CN219443970U - 一种机械手焊机铝型材用夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手焊机铝型材用夹持机构，用于加工被焊接件，包括固定底座、支架连接杆、焊接支架，固定底座顶部连接处之间卡接支架连接杆，支架连接杆的上侧螺栓连接焊接支架，焊接支架上侧螺栓连接被焊接件；固定底座顶面的两侧螺栓连接转动组件，转动组件顶部设有控制组件；还包括转动连杆转动轴、限位卡接夹及步进电机装置，转动组件靠近内侧与转动连杆转动轴连接，连杆转动轴的端面螺栓连接限位卡接夹，步进电机装置带动转动组件转动。本实用新型用于户外铝材沙滩椅的生产技术领域。

Description

一种机械手焊机铝型材用夹持机构

技术领域

本实用新型属于夹持设备技术领域，特别是涉及一种机械手焊机铝型材用夹持机构。

背景技术

现有技术中，户外铝材沙滩椅的生产需要焊接的部位比较多，且需要将沙滩椅的底部前后翻转才能完成焊接，中国专利号为CN113136608U，题目-用于铝型材装夹的装置，公开设置有多个驱动件和夹持机械手，采用多个驱动件控制驱动撑开夹持口，解决了现有的夹持设备，需要人工对夹具的夹持口增大，费时费力，工作强度大的问题。但机械手焊机铝型材用夹持机构不方便对夹持的焊接铝材进行翻面，只能对单一面进行焊接，需要人工对焊接件进行反面，效率较低，没能达到焊接铝材的自动化焊接，提高了人工成本；

另一方面，上述技术中，夹持机械手对焊接铝材进行固定时，大多固定在板材上，没有空隙，不利于对内侧进行焊接。

实用新型内容

本实用新型所要解决问题在于：提供一种便于装拆工件、自由翻转的机械手焊机铝型材用夹持机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机械手焊机铝型材用夹持机构，用于加工被焊接件，包括固定底座、支架连接杆、焊接支架，固定底座顶部连接处之间卡接支架连接杆，支架连接杆的上侧螺栓连接焊接支架，焊接支架上侧螺栓连接被焊接件；固定底座顶面的两侧螺栓连接转动组件，转动组件顶部设有控制组件；还包括转动连杆转动轴、限位卡接夹及步进电机装置，转动组件靠近内侧与转动连杆转动轴连接，连杆转动轴的端面螺栓连接限位卡接夹，步进电机装置带动转动组件转动。

作为对上述技术方案的进一步改进：支架连接杆上侧的两侧均匀分布有螺栓连接口，焊接支架是由支架主体、固定件安装件、焊接固定件和焊接限位架共同组成，支架主体的两侧位置均匀焊接有固定件安装件，固定件安装件顶部螺栓连接焊接固定件，支架主体顶部卡接有焊接限位架。

作为对上述技术方案的进一步改进：支架主体的两侧在对应螺栓连接口位置焊接有连杆连接件，并使支架主体与支架连接杆螺栓固定，支架主体底部均匀焊接有底部焊接板，支架主体顶面的一侧焊接有焊接支撑件，支架主体内侧面的顶部位置焊接有中间支撑件，焊接限位架内侧两角的框内设有限位架限位件。

作为对上述技术方案的进一步改进：焊接固定件是由固定件主体、中间夹紧件、抓握把手和卡接连接杆共同组成，固定件主体顶部转动连接中间夹紧件，中间夹紧件的一侧螺栓固定有抓握把手，中间夹紧件的另一侧螺栓固定有卡接连接杆。

作为对上述技术方案的进一步改进：中间夹紧件底部设有夹紧卡接件，卡接连接杆与固定件主体通过连动转动件螺栓连接，卡接连接杆靠近被焊接件位置焊接有焊件压紧杆。

作为对上述技术方案的进一步改进：固定底座两侧底部边缘焊接有地面固定件，转动组件底部的两侧焊接有底部固定件，限位卡接夹内侧面螺栓连接防滑胶垫，控制组件顶部设有控制按键。

作为对上述技术方案的进一步改进：还包括PLC控制装置，PLC控制装置与步进电机装置及控制组件电连接。

有益效果：由于步进电机装置带动转动组件转动，转动组件靠近内侧与转动连杆转动轴连接，固定底座顶部连接处之间卡接支架连接杆，固定底座顶面的两侧螺栓连接转动组件，支架连接杆的上侧螺栓连接焊接支架，使得固定在焊接支架上的被焊接件，可以按需要随着转动组件转动，能够在焊接需要时，对被焊接件进行绕轴线翻转，无需人工操作，降低劳动前度与成本，操作安全。采用支架对焊接铝材进行固定，方便对焊接铝材内侧进行焊接，采用简单的夹扣卡接方式，能够手动拉开和夹紧，通过对焊接铝材多侧进行夹扣卡接，提高了固定效率。PLC控制装置控制步进电机装置及控制组件电连接，使得翻转工件可自动控制与机械手焊机同步，实现了全自动加工。

附图说明

图1为一种机械手焊机铝型材用夹持机构整体结构的示意图；

图2为固定底座的结构示意图；

图3为支架连接杆和焊接支架连接的结构示意图；

图4为焊接固定件的结构示意图；

图5为支架连接杆的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、固定底座；101、地面固定件；102、转动组件；1021、底部固定件；1022、连杆转动轴；1023、限位卡接夹；1024、防滑胶垫；1025、步进电机装置；1026、PLC控制装置；103、控制组件；1031、控制按键；2、支架连接杆；201、螺栓连接口；3、焊接支架；301、支架主体；3011、连杆连接件；3012、底部焊接板；3013、焊接支撑件；3014、限位架限位件；3015、中间支撑件；302、固定件安装件；303、焊接固定件；3031、固定件主体；3032、中间夹紧件；3033、抓握把手；3034、卡接连接杆；3035、夹紧卡接件；3036、连动转动件；3037、焊件压紧杆；304、焊接限位架；4、被焊接件。

具体实施方式

下面将结合本实施例及说明书附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地说明。

请参阅图1和图2所示，本实用新型为一种机械手焊机铝型材用夹持机构，用于加工被焊接件4，包括固定底座1、支架连接杆2、焊接支架3，固定底座1顶部连接处之间卡接支架连接杆2，支架连接杆2的上侧螺栓连接焊接支架3，焊接支架3上侧螺栓连接被焊接件4，固定底座1两侧底部边缘焊接有地面固定件101，固定底座1顶面的两侧螺栓连接转动组件102，转动组件102顶部设有控制组件103，还包括转动连杆转动轴1022、限位卡接夹1023及步进电机装置1025，转动组件102底部的两侧焊接有底部固定件1021，转动组件102靠近内侧转动与连杆转动轴1022连接，连杆转动轴1022的端面螺栓连接限位卡接夹1023，限位卡接夹1023内侧面螺栓连接防滑胶垫1024，控制组件103顶部设有控制按键1031，步进电机装置1025带动转动组件102转动。还包括PLC控制装置1026，PLC控制装置1026分别与步进电机装置1025及控制组件103电连接。

使用机械手焊机铝型材用夹持机构时，首先将被焊接件4卡接在焊接支架3上，将焊接支架3螺栓固定在支架连接杆2上，然后通过限位卡接夹1023卡接支架连接杆2，通过控制组件103的控制按键1031控制开始焊接工作，需要翻面时，控制限位卡接夹1023沿连杆转动轴1022转动，完成反面的焊接。

其中如图3和图5所示，支架连接杆2上侧的两侧均匀分布有螺栓连接口201，焊接支架3是由支架主体301、固定件安装件302、焊接固定件303和焊接限位架304共同组成，支架主体301的两侧位置均匀焊接有固定件安装件302，固定件安装件302顶部螺栓连接焊接固定件303，支架主体301顶部卡接有焊接限位架304，支架主体301的两侧在对应螺栓连接口201位置焊接有连杆连接件3011，并使支架主体301与支架连接杆2螺栓固定，支架主体301底部均匀焊接有底部焊接板3012，支架主体301顶面的一侧焊接有焊接支撑件3013，支架主体301内侧面的顶部位置焊接有中间支撑件3015，焊接限位架304内侧两角的框内设有限位架限位件3014。

对支架连接杆2与焊接支架3进行安装时，将连杆连接件3011对齐螺栓连接口201进行螺栓固定，然后根据焊接的形体焊接上固定件安装件302、焊接支撑件3013、限位架限位件3014和中间支撑件3015，完成焊接支架3的连接。

其中如图4所示，焊接固定件303是由固定件主体3031、中间夹紧件3032、抓握把手3033和卡接连接杆3034共同组成，固定件主体3031顶部转动连接中间夹紧件3032，中间夹紧件3032的一侧螺栓固定有抓握把手3033，中间夹紧件3032的另一侧螺栓固定有卡接连接杆3034，中间夹紧件3032底部设有夹紧卡接件3035，卡接连接杆3034与固定件主体3031通过连动转动件3036螺栓连接，卡接连接杆3034靠近被焊接件4位置焊接有焊件压紧杆3037。

当对被焊接件4进行固定时，对齐各个焊接固定件303进行位置摆放，然后卡接焊接限位架304，然后通过抓握把手3033使卡接连接杆3034沿连动转动件3036转动，使焊件压紧杆3037压紧焊接，并使夹紧卡接件3035卡接在固定件主体3031上侧的卡接孔内，重复各个焊接固定件303的固定，完成被焊接件4的固定。

本实用新型具体应用为：使用机械手焊机铝型材用夹持机构时，首先将被焊接件4卡接在焊接支架3上，将焊接支架3螺栓固定在支架连接杆2上，然后通过限位卡接夹1023卡接支架连接杆2，通过控制组件103的控制按键1031控制开始焊接工作，需要翻面时，控制限位卡接夹1023沿连杆转动轴1022转动，完成反面的焊接；对支架连接杆2与焊接支架3进行安装时，将连杆连接件3011对齐螺栓连接口201进行螺栓固定，然后根据焊接的形体焊接上固定件安装件302、焊接支撑件3013、限位架限位件3014和中间支撑件3015，完成焊接支架3的连接；当对被焊接件4进行固定时，对齐各个焊接固定件303进行位置摆放，然后卡接焊接限位架304，然后通过抓握把手3033使卡接连接杆3034沿连动转动件3036转动，使焊件压紧杆3037压紧焊接，并使夹紧卡接件3035卡接在固定件主体3031上侧的卡接孔内，重复各个焊接固定件303的固定，完成被焊接件4的固定。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种机械手焊机铝型材用夹持机构，用于加工被焊接件（4），包括固定底座（1）、支架连接杆（2）、焊接支架（3），其特征在于：所述固定底座（1）顶部连接处之间卡接所述支架连接杆（2），所述支架连接杆（2）的上侧螺栓连接所述焊接支架（3），所述焊接支架（3）上侧螺栓连接所述被焊接件（4）；

所述固定底座（1）顶面的两侧螺栓连接转动组件（102），所述转动组件（102）顶部设有控制组件（103）；

还包括转动连杆转动轴（1022）、限位卡接夹（1023）及步进电机装置（1025），所述转动组件（102）靠近内侧与转动连杆转动轴（1022）连接，所述连杆转动轴（1022）的端面螺栓连接限位卡接夹（1023），所述步进电机装置（1025）带动转动组件（102）转动。

2.根据权利要求1所述的一种机械手焊机铝型材用夹持机构，其特征在于：所述支架连接杆（2）上侧的两侧均匀分布有螺栓连接口（201），所述焊接支架（3）是由支架主体（301）、固定件安装件（302）、焊接固定件（303）和焊接限位架（304）共同组成，所述支架主体（301）的两侧位置均匀焊接有所述固定件安装件（302），所述固定件安装件（302）顶部螺栓连接所述焊接固定件（303），所述支架主体（301）顶部卡接有所述焊接限位架（304）。

3.根据权利要求2所述的一种机械手焊机铝型材用夹持机构，其特征在于：所述支架主体（301）的两侧在对应所述螺栓连接口（201）位置焊接有连杆连接件（3011），并使所述支架主体（301）与所述支架连接杆（2）螺栓固定，所述支架主体（301）底部均匀焊接有底部焊接板（3012），所述支架主体（301）顶面的一侧焊接有焊接支撑件（3013），所述支架主体（301）内侧面的顶部位置焊接有中间支撑件（3015），所述焊接限位架（304）内侧两角的框内设有限位架限位件（3014）。

4.根据权利要求3所述的一种机械手焊机铝型材用夹持机构，其特征在于：所述焊接固定件（303）是由固定件主体（3031）、中间夹紧件（3032）、抓握把手（3033）和卡接连接杆（3034）共同组成，所述固定件主体（3031）顶部转动连接中间夹紧件（3032），所述中间夹紧件（3032）的一侧螺栓固定有所述抓握把手（3033），所述中间夹紧件（3032）的另一侧螺栓固定有所述卡接连接杆（3034）。

5.根据权利要求4所述的一种机械手焊机铝型材用夹持机构，其特征在于：所述中间夹紧件（3032）底部设有夹紧卡接件（3035），所述卡接连接杆（3034）与固定件主体（3031）通过连动转动件（3036）螺栓连接，所述卡接连接杆（3034）靠近被焊接件（4）位置焊接有焊件压紧杆（3037）。

6.根据权利要求1所述的一种机械手焊机铝型材用夹持机构，其特征在于：所述固定底座（1）两侧底部边缘焊接有地面固定件（101），所述转动组件（102）底部的两侧焊接有底部固定件（1021），所述限位卡接夹（1023）内侧面螺栓连接防滑胶垫（1024），所述控制组件（103）顶部设有控制按键（1031）。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种机械手焊机铝型材用夹持机构，其特征在于：还包括PLC控制装置（1026），所述PLC控制装置（1026）分别与步进电机装置（1025）及控制组件（103）电连接。