CN219447451U - 一种具有计数功能的螺丝出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有计数功能的螺丝出料装置，包括支撑台，所述支撑台上设有震动电机，所述震动电机通过弹簧连接有螺丝接收槽，所述螺丝接收槽的底部设有出料通道，且出料通道的一端连接有倾斜设置的螺丝输送轨道，所述螺丝输送轨道上设有用于控制螺丝输出的放料开关组件一和放料开关组件二，所述放料开关组件一和放料开关组件二之间设有用于感应螺丝输送轨道内螺丝下滑的视觉传感器，所述视觉传感器、放料开关组件一以及放料开关组件二与PLC控制器电连接。本实用新型通过控制器以及视觉传感器控制放料开关组件一和放料开关组件二启闭控制螺丝按数量精准出料，不会出现数量遗漏问题。

Description

一种具有计数功能的螺丝出料装置

技术领域

本实用新型涉及螺丝设备技术领域，特别是一种具有计数功能的螺丝出料装置。

背景技术

在工业生产制造中需要用到大量螺栓、螺母等紧固件，生产线上许多工位需要定量采用螺栓、螺母作业，员工取螺栓时容易取多螺栓或取少，造成二次取螺栓或放回的问题，影响工作效率。

而现有螺丝数量打包时，需要人工通过筛盘进行数量统计，然后再将螺母放入新的包装盒中，且由于每个客户对螺母数量需求的不同，有时会需要人工手动点数进行操作，因此该方式的统计较为浪费人力，同时针对较小的螺母也易出现数量遗漏的问题，容易发生标签与实物数量不符的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有计数功能的螺丝出料装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种具有计数功能的螺丝出料装置，包括支撑台，所述支撑台上设有震动电机，所述震动电机通过弹簧连接有螺丝接收槽，所述螺丝接收槽的底部设有出料通道，且出料通道的一端连接有倾斜设置的螺丝输送轨道，所述螺丝输送轨道上设有用于控制螺丝输出的放料开关组件一和放料开关组件二，所述放料开关组件一和放料开关组件二之间设有用于感应螺丝输送轨道内螺丝下滑的视觉传感器，所述视觉传感器、放料开关组件一以及放料开关组件二与PLC控制器电连接。

上述实用新型内容中，进一步的，所述螺丝输送轨道由底板和固定在底板两侧的侧板组成，所述底板上设有贯穿的活动槽孔，所述放料开关组件一和放料开关组件二分别置于活动槽孔内。

上述实用新型内容中，进一步的，所述放料开关组件一包括固定在底板下表面的微型气缸和与微型气缸的伸缩杆固定连接的挡板，所述挡板置于活动槽孔内，所述微型气缸的伸缩杆带动挡板沿垂直底板的方向升降运动，且微型气缸与PLC控制器电连接，所述放料开关组件二与放料开关组件一的结构相同。

上述实用新型内容中，进一步的，所述支撑台上设有支撑杆，所述视觉传感器固定于支撑杆上并朝向螺丝输送轨道内侧。

上述实用新型内容中，进一步的，所述螺丝输送轨道的倾斜角度为25度～45度。

上述实用新型内容中，进一步的，所述螺丝输送轨道的输出端与收纳盒连接，所述收纳盒置于支撑台上。

上述实用新型内容中，进一步的，所述螺丝接收槽内部为四周向中间凹陷设置。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过震动电机可以使得螺丝沿出料通道滑落至螺丝输送轨道，螺丝先依次经过放料开关组件一，然后经过视觉传感器进行计数统计，且统计到一定的数量后，PLC控制器驱动放料开关组件一上升阻挡螺丝下落，同时，控制放料开关组件二下降让计数后的螺丝下落到收纳盒进行包装，通过控制器和视觉传感器精准放出一定数量的螺丝，可减少人工手动点数发生标签与实物数量不符的问题。

2.本实用新型中，放料开关组件一下降开启时，放料开关组件二处于上升关闭状态，此时用于计数螺丝；当放料开关组件一上升关闭状态时，放料开关组件二处于下降开启，将经过计量好个数后螺丝释放，同时又避免上方螺丝接收槽内释放的新的螺丝混入到计数后的螺丝内，造成螺丝数量不准确。

附图说明

图1为本实用新型的正剖视图；

图2为本实用新型A的局部放大图；

图3为本实用新型A的局部放大另一结构图；

图4为本实用新型的放料开关组件一使用状态图；

图5为本实用新型的放料开关组件二使用状态图；

图6为本实用新型的工作时的流程图。

图中，1-支撑台，2-螺丝接收槽，3-震动电机，4-出料通道，5-螺丝输送轨道，6-开关组件一，61-微型气缸，62-挡板，7-开关组件二，8-视觉传感器，9-PLC控制器，10-活动槽孔，11-支撑杆，12-收纳盒。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅附图1-附图3所示，一种具有计数功能的螺丝出料装置，包括支撑台1，所述支撑台1上设有震动电机3，所述震动电机3通过弹簧连接有螺丝接收槽2，所述螺丝接收槽2的底部设有出料通道4。将需要进行包装分配的螺丝放置到螺丝接收槽2内，然后通过震动电机3使螺丝接收槽2内部沿出料通道4下落，震动电机3可以避免螺丝在出料通道4内堵塞、导致设备故障或不能出料的情况。

所述出料通道4的一端连接有倾斜设置的螺丝输送轨道5，所述螺丝输送轨道5上设有用于控制螺丝输出的放料开关组件一6和放料开关组件二7，所述放料开关组件一6和放料开关组件二7之间设有用于感应螺丝输送轨道5内螺丝下滑的视觉传感器8，所述视觉传感器8、放料开关组件一6以及放料开关组件二7与PLC控制器9电连接。视觉传感器8较为靠近放料开关组件一6并置于放料开关组件一6的下游端，使得螺丝经过放料开关组件一6即开始计数。

具体地，螺丝在下落至螺丝输送轨道5内时，先依次经过放料开关组件一6，然后经过视觉传感器8进行计数统计，且统计到一定的数量后，通过视觉传感器8和PLC控制器9控制开关组件一6和开关组件二7开启或关闭，然后经过放料开关组件二7，再让计数后的螺丝下落到收纳盒12进行包装，通过PLC控制器9和视觉传感器8精准放出一定数量的螺丝，可减少人工手动点数发生标签与实物数量不符的问题。

所述螺丝输送轨道5由底板(未在图中标出)和固定在底板两侧的侧板(未在图中标出)组成，所述底板上设有贯穿的活动槽孔10，所述放料开关组件一6和放料开关组件二7分别置于活动槽孔10内。放料开关组件一6和放料开关组件二7通过在活动槽孔10内升降运动进而实现开启或关闭的作用。

上述实施例中，优选的，所述放料开关组件一6包括固定在底板下表面的微型气缸61和与微型气缸61的伸缩杆固定连接的挡板62，所述挡板62置于活动槽孔10内，所述微型气缸61的伸缩杆带动挡板62沿垂直底板的方向升降运动，且微型气缸61与PLC控制器9电连接，所述放料开关组件二7与放料开关组件一6的结构相同。当挡板62上升时，则阻碍螺丝下落，如附图3所示；挡板62下降时，挡板62的上表面与螺丝输送轨道5的底板保持平滑，便于螺丝下落，如附图2所示。

上述实施例中，优选的，所述支撑台1上设有支撑杆11，所述视觉传感器8固定于支撑杆11上并朝向螺丝输送轨道5内侧。

上述实施例中，优选的，所述螺丝输送轨道5的倾斜角度为25度～45度。具体地，当螺丝输送轨道5的倾斜角度小于25度时，螺丝不易从螺丝输送轨道5滑落，易在螺丝输送轨道5内堵塞并会增加设备工作时长；当螺丝输送轨道5倾斜角度大于45度时，且出料螺丝数量在较多时，部分螺丝容易直接越过挡板62滑落或直接飞出螺丝输送轨道5，造成计数不准确，或螺丝的丢失。

上述实施例中，优选的，所述螺丝输送轨道5的输出端与收纳盒12连接，所述收纳盒12置于支撑台1上。

上述实施例中，优选的，所述螺丝接收槽2内部为四周向中间凹陷设置，便于螺丝下落。

具体实施过程中：

螺丝接收槽2开始震动放料时，螺丝先通过放料开关组件一6，放料开关组件一6中的挡板62处于下降状态，开启通道，让螺丝顺利下落，此时放料开关组件二7中的挡板62处于上升状态，防止螺丝直接下落到螺丝收纳盒12内，此时如附图4所示；然后，螺丝经过视觉传感器8进行计数统计，当统计到一定的数量后，视觉传感器8将信息反馈至PLC控制器9，通过PLC控制器9使放料开关组件一6中的挡板62上升，使放料开关组件二7中的挡板62下降，此时如附图5所示，进而阻止螺丝接收槽2内新释放的螺丝混入到计数后的螺丝内，同时又让计数后的螺丝下落至收纳盒12进行包装，精准计数。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种具有计数功能的螺丝出料装置，其特征在于，包括支撑台(1)，所述支撑台(1)上设有震动电机(3)，所述震动电机(3)通过弹簧连接有螺丝接收槽(2)，所述螺丝接收槽(2)的底部设有出料通道(4)，且出料通道(4)的一端连接有倾斜设置的螺丝输送轨道(5)，所述螺丝输送轨道(5)上设有用于控制螺丝输出的放料开关组件一(6)和放料开关组件二(7)，所述放料开关组件一(6)和放料开关组件二(7)之间设有用于感应螺丝输送轨道(5)内螺丝下滑的视觉传感器(8)，所述视觉传感器(8)、放料开关组件一(6)以及放料开关组件二(7)与PLC控制器(9)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有计数功能的螺丝出料装置，其特征在于，所述螺丝输送轨道(5)由底板和固定在底板两侧的侧板组成，所述底板上设有贯穿的活动槽孔(10)，所述放料开关组件一(6)和放料开关组件二(7)分别置于活动槽孔(10)内。

3.根据权利要求2所述的一种具有计数功能的螺丝出料装置，其特征在于，所述放料开关组件一(6)包括固定在底板下表面的微型气缸(61)和与微型气缸(61)的伸缩杆固定连接的挡板(62)，所述挡板(62)置于活动槽孔(10)内，所述微型气缸(61)的伸缩杆带动挡板(62)沿垂直底板的方向升降运动，且微型气缸(61)与PLC控制器(9)电连接，所述放料开关组件二(7)与放料开关组件一(6)的结构相同。

4.根据权利要求2所述的一种具有计数功能的螺丝出料装置，其特征在于，所述支撑台(1)上设有支撑杆(11)，所述视觉传感器(8)固定于支撑杆(11)上并朝向螺丝输送轨道(5)内侧。

5.根据权利要求4所述的一种具有计数功能的螺丝出料装置，其特征在于，所述螺丝输送轨道(5)的倾斜角度为25度～45度。

6.根据权利要求5所述的一种具有计数功能的螺丝出料装置，其特征在于，所述螺丝输送轨道(5)的输出端与收纳盒(12)连接，所述收纳盒(12)置于支撑台(1)上。

7.根据权利要求1所述的一种具有计数功能的螺丝出料装置，其特征在于，所述螺丝接收槽(2)内部为四周向中间凹陷设置。