CN219448409U - 全自动高精度流水线上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全自动上料领域，具体的说是全自动高精度流水线上料机构，包括；工作台，工作台的一侧设置有往复推动机构，工作台的上端固定连接有两个挡料块，两个挡料块的相靠近端通过储料机构滑动连接有推料板，工作台的一侧设置有用于调节间距使得本装置可以适用的不同的物料大小的调节组件，当人们想要使得加工的半成品原料，自动排列上料时，首先通过调节组件，使得调节组件可以贴合原料表面，此时可以通过拉动推料板将原料放置于推料板的一侧，此时推料板受到储料机构的拉动，使得原料抵靠调节组件，此时启动往复推动机构，于是往复推动机构推动原料进入调节组件内，整齐排列上料。

Description

全自动高精度流水线上料机构

技术领域

本实用新型涉及全自动上料领域，特别的涉及全自动高精度流水线上料机构。

背景技术

流水线用全自动推动上料装置是现有技术中，为了后续整齐排列上料，方便机器加工的常用装置，在现有技术中，为了方便机器加工，原料在上料时整齐排列，流水线用全自动推动上料装置存在以下问题：

1、为了原料整齐排列，自动上料装置内部用于原料通过间距一般与原料较为贴合，并且间距难以调节，在更换不同大小的生产原料或半成品进行生产加工时，较为麻烦。

因此，提出全自动高精度流水线上料机构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，全自动高精度流水线上料机构，工作台，所述工作台的一侧设置有往复推动机构，所述工作台的上端固定连接有两个挡料块，两个所述挡料块的相靠近端通过储料机构滑动连接有推料板，所述工作台的一侧设置有用于调节间距使得本装置可以适用的不同的物料大小的调节组件。

优选的，所述储料机构设置有两组，每组所述储料机构均包括滑动部件、锁定部件、滑块、滑槽和弹簧，所述滑槽开设于挡料块的一侧端，所述滑块滑动连接于滑槽的内壁，所述推料板与两个滑块的相靠近端固定连接，所述弹簧的两端分别与滑槽的一侧内壁和滑块一侧端固定连接，所述锁定部件设置于挡料块的上侧，所述滑动部件设置于滑槽内，通过储料机构可以推动多个需要生产的原料半成品，使得半成品依次受到往复推动机构的推动，进行排列。

优选的，所述滑动部件包括滑杆，所述滑杆固定连接于滑槽的一侧内壁，所述滑杆的一端活动贯穿滑块的一端并向外延伸与滑槽的另一侧内壁固定连接，当弹簧推动滑块和推料板对原料半成品进行推动时，此时弹簧容易发生弹性形变导致损坏，此时可以通过滑杆对弹簧进行支撑，使得弹簧不易发生弹性形变，同时弹簧可以使得滑块在滑槽的内壁滑动不易歪斜。

优选的，所述锁定部件包括阻挡杆，所述阻挡杆通过铰轴活动铰接于挡料块的上端，当推料板一侧推动的原料用完，此时人们需要一直拉动推料板，在推料板的一侧放置原料，较为麻烦，此时可以拉动推料板然后转动阻挡杆。使得阻挡杆对推料板进行阻挡，此时可以直接将原料放置，更加方便。

优选的，所述调节组件包括第二导向板、第一导向板和两个伸缩杆和驱动部件，两个所述伸缩杆分别固定连接于两个挡料块的一端，所述第二导向板固定连接于伸缩杆的一端，所述第一导向板滑动连接于工作台的上端，所述往复推动机构的推动输出端设置于第一导向板和第二导向板的相靠近侧，所述驱动部件设于工作台的一侧，通过调节组件可以调节第二导向板和第一导向板的间距，使得第二导向板和第一导向板之间与不同大小的原料进行贴合，使得不同大小的原料通过第二导向板和第一导向板之间排列整齐。

优选的，所述驱动部件包括第二电机、双头丝杠、两个推动板和两个滑动孔，所述第二电机固定连接于工作台的下端，所述双头丝杠固定连接于第二电机的输出端，所述两个所述滑动孔均开设于工作台的上端，两个所述推动板均滑动连接于滑动孔的内壁，两个所述推动板均螺纹连接于双头丝杠圆周表面，两个所述推动板的相靠近端分别与第一导向板和第二导向板的相远离端固定连接，通过驱动部件可以带动第二导向板和第一导向板之间相互靠近或远离，使得第一导向板和第二导向板之间间距进行调节贴合不同大小的原料尺寸。

优选的，所述工作台的下端固定连接有安装块，所述双头丝杠转动连接于安装块的内壁，当第二电机带动双头丝杠转动时，双头丝杠容易发生晃动，此时可以通过安装块，对双头丝杠进行限位减少双头丝杠的晃动。

优选的，所述往复推动机构包括第一电机、传动杆、推动盘、第一推杆、第二推杆、第一转轴、第二转轴和限位组件，所述第一电机固定连接于工作台的下端，所述传动杆固定连接于第一电机的输出端，所述传动杆活动贯穿工作台的上端并向上延伸，所述推动盘固定连接于传动杆的圆周表面，所述第一转轴固定连接于推动盘的上端，所述第一推杆转动连接于第一转轴的圆周表面，所述第二推杆通过第二转轴转动连接于第一推杆的下端，所述第二推杆通过限位组件的限位滑动连接于工作台的上端，通过往复推动装置可以将被储料机构推动的原料依次推动至和第一导向板之间，通过和第一导向板的间隙与原料贴合，使得原料只能以相同摆放进入和第一导向板内，原料不断推动排列整齐。

优选的，所述限位组件包括限位座，所述限位座固定连接于工作台的上端，所述第二推杆滑动连接于限位座的内壁，当第二推杆被推动对原料进行推动输送时，因没有限位第二推杆对原料的推动容易歪斜，此时可以通过限位座对第二推杆的滑动进行限位，使得第二推杆在推动时，不易发生歪斜。

优选的，所述伸缩杆的一端固定连接有阻挡块，所述阻挡块抵靠于第二推杆的一侧端，通过阻挡块可以在一侧对原料进行阻挡，防止原料漏出。

本实用新型的有益效果是：

当人们想要使得加工的半成品原料，自动排列上料时，首先通过调节组件，使得调节组件可以贴合原料表面，此时可以通过拉动推料板将原料放置于推料板的一侧，此时推料板受到储料机构的拉动，使得原料抵靠调节组件，此时启动往复推动机构，于是往复推动机构推动原料进入调节组件内，整齐排列上料；

通过设置阻挡杆，使得人们在拉动推料板将原料放置时，此时可以通过阻挡杆对推料板进行阻挡，使得人们不需一直拉动推料板，可以直接放置原料更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的主视立体图；

图2为本实用新型的图1中A的放大图；

图3为本实用新型的第一视角剖视立体图；

图4为本实用新型的图3中B的放大图。

图中：1、工作台；2、第一电机；3、第一导向板；4、滑槽；5、推动板；6、第二电机；7、安装块；8、滑动孔；9、双头丝杠；10、挡料块；11、滑杆；12、滑块；13、弹簧；14、推料板；15、阻挡杆；16、伸缩杆；17、第二导向板；18、传动杆；19、推动盘；20、第一推杆；21、第二推杆；22、限位座；23、第一转轴；24、第二转轴；25、阻挡块。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施时：如图1-4所示，全自动高精度流水线上料机构，工作台1，工作台1的一侧设置有往复推动机构，工作台1的上端固定连接有两个挡料块10，两个挡料块10的相靠近端通过储料机构滑动连接有推料板14，工作台1的一侧设置有用于调节间距使得本装置可以适用的不同的物料大小的调节组件，当人们想要使得加工的半成品原料，自动排列上料时，首先通过启动调节组件，使得调节组件内的物料通过间隙与通过物料较为贴合，使得物料不易在上料过程中发生歪斜晃动可以整齐排列，然后拉动推料板14，将物料放置于推料板14与调节组件的相靠近侧，放置完成后，此时松开推料板14，于是出料机构拉动推料板14向调节组件靠近，然后启动往复推动机构，于是往复推动机构将原料推动至调节组件的通道内，进行排列出料，此时在通道出口设置传送带便可，整齐排列出料至传送带上侧，进行下一步加工或包装。

如图1、图3和图4所示，储料机构设置有两组，每组储料机构均包括滑动部件、锁定部件、滑块12、滑槽4和弹簧13，滑槽4开设于挡料块10的一侧端，滑块12滑动连接于滑槽4的内壁，推料板14与两个滑块12的相靠近端固定连接，弹簧13的两端分别与滑槽4的一侧内壁和滑块12一侧端固定连接，锁定部件设置于挡料块10的上侧，滑动部件设置于滑槽4内，当人们想要将多个原料输送，由往复推动机构推动在调节组件内壁，进行排料整齐出料时，此时可以拉动推料板14，于是推料板14推动滑块12在滑槽4的内壁进行滑动，于是滑块12带动弹簧13压缩，此时通过锁定部件将推料板14固定，人们便可以自由将原料放置于推料板14与排料组件靠近侧，当原料放置完成，此时将锁定部件解锁，于是弹簧13通过自身弹性舒张力，拉动滑块12和推料板14挤压原料，使得原料紧紧贴合调节组件入口，此时启动往复推动机构便可将原料输入调节组件内，滑动部件包括滑杆11，滑杆11固定连接于滑槽4的一侧内壁，滑杆11的一端活动贯穿滑块12的一端并向外延伸与滑槽4的另一侧内壁固定连接，当弹簧13推动滑块12和推料板14对原料半成品进行推动时，此时弹簧13容易发生弹性形变导致损坏，此时可以通过滑杆11对弹簧13进行支撑，使得弹簧13不易发生弹性形变，同时弹簧13可以使得滑块12在滑槽4的内壁滑动不易歪斜，锁定部件包括阻挡杆15，阻挡杆15通过铰轴活动铰接于挡料块10的上端，当推料板14一侧推动的原料用完，此时人们需要一直拉动推料板14，在推料板14的一侧放置原料，较为麻烦，此时可以拉动推料板14然后拨动阻挡杆15，使得阻挡杆15与推料板14进行抵靠，阻挡弹簧13拉动推料板14，此时可以直接将原料放置，更加方便，往复推动机构包括第一电机2、传动杆18、推动盘19、第一推杆20、第二推杆21、第一转轴23、第二转轴24和限位组件，第一电机2固定连接于工作台1的下端，传动杆18固定连接于第一电机2的输出端，传动杆18活动贯穿工作台1的上端并向上延伸，推动盘19固定连接于传动杆18的圆周表面，第一转轴23固定连接于推动盘19的上端，第一推杆20转动连接于第一转轴23的圆周表面，第二推杆21通过第二转轴24转动连接于第一推杆20的下端，第二推杆21通过限位组件的限位滑动连接于工作台1的上端，当原料被推动贴合第一导向板3后，此时可以启动第一电机2，于是第一电机2带动传动杆18进行转动，此时传动杆18带动推动盘19进行转动，推动盘19带动第一转轴23以传动杆18为圆心转动，此时第一转轴23推动第一推杆20，于是第一推杆20推动第二推杆21通过限位组件的限位在工作台1的上端滑动，于是第二推杆21推动原料进入调节组件内，排列整齐，对于本技术领域工作人员而言，第一电机2为现有技术在此不进行过多赘述，限位组件包括限位座22，限位座22固定连接于工作台1的上端，第二推杆21滑动连接于限位座22的内壁，当第二推杆21被推动对原料进行推动输送时，因没有限位第二推杆21对原料的推动容易歪斜，此时可以通过限位座22对第二推杆21的滑动进行限位，使得第二推杆21在推动时，不易发生歪斜，伸缩杆16的一端固定连接有阻挡块25，阻挡块25抵靠于第二推杆21的一侧端，通过阻挡块25可以在一侧对原料进行阻挡，防止原料漏出。

如图1、图2和图4所示，驱动部件包括第二电机6、双头丝杠9、两个推动板5和两个滑动孔8，第二电机6固定连接于工作台1的下端，双头丝杠9固定连接于第二电机6的输出端，两个滑动孔8均开设于工作台1的上端，两个推动板5均滑动连接于滑动孔8的内壁，两个推动板5均螺纹连接于双头丝杠9圆周表面，两个推动板5的相靠近端分别与第一导向板3和第二导向板17的相远离端固定连接，当人们想要将第二导向板17和第一导向板3的间距调节，使得间距贴合原料时，此时可以通过启动第二电机6，于是第二电机6带动双头丝杠9发生转动，双头丝杠9为两头螺纹相反的丝杠，当双头丝杠9转动时，会带动两个推动板5在滑动孔8内滑动，相互靠近或远离，对于本技术领域工作人员而言，第二电机6为现有技术在此不进行过多赘述，调节组件包括第二导向板17、第一导向板3和两个伸缩杆16和驱动部件，两个伸缩杆16分别固定连接于两个挡料块10的一端，第二导向板17固定连接于伸缩杆16的一端，第一导向板3滑动连接于工作台1的上端，第二推杆21设置于第一导向板3和阻挡块25的相靠近侧，驱动部件设于工作台1的一侧，当两个推动板5相互靠近或远离时，此时两个推动板5带动弹簧13和第二导向板17相互靠近或远离对间距进行调节，第二导向板17会压缩伸缩杆16，伸缩杆16可以对原料的滑动进行一定阻挡，防止原料掉出，工作台1的下端固定连接有安装块7，双头丝杠9转动连接于安装块7的内壁，当第二电机6带动双头丝杠9转动时，双头丝杠9容易发生晃动，此时可以通过安装块7，对双头丝杠9进行限位减少双头丝杠9的晃动。

本实用新型在使用时，当人们想要使得加工的半成品原料，自动排列上料时，首先通过启动第二电机6，于是第二电机6带动双头丝杠9发生转动，双头丝杠9为两头螺纹相反的丝杠，当双头丝杠9转动时，会带动两个推动板5在滑动孔8内滑动，相互靠近或远离，于是两个推动板5带动弹簧13和第二导向板17相互靠近或远离对间距进行调节，直至间距与原料贴合，此时可以拉动推料板14，于是推料板14推动滑块12在滑槽4的内壁进行滑动，于是滑块12带动弹簧13压缩，然后可以拨动阻挡杆15，于是阻挡杆15对推料板14进行阻挡，人们便可以自由将原料放置于推料板14与排料组件靠近侧，当原料放置完成，此时将阻挡杆15反向拨动，于是推料板14推动原料贴合第一导向板3，此时启动第一电机2，于是第一电机2带动传动杆18进行转动，此时传动杆18带动推动盘19进行转动，推动盘19带动第一转轴23以传动杆18为圆心转动，此时第一转轴23推动第一推杆20，于是第一推杆20推动第二推杆21，在工作台1的上侧滑动，于是第二推杆21将原料推动至第二导向板17和阻挡块25的相靠近侧，进行排列，此时在第二导向板17和第一导向板3的通道出口设置传送带便可，整齐排列出料至传送带上侧，进行下一步加工或包装。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.全自动高精度流水线上料机构，其特征在于，包括：工作台（1），所述工作台（1）的一侧设置有往复推动机构，所述工作台（1）的上端固定连接有两个挡料块（10），两个所述挡料块（10）的相靠近端通过储料机构滑动连接有推料板（14），所述工作台（1）的一侧设置有用于调节间距使得本装置可以适用的不同的物料大小的调节组件。

2.根据权利要求1所述的全自动高精度流水线上料机构，其特征在于：所述储料机构设置有两组，每组所述储料机构均包括滑动部件、锁定部件、滑块（12）、滑槽（4）和弹簧（13），所述滑槽（4）开设于挡料块（10）的一侧端，所述滑块（12）滑动连接于滑槽（4）的内壁，所述推料板（14）与两个滑块（12）的相靠近端固定连接，所述弹簧（13）的两端分别与滑槽（4）的一侧内壁和滑块（12）一侧端固定连接，所述锁定部件设置于挡料块（10）的上侧，所述滑动部件设置于滑槽（4）内。

3.根据权利要求2所述的全自动高精度流水线上料机构，其特征在于：所述滑动部件包括滑杆（11），所述滑杆（11）固定连接于滑槽（4）的一侧内壁，所述滑杆（11）的一端活动贯穿滑块（12）的一端并向外延伸与滑槽（4）的另一侧内壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的全自动高精度流水线上料机构，其特征在于：所述锁定部件包括阻挡杆（15），所述阻挡杆（15）通过铰轴活动铰接于挡料块（10）的上端。

5.根据权利要求1所述的全自动高精度流水线上料机构，其特征在于：所述调节组件包括第二导向板（17）、第一导向板（3）和两个伸缩杆（16）和驱动部件，两个所述伸缩杆（16）分别固定连接于两个挡料块（10）的一端，所述第二导向板（17）固定连接于伸缩杆（16）的一端，所述第一导向板（3）滑动连接于工作台（1）的上端，所述往复推动机构的推动输出端设置于第一导向板（3）和第二导向板（17）的相靠近侧，所述驱动部件设于工作台（1）的一侧。

6.根据权利要求5所述的全自动高精度流水线上料机构，其特征在于：所述驱动部件包括第二电机（6）、双头丝杠（9）、两个推动板（5）和两个滑动孔（8），所述第二电机（6）固定连接于工作台（1）的下端，所述双头丝杠（9）固定连接于第二电机（6）的输出端，所述两个所述滑动孔（8）均开设于工作台（1）的上端，两个所述推动板（5）均滑动连接于滑动孔（8）的内壁，两个所述推动板（5）均螺纹连接于双头丝杠（9）圆周表面，两个所述推动板（5）的相靠近端分别与第一导向板（3）和第二导向板（17）的相远离端固定连接。

7.根据权利要求6所述的全自动高精度流水线上料机构，其特征在于：所述工作台（1）的下端固定连接有安装块（7），所述双头丝杠（9）转动连接于安装块（7）的内壁。

8.根据权利要求1所述的全自动高精度流水线上料机构，其特征在于：所述往复推动机构包括第一电机（2）、传动杆（18）、推动盘（19）、第一推杆（20）、第二推杆（21）、第一转轴（23）、第二转轴（24）和限位组件，所述第一电机（2）固定连接于工作台（1）的下端，所述传动杆（18）固定连接于第一电机（2）的输出端，所述传动杆（18）活动贯穿工作台（1）的上端并向上延伸，所述推动盘（19）固定连接于传动杆（18）的圆周表面，所述第一转轴（23）固定连接于推动盘（19）的上端，所述第一推杆（20）转动连接于第一转轴（23）的圆周表面，所述第二推杆（21）通过第二转轴（24）转动连接于第一推杆（20）的下端，所述第二推杆（21）通过限位组件的限位滑动连接于工作台（1）的上端。

9.根据权利要求8所述的全自动高精度流水线上料机构，其特征在于：所述限位组件包括限位座（22），所述限位座（22）固定连接于工作台（1）的上端，所述第二推杆（21）滑动连接于限位座（22）的内壁。

10.根据权利要求5所述的全自动高精度流水线上料机构，其特征在于：所述伸缩杆（16）的一端固定连接有阻挡块（25），所述阻挡块（25）抵靠于第二推杆（21）的一侧端。