夹紧瓶口的瓶口夹持器24，瓶口夹持器24包括手指气缸241，手指气缸241一端连接有瓶口夹爪242，瓶口夹爪242内侧固定设置瓶口橡胶夹块243。倒置在托瓶架23的酒瓶被瓶口夹爪242抓紧，伺服电机22和减速机驱动旋转轴21旋转180°，托瓶架23、瓶口夹持器24和酒瓶同步旋转，倒置的酒瓶旋转后正放，动作完成。

本实用新型具体实施方式：

酒瓶清洗完成后倒置在洗瓶机的出料链板上，驱动机构4动作带动抓瓶机械手5移动至洗瓶机上其中一排(洗瓶机上有2排瓶子)5个瓶子上，抓瓶机械手5收紧抓住瓶子并将瓶子放入翻瓶装置2的5个托瓶架23中，然后，驱动机构4动作带动抓瓶机械手5立即返回到洗瓶机的上方准备抓取另一排的5个瓶子。

瓶子放入托瓶架23中后，翻瓶装置2的手指气缸241动作，利用瓶口夹爪242将酒瓶的瓶口夹住，伺服电机22驱动旋转轴21旋转180°，托瓶架23、瓶口夹持器24和酒瓶同步旋转180°，倒置的酒瓶旋转后正放，使瓶子的底部处于输送机7的上方。

瓶口夹持器24上的手指气缸241动作，带动瓶口夹242松开酒瓶瓶口，使酒瓶降落到输送机7的皮带上，输送机7将瓶子从设备中拉出来并输送到白酒包装生产线上，翻瓶装置2将瓶子放下后，立即回转180°到原位，准备接住抓瓶机械手从洗瓶机上拿下的下一排瓶子，如此往复。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.自动拾瓶机，包括抓瓶装置(1)和设置在抓瓶装置(1)下方的翻瓶装置(2)，其特征在于：所述抓瓶装置(1)包括抓瓶架(3)，抓瓶架(3)由驱动机构(4)带动其移动和升降，抓瓶架(3)下部设置多个抓瓶机械手(5)；所述翻瓶装置(2)包括旋转轴(21)，旋转轴(21)一端设置驱动其旋转的伺服电机(22)，旋转轴(21)上固定设置有多个随其旋转的托瓶架(23)，托瓶架(23)底部固定设置有用于夹紧瓶口的瓶口夹持器(24)。

2.根据权利要求1所述的自动拾瓶机，其特征在于：所述抓瓶机械手(5)包括气缸(51)，气缸(51)的伸缩端连接锥形压块(52)，锥形压块(52)左右两侧分别设置两个抓瓶手指(53)，抓瓶手指(53)上部通过转轴(54)与壳体(58)转动连接，抓瓶手指(53)上端设置有滚轮轴承(55)，滚轮轴承(55)与锥形压块(52)接触。

3.根据权利要求2所述的自动拾瓶机，其特征在于：所述瓶口夹持器(24)包括手指气缸(241)，手指气缸(241)一端连接有瓶口夹爪(242)，瓶口夹爪(242)内侧固定设置瓶口橡胶夹块(243)。

4.根据权利要求1所述的自动拾瓶机，其特征在于：所述驱动机构(4)包括X轴滑台模组(41)、Y轴滑台模组(42)和Z轴滑台模组(43)。

5.根据权利要求2所述的自动拾瓶机，其特征在于：所述抓瓶手指(53)下部设置手指胶块(56)。

6.根据权利要求1所述的自动拾瓶机，其特征在于：所述抓瓶机械手(5)的数量为五个。

7.根据权利要求6所述的自动拾瓶机，其特征在于：所述托瓶架(23)的数量与抓瓶机械手(5)的数量相同，托瓶架(23)与抓瓶机械手(5)的位置一一对应。

8.根据权利要求2所述的自动拾瓶机，其特征在于：所述锥形压块(52)一侧的两个抓瓶手指(53)与另一侧的两个抓瓶手指(53)对称设置，同一侧的两个抓瓶手指(53)中心线之间的夹角(6)为80°。

9.根据权利要求1所述的自动拾瓶机，其特征在于：所述翻瓶装置(2)一侧设置输送机(7)。