CN216680839U - 一种机器人焊接翻转工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机器人焊接翻转工装，属于焊接翻转设备技术领域，该工装包括：支架；工装平台，转动设置于支架上，且用于支撑焊接件，所述工装平台包括转动设置于支架上且用于支撑焊接件的工装板、均匀开设于工装板上的若干焊接孔；定位机构，设置于支架和工装板之间，且用于固定工装板以阻止工装板旋转；夹紧机构，设置于工装板上，且用于夹紧焊接件。本实用新型可直接翻转工装平台带动焊接件翻转，节省力气；只需一次夹紧，无需再二次调节，操作便捷，节省时间。

Description

一种机器人焊接翻转工装

技术领域

本实用新型涉及焊接翻转设备技术领域，具体涉及一种机器人焊接翻转工装。

背景技术

一般的焊接工装都是一个固定的焊接平台，但是焊接的焊接件都是要求两面焊接，才能达到焊接强度标准。所以，就需要完成一面焊接之后，将焊接件人工翻转，再对焊接件的另一面再进行焊接。小的焊接件较容易人工翻转，需要组合焊接到一起的焊接件，体积和重量就会增加，人工很难进行翻转，费时费力，影响效率，因此，需要提供一种机器人焊接翻转工装，以解决上述现有存在的问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种机器人焊接翻转工装，可直接翻转工装平台带动焊接件翻转，节省力气；只需一次夹紧，无需再二次调节，操作便捷，节省时间。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器人焊接翻转工装，包括：

支架；

工装平台，转动设置于支架上，且用于支撑焊接件，所述工装平台包括转动设置于支架上且用于支撑焊接件的工装板、均匀开设于工装板上的若干焊接孔；

定位机构，设置于支架和工装板之间，且用于固定工装板以阻止工装板旋转；

夹紧机构，设置于工装板上，且用于夹紧焊接件。

进一步的，所述定位机构包括设置于工装板上的定位板组件、设置于支架上且与定位板组件相配合以固定工装板的定位销组件。

进一步的，所述工装板通过旋转机构与支架转动连接，所述旋转机构位于工装板的两端中部，所述定位板组件包括至少两个定位板，所述至少两个定位板均匀设置于旋转机构的两侧，所述定位销组件与定位板相配合以阻止工装板旋转。

进一步的，所述定位板上开设定位孔，所述定位销组件包括设置于支架上的安装板、设置于安装板上的限位套筒、滑动套设于限位套筒内且与定位孔相配合的定位滑杆、设置于安装板上且用于驱动定位滑杆在限位套筒内滑行的驱动件。

进一步的，所述限位套筒通过安装座与安装板连接，所述驱动件包括一端与安装座铰接的铰接板、与铰接板的另一端连接的把手、铰接于铰接板和定位滑杆之间的铰接件。

进一步的，所述夹紧机构包括均匀设置于工装板上的若干支撑座、设置于支撑座上且用于夹紧焊接件的夹具。

进一步的，所述支架包括对称设置的两个支撑框，所述支撑框沿竖直方向设置，两个支撑框的侧壁底部之间设置连接杆，所述支撑框内沿竖直方向设置加固杆，所述加固杆和连接杆处于同一平面内，所述旋转机构和定位销组件均位于支撑框的顶部。

进一步的，所述工装板的顶部设有用于限制焊接件移动的限位机构。

进一步的，所述限位机构包括设置于工装板上且位于焊接件两侧的支撑板、转动设置于两个支撑板之间的转杆、均匀设置于转杆上且用于压紧焊接件的限位件。

本实用新型的上述技术方案至少包括以下有益效果：

1、本实用新型结构简单，使用方便，设置支架、可翻转的工装平台、用于固定工装平台的定位机构，可直接翻转工装平台带动焊接件翻转，节省力气；

2、需要焊接的位置在工装板上有相对应的焊接孔，以便机器人对焊接件进行焊接，无需再调整焊接件的位置，省时省力，实用性强；

3、工装板上设置用于夹紧焊接件的夹紧机构，只需一次夹紧，无需再二次调节，操作便捷，节省时间；

4、定位机构的结构设计合理、巧妙，只需手动扳动把手即可达到定位目的，操作便捷，定位可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的立体图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图；

图4为图1的仰视图；

图5为图1的俯视图；

图6为图1的左视图。

图中：

1、支架；101、支撑框；102、加固杆；103、连接杆；

2、工装平台；201、工装板；202、焊接孔；

3、转轴；

4、定位板组件；401、第一定位板；402、第二定位板；

5、定位销组件；501、安装板；502、安装座；503、限位套筒；504、铰接板；505、铰接件；506、定位滑杆；507、把手；

6、限位机构；601、支撑板；602、转杆；603、限位件；

7、夹紧机构；701、支撑座；702、夹具；

8、轴承座；

9、焊接件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-6，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，一种机器人焊接翻转工装，包括：

支架1；

工装平台2，转动设置于支架1上，且用于支撑焊接件9，工装平台2包括转动设置于支架1上且用于支撑焊接件9的工装板201、均匀开设于工装板201上的若干焊接孔202；

定位机构，设置于支架1和工装板201之间，且用于固定工装板201以阻止工装板201旋转；

夹紧机构7，设置于工装板201上，且用于夹紧焊接件9。

具体而言，一种机器人焊接翻转工装，包括：

支架1；

工装平台2，转动安装在支架1上，且用于支撑焊接件9，工装平台2包括转动安装在支架1上且用于支撑焊接件9的工装板201、均匀开设于工装板201上的若干焊接孔202；焊接孔202与焊接件9需要焊接的位置相对应，以便机器人直接对翻转后的焊接件9进行焊接，无需再调整焊接件9的位置，省时省力，实用性强；

定位机构，安装在支架1和工装板201之间，且用于固定工装板201以阻止工装板201旋转；其有效避免工装板201在焊接过程中发生转动，避免影响焊接；

夹紧机构7，安装在工装板201上，且用于夹紧焊接件9。只需一次夹紧，无需再二次调节，操作便捷，节省时间。

夹紧机构7夹紧焊接件9，使得焊接件9在工装板201上固定牢固、可靠，防止焊接件9在焊接过程中发生移动而影响焊接效果，并且，只需一次夹紧，无需在焊接过程中进行二次夹紧操作，节省时间，效率高；只需翻转工装板201，即可带动焊接件9一起翻转，避免人为手动对焊接件9进行翻转，节省力气；工装板201上设有足够的焊接孔202，与焊接件9的焊接位相对应，以便机器人对焊接件9进行焊接，无需再调整焊接件9的位置，省时省力，实用性强。

根据本实用新型的一个实施例，如图1-3所示，定位机构包括安装在工装板201上的定位板组件4、安装在支架1上且与定位板组件4相配合以固定工装板201的定位销组件5。

进一步的，工装板201通过旋转机构与支架1转动连接，旋转机构位于工装板201的两端中部，定位板组件4包括两个定位板，两个定位板位于旋转机构的两侧，定位销组件5与定位板相配合以阻止工装板201旋转。

具体地，旋转机构包括连接在工装板201的左右两侧壁的中部的转轴3、安装在支架1的顶部且用于转动安装转轴3的轴承座8和轴承，保证工装板201翻转自由、顺畅。两个定位板分别为位于工装板201底部前端的第一定位板401、位于工装板201顶部后端的第二定位板402，定位销组件5安装在支架1的顶部前端。随着工装板201的翻转，定位销组件5与第一定位板401或第二定位板402配合达到固定工装板201的目的。

进一步的，第一定位板401和第二定位板402上均开设有定位孔，定位销组件5包括安装在支架1顶部的安装板501、安装在安装板501上的限位套筒503、滑动套装在限位套筒503内且与定位孔相配合的定位滑杆506、安装在安装板501上且用于驱动定位滑杆506在限位套筒503内滑行的驱动件。驱动件驱动定位滑杆506在限位套筒503内往复滑行，从而使得定位滑杆506插装进定位孔内，达到固定工装板201的目的，驱动稳定、可靠。

进一步的，限位套筒503通过安装座502与安装板501连接，驱动件包括一端与安装座502铰接的铰接板504、与铰接板504的另一端连接的把手507、铰接于铰接板504和定位滑杆506之间的铰接件505。工作人员只需手动扳动把手507，即可驱动定位滑杆506在限位套筒503内滑行，操作便捷。

根据本实用新型的另一个实施例，如图2和图5所示，夹紧机构7包括均匀安装在工装板201上的若干支撑座701、安装在支撑座701上且用于夹紧焊接件9的夹具702。夹具702可直接采用现有产品，支撑座701有一定高度，保证位于其上的夹具702能够夹紧放置在工装板201上的焊接件9。

在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，支架1包括对称布置的两个支撑框101，支撑框101沿竖直方向布置，两个支撑框101的侧壁底部之间焊接有连接杆103，支撑框101内沿竖直方向焊接有加固杆102，加固杆102和连接杆103处于同一平面内，整体结构牢固、可靠。轴承座8安装在支撑框101的顶部中心处，安装板501安装在支撑框101顶部前端。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2、图5和图6所示，工装板201的顶部安装有用于限制焊接件9移动的限位机构6，确保焊接件9在工装板201上固定牢固、可靠，防止焊接件9在焊接过程中移位或掉落。

进一步的，限位机构6包括安装在工装板201上且位于焊接件9两侧的支撑板601、转动安装在两个支撑板601之间的转杆602、均匀套装在转杆602上且用于压紧焊接件9的限位件603。限位件603为U型板，与焊接件9接触的面为平板状，保证压紧牢靠。

本实用新型的工作原理：手动扳动把手507，驱动定位滑杆506在限位套筒503内滑行，使得定位滑杆506插装进第一定位板401上的定位孔内，从而达到固定工装板201的目的；然后，将焊接件9放在工装板201上，用多个夹具702将焊接件9夹紧固定，使其不会在焊接或翻转时移动；然后，转动转杆602，使限位件603压紧焊接件9，保证焊接件9在工装板201上固定牢靠；机器人焊接完焊接件9的一面之后，手动扳动把手507，使定位滑杆506滑出第一定位板401上的定位孔，翻转工装板201，再反向扳动把手507，使定位滑杆506插装进第二定位板402上的定位孔，工装板201再次被固定，工装板201完成翻转，机器人通过焊接孔202对焊接件9的另一面进行焊接。整个过程，只需一次夹紧，无需再二次调节，操作便捷，节省时间；可直接翻转工装板201带动焊接件9翻转，节省力气；需要焊接的位置在工装板201上有相对应的焊接孔202，以便机器人对焊接件9进行焊接，无需再调整焊接件9的位置，即可完成两面焊接，省时省力，实用性强。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种机器人焊接翻转工装，其特征在于，包括：

支架（1）；

工装平台（2），转动设置于支架（1）上，且用于支撑焊接件（9），所述工装平台（2）包括转动设置于支架（1）上且用于支撑焊接件（9）的工装板（201）、均匀开设于工装板（201）上的若干焊接孔（202）；

定位机构，设置于支架（1）和工装板（201）之间，且用于固定工装板（201）以阻止工装板（201）旋转；

夹紧机构（7），设置于工装板（201）上，且用于夹紧焊接件（9）。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接翻转工装，其特征在于，所述定位机构包括设置于工装板（201）上的定位板组件（4）、设置于支架（1）上且与定位板组件（4）相配合以固定工装板（201）的定位销组件（5）。

3.根据权利要求2所述的机器人焊接翻转工装，其特征在于，所述工装板（201）通过旋转机构与支架（1）转动连接，所述旋转机构位于工装板（201）的两端中部，所述定位板组件（4）包括至少两个定位板，所述至少两个定位板均匀设置于旋转机构的两侧，所述定位销组件（5）与定位板相配合以阻止工装板（201）旋转。

4.根据权利要求3所述的机器人焊接翻转工装，其特征在于，所述定位板上开设定位孔，所述定位销组件（5）包括设置于支架（1）上的安装板（501）、设置于安装板（501）上的限位套筒（503）、滑动套设于限位套筒（503）内且与定位孔相配合的定位滑杆（506）、设置于安装板（501）上且用于驱动定位滑杆（506）在限位套筒（503）内滑行的驱动件。

5.根据权利要求4所述的机器人焊接翻转工装，其特征在于，所述限位套筒（503）通过安装座（502）与安装板（501）连接，所述驱动件包括一端与安装座（502）铰接的铰接板（504）、与铰接板（504）的另一端连接的把手（507）、铰接于铰接板（504）和定位滑杆（506）之间的铰接件（505）。

6.根据权利要求1所述的机器人焊接翻转工装，其特征在于，所述夹紧机构（7）包括均匀设置于工装板（201）上的若干支撑座（701）、设置于支撑座（701）上且用于夹紧焊接件（9）的夹具（702）。

7.根据权利要求3所述的机器人焊接翻转工装，其特征在于，所述支架（1）包括对称设置的两个支撑框（101），所述支撑框（101）沿竖直方向设置，两个支撑框（101）的侧壁底部之间设置连接杆（103），所述支撑框（101）内沿竖直方向设置加固杆（102），所述加固杆（102）和连接杆（103）处于同一平面内，所述旋转机构和定位销组件（5）均位于支撑框（101）的顶部。

8.根据权利要求1-7任一项所述的机器人焊接翻转工装，其特征在于，所述工装板（201）的顶部设有用于限制焊接件（9）移动的限位机构（6）。

9.根据权利要求8所述的机器人焊接翻转工装，其特征在于，所述限位机构（6）包括设置于工装板（201）上且位于焊接件（9）两侧的支撑板（601）、转动设置于两个支撑板（601）之间的转杆（602）、均匀设置于转杆（602）上且用于压紧焊接件（9）的限位件（603）。

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