CN219444223U - 一种电气自动化多角度夹持工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电气自动化多角度夹持工装。所述电气自动化多角度夹持工装包括固定台，固定台上方转动连接有夹持头，夹持头包括固定板，固定板上表面转动连接有三组夹持爪，三组夹持爪中间设有调节板，调节板与固定板之间设有电动气缸，电动气缸伸缩筒固定嵌接于固定板上，固定台上转动连接有角度调节螺栓。本实用新型，通过在固定台上表面增设第一连接底座，夹持头通过第一连接底座与固定台转动连接，第一连接底座对称的固定台上表面开设有角度调节孔，角度调节孔中安装有角度调节螺栓，通过角度调节螺栓转动上升能够将夹持头顶起，使夹持头向一侧倾斜，改变夹持工件的切削角度，一定程度上能够降低多次重复拆装工件的步骤，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持工装技术领域，尤其涉及一种电气自动化多角度夹持工装。
背景技术
电气自动化加工操作中，夹持工装与机床一体配置，在切削加工机床上的夹持工装通常只能够在单一角度对工件进行夹持固定，夹持工装通常是无法调节角度，由于切削刀的刀头不方便进行倾斜调节，在对工件进行斜面切削，需要拆除工件并调整工件的固定角度再重新固定，一定程度上降低了加工的工作效率。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电气自动化多角度夹持工装。
本实用新型提供的电气自动化多角度夹持工装包括：固定台，所述固定台上方设有夹持头，夹持头与固定台转动连接，夹持头包括固定板，固定板上表面转动连接有三组夹持爪，三组夹持爪中间设有调节板，三组夹持爪分别与调节板转动连接，调节板与固定板之间设有电动气缸，电动气缸伸缩筒固定嵌接于固定板上，固定台上转动连接有角度调节螺栓。
优选的，所述固定台由两组圆形板通过弧形板一体连接制成，固定台上表面中间开设有“十”字型活动槽，活动槽一侧设有第一连接底座，第一连接底座与固定台固定连接，活动槽另一侧固定台上表面开设有角度调节孔。
优选的，所述角度调节孔为螺纹孔结构角度调节孔中设有角度调节螺栓，角度调节螺栓与固定台螺纹连接。
优选的，所述固定板下表面一体连接有连接耳块，固定板通过连接耳块与固定台上第一连接底座转动连接，固定板上表面中心处开设有安装孔，电动气缸的伸缩筒部分设于安装孔内与固定板固定连接，固定板上表面均匀设有三组第二连接底座，第二连接底座与固定板固定连接。
优选的，所述固定板上方均匀设有三组夹持爪，夹持爪内表面开设有若干组齿牙，夹持爪下端分别与对应第二连接底座转动连接，夹持爪内表面一体连接有连接块。
优选的，所述固定板上方设有调节板，调节板设于三组夹持爪中间，电动气缸伸缩筒内活动设有伸缩杆，电动气缸伸缩杆位于固定板上方，电动气缸伸缩杆上端与调节板下表面固定连接。
优选的，所述调节板上表面均匀设有三组第三连接底座，第三连接底座与对应连接块之间设有连接杆，连接杆两端分别与第三连接底座以及连接块转动连接。
与相关技术相比较，本实用新型提供的电气自动化多角度夹持工装具有如下有益效果：
通过在固定台上表面增设第一连接底座，夹持头通过第一连接底座与固定台转动连接，第一连接底座对称的固定台上表面开设有角度调节孔，角度调节孔中安装有角度调节螺栓，通过角度调节螺栓转动上升能够将夹持头顶起，使夹持头向一侧倾斜，改变夹持工件的切削角度，一定程度上能够降低多次重复拆装工件的步骤，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提供的电气自动化多角度夹持工装的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为本实用新型的固定台的结构示意图；
图3为本实用新型的夹持头的结构示意图；
图4为本实用新型的固定板的结构示意图；
图5为本实用新型的夹持爪与调节板的结构示意图。
图中标号：1、固定台；2、夹持头；3、活动槽；4、角度调节孔；5、第一连接底座；6、角度调节螺栓；7、固定板；8、夹持爪；9、电动气缸；10、第二连接底座；11、连接耳块；12、安装孔；13、连接块；14、连接杆；15、第三连接底座；16、调节板。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本实用新型提供的电气自动化多角度夹持工装的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本实用新型的固定台的结构示意图；图3为本实用新型的夹持头的结构示意图；图4为本实用新型的固定板的结构示意图；图5为本实用新型的夹持爪与调节板的结构示意图。
在具体实施过程中，如图1和图2所示，包括固定台1，固定台1上方设有夹持头2，夹持头2与固定台1转动连接，夹持头2包括固定板7，固定板7上表面转动连接有三组夹持爪8，三组夹持爪8中间设有调节板16，三组夹持爪8分别与调节板16转动连接，调节板16与固定板7之间设有电动气缸9，电动气缸9伸缩筒固定嵌接于固定板7上，固定台1上转动连接有角度调节螺栓6，固定台1由两组圆形板通过弧形板一体连接制成，固定台1上表面中间开设有“十”字型活动槽3，活动槽3一侧设有第一连接底座5，第一连接底座5与固定台1固定连接，活动槽3另一侧固定台1上表面开设有角度调节孔4，“十”字型活动槽3主要是用于防止电动气缸9延伸至固定板7下方的部分会限制固定板7与固定台1之间的转动，夹持头2的倾斜转动，由于电动气缸9通过活动槽3贯穿固定台1。
参考图2与图3所示，夹持头2在转动时会携带电动气缸9同步转动，而电动气缸9在随着夹持头2转动时会在活动槽3内移动，角度调节孔4为螺纹孔结构角度调节孔4中设有角度调节螺栓6，角度调节螺栓6与固定台1螺纹连接，通过转动角度调节螺栓6，角度调节螺栓6向上移动越过固定台1上表面时，会将固定板7顶起，固定板7与固定台1形成一定夹角，由此实现夹持头2上工件倾斜被切削的目的，固定板7与固定台1之间的夹角越大，加持工件被切削的面倾斜度就越大，反之，越小。
参考图3与图4所示，固定板7下表面一体连接有连接耳块11，固定板7通过连接耳块11与固定台1上第一连接底座5转动连接，固定板7上表面中心处开设有安装孔12，电动气缸9的伸缩筒部分设于安装孔12内与固定板7固定连接，固定板7上表面均匀设有三组第二连接底座10，第二连接底座10与固定板7固定连接，固定板7上方均匀设有三组夹持爪8，夹持爪8内表面开设有若干组齿牙，夹持爪8下端分别与对应第二连接底座10转动连接，夹持爪8内表面一体连接有连接块13，固定板7上方设有调节板16，调节板16设于三组夹持爪8中间。
参考图4与图5所示，电动气缸9伸缩筒内活动设有伸缩杆，电动气缸9伸缩杆位于固定板7上方，电动气缸9伸缩杆上端与调节板16下表面固定连接，调节板16上表面均匀设有三组第三连接底座15，第三连接底座15与对应连接块13之间设有连接杆14，连接杆14两端分别与第三连接底座15以及连接块13转动连接，夹持爪8通过连接杆14与调节板16连接，调节板16能够随着电动气缸9伸缩杆的收缩而向固定板7方向移动，调节板16下移时，夹持爪8通过连接杆14受到牵引力，使得夹持爪8向调节板16的方向转动，由此实现夹持爪8的收拢效果，将待加工工件放在夹持爪8中间，夹持爪8收拢时自然会将工件夹紧固定，且夹持爪8内表面的齿牙能够帮助夹持爪8抓牢工件，当紧固螺栓向上移动时，夹持爪8失去了牵引力，就能够将工件松开。
本实用新型提供的工作原理如下：电气自动化切削机床上对待加工工件进行切削加工时，首先将待加工工件放在调节板1617上，然后启动电动气缸9并控制电动气缸9的伸缩杆向下移动，电动气缸9带动调节板16下移的同时带动夹持爪8收拢，夹持爪8收拢时适当调整工件的位置，使夹持爪8能够稳定的将工件夹持固定，随后转动角度调节螺栓6对夹持头2进行调整，将夹持工件调整至所需的切削角度即可，随后就是启动机床对工件进行切削加工，在切削过程中，也可夹持头2的倾斜角度进行调整。。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种电气自动化多角度夹持工装，包括：固定台(1)，其特征在于，所述固定台(1)上方设有夹持头(2)，夹持头(2)与固定台(1)转动连接，夹持头(2)包括固定板(7)，固定板(7)上表面转动连接有三组夹持爪(8)，三组夹持爪(8)中间设有调节板(16)，三组夹持爪(8)分别与调节板(16)转动连接，调节板(16)与固定板(7)之间设有电动气缸(9)，电动气缸(9)伸缩筒固定嵌接于固定板(7)上，固定台(1)上转动连接有角度调节螺栓(6)。
2.根据权利要求1所述的电气自动化多角度夹持工装，其特征在于，所述固定台(1)由两组圆形板通过弧形板一体连接制成，固定台(1)上表面中间开设有“十”字型活动槽(3)，活动槽(3)一侧设有第一连接底座(5)，第一连接底座(5)与固定台(1)固定连接，活动槽(3)另一侧固定台(1)上表面开设有角度调节孔(4)。
3.根据权利要求2所述的电气自动化多角度夹持工装，其特征在于，所述角度调节孔(4)为螺纹孔结构角度调节孔(4)中设有角度调节螺栓(6)，角度调节螺栓(6)与固定台(1)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的电气自动化多角度夹持工装，其特征在于，所述固定板(7)下表面一体连接有连接耳块(11)，固定板(7)通过连接耳块(11)与固定台(1)上第一连接底座(5)转动连接，固定板(7)上表面中心处开设有安装孔(12)，电动气缸(9)的伸缩筒部分设于安装孔(12)内与固定板(7)固定连接，固定板(7)上表面均匀设有三组第二连接底座(10)，第二连接底座(10)与固定板(7)固定连接。
5.根据权利要求1所述的电气自动化多角度夹持工装，其特征在于，所述固定板(7)上方均匀设有三组夹持爪(8)，夹持爪(8)内表面开设有若干组齿牙，夹持爪(8)下端分别与对应第二连接底座(10)转动连接，夹持爪(8)内表面一体连接有连接块(13)。
6.根据权利要求1所述的电气自动化多角度夹持工装，其特征在于，所述固定板(7)上方设有调节板(16)，调节板(16)设于三组夹持爪(8)中间，电动气缸(9)伸缩筒内活动设有伸缩杆，电动气缸(9)伸缩杆位于固定板(7)上方，电动气缸(9)伸缩杆上端与调节板(16)下表面固定连接。
7.根据权利要求1所述的电气自动化多角度夹持工装，其特征在于，所述调节板(16)上表面均匀设有三组第三连接底座(15)，第三连接底座(15)与对应连接块(13)之间设有连接杆(14)，连接杆(14)两端分别与第三连接底座(15)以及连接块(13)转动连接。
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| CN202223541355.0U CN219444223U (zh) | 2022-12-29 | 2022-12-29 | 一种电气自动化多角度夹持工装 |
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| CN202223541355.0U CN219444223U (zh) | 2022-12-29 | 2022-12-29 | 一种电气自动化多角度夹持工装 |
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| CN (1) | CN219444223U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116871600A (zh) * | 2023-08-14 | 2023-10-13 | 江苏宝利来新动力机械有限公司 | 一种减速机生产用齿轮齿形铣削装置 |
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- 2022-12-29 CN CN202223541355.0U patent/CN219444223U/zh active Active
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