CN217451088U - 全自动薄膜堆垛筛选计数一体装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动薄膜堆垛筛选计数一体装置，包括机架，所述机架上固定安装有工作台，所述工作台上固定安装有两个立柱，两个立柱的上端通过转轴连接，所述转轴上转动安装有进料翻板，所述机架正对进料翻板设置有次品口，所述机架上安装有用于带动进料翻板翻动的翻动组件；所述工作台上还安装有用于对薄膜进行定位的定位组件，其中一个立柱的上端固定安装有安装座，所述安装座上安装有计数组件，所述工作台上还安装有推料组件、下料组件和缓存组件，所述缓存组件位于定位组件的一侧，所述推料组件和下料组件分别位于定位组件相对的两侧。本实用新型具有结构简单可靠，方便维修和安装，堆垛效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械装置技术领域，特别是涉及一种全自动薄膜堆垛筛选计数一体装置。
背景技术
在手机、笔记本电脑等电子产品上需要利用薄膜进行保护，在薄膜切割得到需要的尺寸后，需要对薄膜进行整理堆垛。
现阶段通过人工将薄膜初步筛选之后再点数并整理堆垛，易造成漏点或多点导致每垛数量不一，且人工点数效率较低。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种结构简单可靠，方便维修和安装，堆垛效率高的全自动薄膜堆垛筛选计数一体装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种全自动薄膜堆垛筛选计数一体装置，包括机架，所述机架上固定安装有工作台，所述工作台上固定安装有两个立柱，两个立柱的上端通过转轴连接，所述转轴上转动安装有进料翻板，所述机架正对进料翻板设置有次品口，所述机架上安装有用于带动进料翻板翻动的翻动组件，所述机架上正对废料口固定安装有向下倾斜设置次品出料槽，所述机架的一侧正对次品出料槽的下端开设有次品出料口；
所述工作台上还安装有用于对薄膜进行定位的定位组件，其中一个立柱的上端固定安装有安装座，所述安装座上安装有计数组件，所述工作台上还安装有推料组件、下料组件和缓存组件，所述缓存组件位于定位组件的一侧，所述推料组件和下料组件分别位于定位组件相对的两侧。
其中，所述翻动组件包括铰接在机架上的翻板气缸，所述翻板气缸的活塞杆与进料翻板的活动端的一侧铰接。
其中，所述定位组件包括固定安装在工作台上的定位板和U形定位块，所述定位板和U形定位块正对设置，所述定位板设置在立柱一侧。
其中，所述推料组件包括固定安装在工作台上的侧推气缸，所述侧推气缸的伸出杆固定安装有侧推板，所述侧推板正对定位块和U形定位块之间设置；所述工作台上正对侧推块固定安装有限位块。
其中，所述工作台上设置有侧导轨，所述侧推块的下端具有向下凸出设置的侧滑块，所述侧滑块与侧导轨滑动配合。
其中，所述下料组件包括固定安装在工作台上的推出气缸，所述推出气缸的伸出杆固定安装有下料推块。
其中，所述工作台上设置有下料导轨，所述下料推块的下端具有向下凸出设置的下料滑块，所述下料滑块与下料导轨滑动配合。
其中，所述缓存组件包括固定安装在工作台上的缓存气缸，所述缓存气缸的伸出杆固定连接有滑座，所述缓存气缸的缸体上端固定安装有导向块，所述滑座设置有与导向块滑动配合的滑槽，所述滑座上固定安装有缓存槽，所述缓存槽正对U形定位块的支脚设置有让位槽。
其中，所述计数组件包括光纤传感器，所述光纤传感器的检测端正对定位块和U形定位块之间设置。
综上，本实用新型结构简单可靠，方便维修和安装，使用光纤传感器能快速精确的完成计数，并按照设定数量堆垛整齐，通过气缸能够长时间重复同一动作完成堆垛，大大提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种全自动薄膜堆垛筛选计数一体装置的结构示意图。
图2为图1去掉机架之后的示意图。
图3为图2的另一个方位的示意图。
图4为图2去掉薄膜之后的示意图。
图5为图4另一个方位的示意图。
图6为缓存气缸与滑座的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
如图1-6所示，一种全自动薄膜堆垛筛选计数一体装置，包括机架1，所述机架上固定安装有工作台2，所述工作台上固定安装有两个立柱3，两个立柱的上端通过转轴连接，所述转轴上转动安装有进料翻板4，所述机架正对进料翻板设置有次品口，所述机架上安装有用于带动进料翻板翻动的翻动组件，所述机架上正对废料口固定安装有向下倾斜设置次品出料槽5，所述机架的一侧正对次品出料槽的下端开设有次品出料口；
所述工作台上还安装有用于对薄膜6进行定位的定位组件，其中一个立柱的上端固定安装有安装座7，所述安装座上安装有计数组件，所述工作台上还安装有推料组件、下料组件和缓存组件，所述缓存组件位于定位组件的一侧，所述推料组件和下料组件分别位于定位组件相对的两侧。
其中，所述翻动组件包括铰接在机架上的翻板气缸8，所述翻板气缸的活塞杆与进料翻板的活动端的一侧铰接。
其中，所述定位组件包括固定安装在工作台上的定位板9和U形定位块10，所述定位板和U形定位块正对设置，定位板和U形定位块之间形成堆垛槽，薄膜经过进料翻板后落下在堆垛槽内进行堆垛，所述定位板设置在立柱一侧。
其中，所述推料组件包括固定安装在工作台上的侧推气缸11，所述侧推气缸的伸出杆固定安装有侧推板12，所述侧推板正对定位块和U形定位块之间设置；所述工作台上正对侧推块固定安装有限位块13。
其中，所述工作台上设置有侧导轨14，所述侧推块的下端具有向下凸出设置的侧滑块，所述侧滑块与侧导轨滑动配合。
其中，所述下料组件包括固定安装在工作台上的推出气缸15，所述推出气缸的伸出杆固定安装有下料推块16。
其中，所述工作台上设置有下料导轨17，所述下料推块的下端具有向下凸出设置的下料滑块，所述下料滑块与下料导轨滑动配合。
其中，所述缓存组件包括固定安装在工作台上的缓存气缸18，所述缓存气缸的伸出杆固定连接有滑座19，所述缓存气缸的缸体上端固定安装有导向块21，所述滑座设置有与导向块滑动配合的滑槽22，所述滑座上固定安装有缓存槽23，所述缓存槽正对U形定位块的支脚设置有让位槽。
其中，所述计数组件包括光纤传感器20，所述光纤传感器的检测端正对定位块和U形定位块之间设置。
具体的，还包括PLC控制器，PLC控制器与光纤传感器连接，光纤传感器通过发射光线到薄膜，本申请中的薄膜为有颜色的薄膜而非透明薄膜，薄膜会反射光线到达光纤传感器，光纤传感器设定一个数值，当反射回来的数值大于设定的数值，则认定为一个薄膜进而进行计数，并传递给PLC控制器。
原理：
产品即薄膜通过流水线流入进料翻板位置，控制系统即PLC控制器接收来自上游识别设备的信号，设备通过接收到的数据判断当前产品是否合格，如果不合格则翻板气缸动作，将进料翻板抬起使不合格产品由进料翻板下方落入次品口，通过次品出料槽以及次品出料口排出。
若判断为合格，那么产品将由进料翻板滑动至定位板和U形定位块之间即堆垛槽内，进行堆垛，光纤传感器开始计数，当产品数量达到设定值后，侧推气缸开始动作，将堆垛完的产品推出此区域，此时缓存气缸动作，将缓存槽推出，使得缓存槽插入U形定位块并延伸至堆垛槽内，接住此时正在流入的合格产品；
侧推气缸前方磁簧开关感应到气缸行程走完后，侧推气缸检测气缸行程属于现有结构，推出气缸动作将堆垛的产品整齐推出；当侧推气缸完全收回后，缓存气缸也收回并将缓存的产品落入堆垛区域继续计数。该设备可根据产品大小调整合适宽度。
最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
Claims (9)
1.一种全自动薄膜堆垛筛选计数一体装置，其特征在于，包括机架，所述机架上固定安装有工作台，所述工作台上固定安装有两个立柱，两个立柱的上端通过转轴连接，所述转轴上转动安装有进料翻板，所述机架正对进料翻板设置有次品口，所述机架上安装有用于带动进料翻板翻动的翻动组件，所述机架上正对废料口固定安装有向下倾斜设置次品出料槽，所述机架的一侧正对次品出料槽的下端开设有次品出料口；
所述工作台上还安装有用于对薄膜进行定位的定位组件，其中一个立柱的上端固定安装有安装座，所述安装座上安装有计数组件，所述工作台上还安装有推料组件、下料组件和缓存组件，所述缓存组件位于定位组件的一侧，所述推料组件和下料组件分别位于定位组件相对的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种全自动薄膜堆垛筛选计数一体装置，其特征在于，所述翻动组件包括铰接在机架上的翻板气缸，所述翻板气缸的活塞杆与进料翻板的活动端的一侧铰接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动薄膜堆垛筛选计数一体装置，其特征在于，所述定位组件包括固定安装在工作台上的定位板和U形定位块，所述定位板和U形定位块正对设置，所述定位板设置在立柱一侧。
4.根据权利要求3所述的一种全自动薄膜堆垛筛选计数一体装置，其特征在于，所述推料组件包括固定安装在工作台上的侧推气缸，所述侧推气缸的伸出杆固定安装有侧推板，所述侧推板正对定位块和U形定位块之间设置；所述工作台上正对侧推块固定安装有限位块。
5.根据权利要求4所述的一种全自动薄膜堆垛筛选计数一体装置，其特征在于，所述工作台上设置有侧导轨，所述侧推块的下端具有向下凸出设置的侧滑块，所述侧滑块与侧导轨滑动配合。
6.根据权利要求5所述的一种全自动薄膜堆垛筛选计数一体装置，其特征在于，所述下料组件包括固定安装在工作台上的推出气缸，所述推出气缸的伸出杆固定安装有下料推块。
7.根据权利要求6所述的一种全自动薄膜堆垛筛选计数一体装置，其特征在于，所述工作台上设置有下料导轨，所述下料推块的下端具有向下凸出设置的下料滑块，所述下料滑块与下料导轨滑动配合。
8.根据权利要求7所述的一种全自动薄膜堆垛筛选计数一体装置，其特征在于，所述缓存组件包括固定安装在工作台上的缓存气缸，所述缓存气缸的伸出杆固定连接有滑座，所述缓存气缸的缸体上端固定安装有导向块，所述滑座设置有与导向块滑动配合的滑槽，所述滑座上固定安装有缓存槽，所述缓存槽正对U形定位块的支脚设置有让位槽。
9.根据权利要求8所述的一种全自动薄膜堆垛筛选计数一体装置，其特征在于，所述计数组件包括光纤传感器，所述光纤传感器的检测端正对定位块和U形定位块之间设置。
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