CN219448379U - 含剔废结构的签子输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及含剔废结构的签子输送装置，其第一输送机构包括第一输送链条和第一输送齿盘，其第二输送机构包括第二输送链条和第二输送齿盘，第一输送链条的上侧或下侧配有成品检测机构，第一输送链条旁配有剔废机构，其不仅能够在第一输送链条上实现剔废，将残次品剔除，而且在第二输送齿盘配合衔接承接第一输送齿盘时，能够将因为剔废产生的空位消除，避免成品输送中出现空位不连续的情况，能够实现剔废后连续输送输出成品，以便后续连续作业（如被取走包装）。

Description

含剔废结构的签子输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备，特别涉及签棒等输送。

背景技术

在签子生产过程中，例如棉签（包括拭子）等需要将小棍棒（签棒）进行输送，并在小棍棒的端部（一般为两端）裹上棉花，如果小棍棒的端部没有棉花或者棉花的形状或裹有量或饱满度没有满足要求，则该棉签为残次品，而棉签输送过程中其链条上的小棍棒呈一个个排列的连续状态，残次品的存在导致后续操作（如包装）出现废料，比如一个包装袋内出现一个残次品也将影响到这个包装的整个产品的质量。

在棉签（包括拭子等）等各种签子生产的制作过程中出现残次品影响到后续产品的质量，将残次品剔除则造成链条上输送的签子不连续，后续无法连续作业。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种能够将残次品剔除并能进行连续输出的含剔废结构的签子输送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：含剔废结构的签子输送装置，包括第一输送机构，第一输送机构包括第一输送链条和第一输送齿盘，第一输送齿盘与第一输送链条相衔接，第一输送齿盘还配有第一输送导料板，其特征在于：还包括第二输送机构，第二输送机构包括第二输送链条和第二输送齿盘，第二输送齿盘与第二输送链条相衔接，第二输送齿盘配有第二输送导料板，第一输送齿盘与第二输送齿盘相衔接，第一输送链条的上侧或下侧配有成品检测机构，第一输送链条旁配有剔废机构，剔废机构位于成品检测机构之后，剔废机构位于第一输送齿盘之前，第一输送齿盘与第一传动机构传动连接，第一输送齿盘与第一输送链条同步输送，第二输送齿盘与第二传动机构传动连接，第二输送齿盘与第二输送链条同步输送。第一传动机构与第二传动机构共用驱动电机且第二传动机构配有传动离合装置；或者第一传动机构与第二传动机构分别配置各自的驱动电机。

分别在上述技术方案上还可以进行以下各种优化或补充说明。

其中，第一输送链条以及第二输送链条上分别分布设置有托料块，托料块上设置有容料凹口，容料凹口在托料块上均匀设置。

比如，成品检测机构包括有检测摄像头，剔废机构包括有剔废动力源。

比如，剔废动力源采用剔废电机或剔废气缸。

例如，剔废机构包括有剔废板和剔废电机或剔废气缸，剔废电机或剔废气缸与剔废板传动连接。

另外，第一输送链条还可以配有前压料板和后压料板，前压料板、后压料板位于第一输送链条的上侧，前压料板与后压料板分设在剔废机构的前后侧。

其中，成品检测机构与剔废机构相联接。

此外，第二输送齿盘之前、剔废机构之后还可设有用于检测第一输送链条上成品是否存在的检测传感器，检测传感器与第二传动机构联接。

其中，第一输送齿盘、第二输送齿盘的圆周面上分别设置凹齿；第一输送导料板具有弧形导料面配置在第一输送齿盘的圆周外侧，第二输送导料板具有弧形导料面配置在第二输送齿盘的圆周外侧。

例如，第一传动机构包括第一电机，第二传动机构包括第二电机。另外还可以，第一输送齿盘以及第一输送链条与第一电机传动连接，第一传动机构还包括有第一传动轴，第一电机与第一传动轴连接，第一输送齿盘与第一传动轴传动连接；第二输送齿盘以及第二输送链条与第二电机传动连接，第二传动机构还包括有第二传动轴，第二电机与第二传动轴连接，第二输送齿盘与第二传动轴传动连接，结构相对更紧凑。

本实用新型的有益效果为，该含剔废结构的签子输送装置，不仅能够在第一输送链条上实现（签子如棉签等）剔废，将残次品剔除；而且在第二输送齿盘配合衔接承接第一输送齿盘时，能够将因为剔废产生的空位消除，避免成品输送中出现空位不连续的情况，能够实现剔废后连续输送输出成品，以便后续连续作业（如被取走包装）。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型的正视结构示意图。

图2为图1的立体结构示意图。

图3为图2 中A的放大图。

图4为图2中B的放大图。

图5为图2另一角度的立体结构示意图。

图6为图5中C的放大图。

图中：38、第一输送机构；39、第一输送链条；42、第一输送齿盘；43、第一输送导料板；44、第二输送机构；45、第二输送链条；46、第二输送齿盘；47、第二输送导料板；48、成品检测机构；49、第一传动机构；86、第一传动轴；87、第二传动机构；89、第二传动轴；90、托料块；91、容料凹口；92、检测摄像头；93、剔废动力源；94、检测传感器；95、凹齿；96、剔废机构；97、剔废转轴；98、空位。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见附图，本实施方式的实施例中含剔废结构的签子输送装置，包括有第一输送机构38和第二输送机构44。

其中，第一输送机构38包括有第一输送链条39（图中未完全示出）和第一输送齿盘42，第一输送齿盘42与第一输送链条39相衔接，通过衔接配合进行成品输送，以便第一输送链条39将成品（如棉签等）输送到第一输送齿盘42上（位于其凹齿95中）。第一输送齿盘42还配有第一输送导料板43，第一输送导料板43具有弧形导料面配置在（护在）第一输送齿盘42的圆周外侧，第一输送齿盘42在转动输送过程中，位于第一输送齿盘42的圆周面的凹齿95中成品不会脱离，甚至第一输送导料板43还可以起到导入和导出配合第一输送齿盘42输送衔接的作用。

其中，第二输送机构44包括有第二输送链条45和第二输送齿盘46，第二输送齿盘46与第二输送链条45相衔接，通过衔接配合进行成品输送，以便第二输送齿盘46将（位于其凹齿95中）成品（如棉签等）输送到第二输送链条45上。第二输送齿盘46还配有第二输送导料板47，第二输送导料板47也具有弧形导料面配在（护在）第二输送齿盘46的圆周外侧，第二输送齿盘46在转动输送过程中，位于第二输送齿盘46的圆周面的凹齿95中成品不会脱离，甚至第二输送导料板47还可以起到导入和导出配合第二输送齿盘46输送衔接的作用。第二输送导料板47与第一输送导料板43甚至可以相连。

其中，第一输送齿盘42与第二输送齿盘46相衔接，通过衔接配合进行成品输送衔接，第一输送齿盘42的凹齿95中的成品输送到第二输送齿盘46的凹齿95中。第一输送导料板43与第二输送导料板47可以导料配合第一输送齿盘42与第二输送齿盘46相衔接。

在第一输送链条39的上侧或下侧配置成品检测机构48，由成品检测机构48对第一输送链条39上的成品进行检测，检测成品是否合格。图中成品检测机构48设置在上侧安装相对方便。

在第一输送链条39旁还配置剔废机构96，剔废机构96位于成品检测机构48之后，剔废机构96位于第一输送齿盘42之前，即剔废机构96在成品检测机构48的工序之后，剔废机构96在第一输送齿盘42的工序之前，第一输送链条39上的成品先被输送经过成品检测机构48后，再继续被输送经过剔废机构96，接着继续输送至第一输送齿盘42。剔废机构96根据成品检测机构48的检测信号进行剔废，需要剔废则进行剔废操作，无需剔废则不进行剔废操作。

第一输送齿盘42与第一传动机构49传动连接，由第一传动机构49配合带动第一输送齿盘42进行转动运行；第一输送齿盘42与第一输送链条39同步输送，如第一输送链条39每输送一个单位（如一个棉签或无棉签的空位）前进，第一输送齿盘42也将相应转动输送一个单位（如一个棉签或无棉签的空位）转移。比如，第一输送链条39每前进一个容料凹口91（对应一个单位），第一输送齿盘42对应转动设定的凹齿95数量（对应一个单位，本实施方式中为一个凹齿95）。

第二输送齿盘46与第二传动机构87传动连接，由第二传动机构87配合带动第二输送齿盘46进行转动运行；第二输送齿盘46与第二输送链条45同步输送，如第二输送齿盘46每转动输送一个单位（如一个棉签或无棉签的空位）转移，第二输送链条45也将相应输送一个单位（如一个棉签或无棉签的空位）前进。比如，第二输送齿盘46每转动设定的凹齿95数量（对应一个单位，本实施方式中为一个凹齿95），第二输送链条45对应每前进一个容料凹口91（对应一个单位）。

第一输送齿盘42由第一传动机构49配合驱动进行转动，第二输送齿盘46由第二传动机构87配合驱动进行转动。其中，第一传动机构49与第二传动机构87共用驱动电机且第二传动机构87配有传动离合装置，传动离合装置可以采用齿轮离合结构或者磁粉离合器等结构，通过传动离合装置断开和接通传动，接通传动时，使驱动电机驱动第一输送齿盘42、第二输送齿盘46一并转动，断开传动时，第二输送齿盘46停顿（停止转动）；或者第一传动机构49与第二传动机构87分别配置各自的驱动电机，第一输送齿盘42连续转动过程中第二输送齿盘46可以启停转动。使得第一输送齿盘42与第二输送齿盘46各自转动衔接配合输送成品（如棉签等签子），也可以让第二输送齿盘46停顿（停止转动）等待第一输送齿盘42转动将空位98走完，第二输送齿盘46能够匹配第一输送齿盘42的送料节奏，运行过程中，第二输送齿盘46可以停顿等待，以便让第一输送齿盘42上因为剔废产生的空位98走完后，第二输送齿盘46再继续转动输送进行送料衔接配合。

工作原理为：一个个的成品（如棉签等）排列在第一输送链条39上被输送，经过成品检测机构48，由成品检测机构48配合检测；如果成品检测为合格品，则由第一输送链条39继续输送经过剔废机构96时无需剔废；如果成品检测为不合格品（即残次品），则由第一输送链条39继续输送经过剔废机构96时被剔废，残次品从第一输送链条39上被剔除，残次品将从第一输送链条39上脱离，实现剔废，剔废将在第一输送链条39上产生无成品（如棉签）放置的空位98；无论是否剔废，第一输送链条39都将继续运行至第一输送齿盘42配合衔接输送，第一输送链条39每输送一个单位（如一个棉签或无棉签的空位）前进，第一输送齿盘42也将转动输送一个单位（如一个棉签或无棉签的空位）转移；因为剔废第一输送链条39产生空位98输送，衔接输送转移到第一输送齿盘42上时，第一输送齿盘42上也在相应位置进行空位98输送；第一输送齿盘42上转动输送过程中，第一输送齿盘42上正常输送成品，第二输送齿盘46转动配合正常承接成品；如果第一输送齿盘42上出现空位98输送时，第二输送齿盘46则停止转动（第二输送链条45也停止运行），等待第一输送齿盘42转动将空位98（因为剔废产生）走完正常输送成品后，第二输送齿盘46再继续转动配合衔接承接成品输送（第二输送链条45也继续运行），第二输送齿盘46承接输送成品不受空位98影响，第二输送齿盘46将成品（如棉签等）输送到第二输送链条45上，第二输送齿盘46、第二输送链条45均不受空位98影响，第二输送齿盘46、第二输送链条45上面的成品均匀等距，能够连续输出，以便后续连续作业。

该含剔废结构的签子输送装置，不仅能够在第一输送链条39上实现剔废，将残次品剔除；而且在第二输送齿盘46配合衔接承接第一输送齿盘42时，能够将因为剔废产生的空位98消除，避免成品输送中出现空位98不连续的情况，能够实现剔废后连续输送输出成品，以便后续连续作业（如被取走包装）。

分别在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。

其中，第一输送链条39以及第二输送链条45上分别设置有托料块90，托料块90分布在第一输送链条39、第二输送链条45上，托料块90上设置有容料凹口91，成品（如棉签等）将架设在托料块90的容料凹口91上，避免位置移动脱落，也能配合进行衔接输送。容料凹口91在托料块90上均匀设置，托料块90将均匀等距排列在上面。

比如，成品检测机构48包括有检测摄像头92（可以采用工业摄像头、相机等）能够通过成相的方式进行视觉检测，该方式技术相对成熟，检测摄像头92可以额外配置灯源用于检测。剔废机构96包括有剔废动力源93，例如剔废动力源93采用剔废电机或剔废气缸。

剔废的方式较多，比如吹风剔废或其他方式剔废，也可以采用剔废板剔废。比如剔废机构96包括有剔废板和剔废电机或剔废气缸，剔废电机或剔废气缸与剔废板传动连接，由剔废电机或剔废气缸带动剔废板动作（拍打成品的端部）配合剔废，例如带动剔废板转动或摆动或直线移动进行剔废。剔废机构96还可以配置收废箱，配合罩住收集被剔除的成品。例如，图中采用剔废电机，剔废电机带动剔废转轴97转动，剔废板安装在剔废转轴97上。

另外，第一输送链条39还可以配有前压料板和后压料板（图中均未示出），前压料板、后压料板位于第一输送链条39的上侧，前压料板与后压料板分设在剔废机构96的前后侧，当第一输送链条39上排列的一个个成品紧挨，相互之间的间距较近，剔废时极易造成残次品前后的其他合格成品被影响脱离第一输送链条39，通过设置前压料板和后压料板，使得前压料板与后压料板之间的成品被剔废机构96剔除，不会造成过多影响，避免造成大量合格成品被剔除，特别是第一输送链条39在没有停顿输送过程中进行剔废。

其中，成品检测机构48与剔废机构96相联接。成品检测机构48将信号传递给剔废机构96配合进行剔废，可以通过控制器（如PLC）或电脑等配合联接。

第二输送齿盘46之前、剔废机构96之后还可以设有检测传感器94（如光电眼传感器等），检测传感器94用于检测第一输送链条39上成品是否存在，检测传感器94与第二传动机构87联接，检测传感器94可以将信号传递给第二传动机构87（如相应的驱动电机或传动离合器等）配合操控传动，可以通过控制器（如PLC）或电脑等配合联接，当检测传感器94检测到没有成品（即空位98）时可以反馈信号给第二传动机构87，使第二传动机构87根据检测的空位98情况停止传动第二输送齿盘46转动，配合使第一输送齿盘42转动将空位98走完（空位98消除）后，第二输送齿盘46再由第二传动机构87传动继续转动配合承接第一输送齿盘42上的成品。检测传感器94可以配置在第一输送齿盘42处，距离第二输送齿盘46近，准确性相对较好。

例如，第一传动机构49包括第一电机，第二传动机构87包括第二电机，即第一传动机构49与第二传动机构87分别配置各自的驱动电机（第一电机、第二电机）装配、操控相对方便。

可以将第一输送齿盘42以及第一输送链条39与第一电机传动连接，将第二输送齿盘46以及第二输送链条45与第二电机传动连接，结构相对紧凑，同步输送更易保障。当然也可以采用额外配置电机对第一输送链条39、第二输送链条45进行传动，传动连接安装相对方便。

第一输送链条39的输出端与第一输送齿盘42的输入端相衔接（第一输送导料板43可以配合衔接），第一输送齿盘42的输出端与第二输送齿盘46的输入端相衔接（第一输送导料板43和/或第二输送导料板47可以配合衔接），第二输送齿盘46的输出端与第二输送链条45的输入端相衔接（第二输送导料板47可以配合衔接，图中均未示出）。另外在各衔接的位置可以额外根据需求配置压料板和/或吹气嘴（如吹气管）配合衔接，让衔接过渡更顺利。第一输送齿盘42、第二输送齿盘46的圆周面上的凹齿95的开口可以径向朝外或径向偏前或径向偏后，根据需求选择。可以根据不同的布局，第一输送齿盘42与第二输送齿盘46可以都正转设置；也可以第一输送齿盘42正转、第二输送齿盘46反转设置。为了结构优化，第一输送齿盘42与第一输送链条39的链轮同轴设置；当然也可以不同轴设置。此外，一般第二输送齿盘46的输送区域配置在第二输送链条45的上侧。第一传动机构49还包括有第一传动轴86，驱动电机（如第一电机）与第一传动轴86连接，第一输送齿盘42与第一传动轴86传动连接；第二传动机构87还包括有第二传动轴89，驱动电机（如第二电机）与第二传动轴89连接，第二输送齿盘46与第二传动轴89传动连接。第一输送链条39（图中未完全示出）以及第二输送链条45绕设在相应链轮上进行绕行、绕转。第一输送齿盘42同轴并排设置多个（两个以上）、第二输送齿盘46同轴并排设置多个（两个以上），齿盘可以相对较薄且输送稳定性更高。

Claims (10)

1.含剔废结构的签子输送装置，包括第一输送机构（38），第一输送机构（38）包括第一输送链条（39）和第一输送齿盘（42），第一输送齿盘（42）与第一输送链条（39）相衔接，第一输送齿盘（42）还配有第一输送导料板（43），其特征在于：

还包括第二输送机构（44），第二输送机构（44）包括第二输送链条（45）和第二输送齿盘（46），第二输送齿盘（46）与第二输送链条（45）相衔接，第二输送齿盘（46）配有第二输送导料板（47），

第一输送齿盘（42）与第二输送齿盘（46）相衔接，

第一输送链条（39）的上侧或下侧配有成品检测机构（48），

第一输送链条（39）旁配有剔废机构（96），剔废机构（96）位于成品检测机构（48）之后，剔废机构（96）位于第一输送齿盘（42）之前，

第一输送齿盘（42）与第一传动机构（49）传动连接，第一输送齿盘（42）与第一输送链条（39）同步输送，

第二输送齿盘（46）与第二传动机构（87）传动连接，第二输送齿盘（46）与第二输送链条（45）同步输送；

第一传动机构（49）与第二传动机构（87）共用驱动电机且第二传动机构（87）配有传动离合装置，或者第一传动机构（49）与第二传动机构（87）分别配置各自的驱动电机。

2.如权利要求1所述的含剔废结构的签子输送装置，其特征在于：第一输送链条（39）以及第二输送链条（45）上分别分布设置有托料块（90），托料块（90）上设置有容料凹口（91），容料凹口（91）在托料块（90）上均匀设置。

3.如权利要求1所述的含剔废结构的签子输送装置，其特征在于：成品检测机构（48）包括有检测摄像头（92），剔废机构（96）包括有剔废动力源（93）。

4.如权利要求3所述的含剔废结构的签子输送装置，其特征在于：剔废动力源（93）采用剔废电机或剔废气缸。

5.如权利要求1所述的含剔废结构的签子输送装置，其特征在于：剔废机构（96）包括有剔废板和剔废电机或剔废气缸，剔废电机或剔废气缸与剔废板传动连接。

6.如权利要求1所述的含剔废结构的签子输送装置，其特征在于：第一输送链条（39）还配有前压料板和后压料板，前压料板、后压料板位于第一输送链条（39）的上侧，前压料板与后压料板分设在剔废机构（96）的前后侧。

7.如权利要求1所述的含剔废结构的签子输送装置，其特征在于：成品检测机构（48）与剔废机构（96）相联接。

8.如权利要求1所述的含剔废结构的签子输送装置，其特征在于：第二输送齿盘（46）之前、剔废机构（96）之后还设有用于检测第一输送链条（39）上成品是否存在的检测传感器（94），检测传感器（94）与第二传动机构（87）联接。

9.如权利要求1所述的含剔废结构的签子输送装置，其特征在于：第一输送齿盘（42）、第二输送齿盘（46）的圆周面上分别设置凹齿（95）；第一输送导料板（43）具有弧形导料面配置在第一输送齿盘（42）的圆周外侧，第二输送导料板（47）具有弧形导料面配置在第二输送齿盘（46）的圆周外侧。

10.如权利要求1所述的含剔废结构的签子输送装置，其特征在于：

第一传动机构（49）包括第一电机，

第一输送齿盘（42）以及第一输送链条（39）与第一电机传动连接，第一传动机构（49）还包括有第一传动轴（86），第一电机与第一传动轴（86）连接，第一输送齿盘（42）与第一传动轴（86）传动连接；

第二传动机构（87）包括第二电机，

第二输送齿盘（46）以及第二输送链条（45）与第二电机传动连接，第二传动机构（87）还包括有第二传动轴（89），第二电机与第二传动轴（89）连接，第二输送齿盘（46）与第二传动轴（89）传动连接。