CN219441878U - 一种多工件并线同机清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工件并线同机清洗机，包括进料单元、清洗工作间和出料单元，其中：进料单元，包括至少两条进料输送线，进料输送线的末端延伸至清洗工作间；清洗工作间，包括工业机器人和若干清洗间；出料单元，包括至少一条出料输送线，出料输送线的始端位于清洗工作间处，本实用新型同时具有多个进料输送线，在清洗工作间内能够同时进行多个不同类型的工件进行清洗，提高清洗节拍，实现多种工件的并线同机清洗。

Description

一种多工件并线同机清洗机

技术领域

本实用新型属于清洗机技术领域，更具体的说涉及一种多工件并线同机清洗机。

背景技术

如申请人在先申请，公开号为CN111906074A的中国专利公开了一种发动机平衡器壳体清理系统。发动机平衡器壳体清理系统包括依次连接的第一输送单元、中间处理站和第二输送单元；沿第一输送单元的输送方向依次设置有第一去毛刺装置、预清洗装置、第一清洗装置；第一去毛刺装置能用于对工件的油孔进行去毛刺；沿第一输送单元到第二输送单元的方向，中间处理站中设置有第二去毛刺装置、第二清洗装置、第三清洗装置和第一干燥装置；第二去毛刺装置能用于对工件的底部油孔进行去毛刺；沿第二输送单元的输送方向依次设置有能用于对工件进行最终干燥的第二干燥装置、第三干燥装置和第四干燥装置。其能够实现整个流程的自动化，能达到更好的清洁效果和清洗效率。

在中间处理站内还设置有工业机器人，工业机器人将第一输送单元末端完成作业的工件依次递送至上述的工位完成清理作业，再将工件递送至第二输送单元的始端。即位于中间处理站中的工件始终被工业机器人通过夹具保持抓取状态，工业机器人与上述清理装置共同完成对工件的清理作业。

再如公告号为CN209969148U的中国专利，公开了一种机器人冲洗工作间，包括机器人和至少一个清洗间；清洗间设有自动门以及控制自动门开关的自动门控制装置；自动门控制装置与自动门传动连接，当机器人的机械臂移动到自动门前时，自动门控制装置控制自动门开启，当机器人的机械臂移开后，自动门控制装置控制自动门关闭。

其功能与CN111906074A中的中间处理站基本相同。

在上述两专利技术中，在中间处理站处同一时刻仅能够对一种、一件工件进行处理，清洗节拍无法满足前后输送单元的速度，效率低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种同时具有多个进料输送线，在清洗工作间内能够同时进行多个不同类型的工件进行清洗，提高清洗节拍，实现多种工件的并线同机清洗。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种多工件并线同机清洗机，包括进料单元、清洗工作间和出料单元，其中：

进料单元，包括至少两条进料输送线，进料输送线的末端延伸至清洗工作间；

清洗工作间，包括工业机器人和若干清洗间；

出料单元，包括至少一条出料输送线，出料输送线的始端位于清洗工作间处。

进一步的所述清洗工作间的侧面设置有进料工位和出料工位，进料工位和出料工位位于清洗工作间相对的两侧，所述进料输送线的末端延伸至进料工位处，出料输送线的始端位于出料工位处。

进一步的所述工业机器人设置有两个。

进一步的所述进料输送线设置有两条，两条进料输送线相对布置，两条输送线的输送方向相反。

进一步的所述出料输送线上设置有干燥装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：同时对多个、多种不同工件进行进料，并在清洗工作间内进行多个工件的同时清洗，提高清洗的节拍，清洗效率高。

附图说明

图1为本实用新型多工件并线同机清洗机的俯视布局图；

图2为本实用新型多工件并线同机清洗机的主视图。

附图标记：1、进料输送线；11、进料工位；2、清洗工作间；21、工业机器人；22、清洗间；3、出料输送线；31、干燥装置；32、出料工位。

具体实施方式

参照图1和2对本实用新型多工件并线同机清洗机的实施例做进一步说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种多工件并线同机清洗机，包括进料单元、清洗工作间2和出料单元，其中：

进料单元，包括至少两条进料输送线1，进料输送线1的末端延伸至清洗工作间2；

清洗工作间2，包括工业机器人21和若干清洗间22；

出料单元，包括至少一条出料输送线3，出料输送线3的始端位于清洗工作间2处。

优选的所述清洗工作间2的侧面设置有进料工位11和出料工位32，进料工位11和出料工位32位于清洗工作间2相对的两侧，所述进料输送线1的末端延伸至进料工位11处，出料输送线3的始端位于出料工位32处。

以图1视角为例，在本实施例中以进料单元具有两条进料输送线1为例，在进料输送线1上可设置托盘以承载工件，图1为俯视视角，两条进料输送线1位于清洗工作间2的下方位置，出料输送线3位于清洗工作间2的上方，在清洗工作间2旁还具有存储清洗液和/或水的箱体等辅助设备。

在本实施例中两条进料输送线1分别由左右两侧向中间输送工件，两条进料输送线1可以输送不同类型的工件，而在工业机器人21上可设置兼容性夹具以适配抓取不同类型的工件。

工作时，将工件放置在两条进料输送线1上，输送至进料工位11处，由工业机器人21进行抓取工件，并放置在清洗工作间2内的清洗间22进行清洗，在清洗的过程中，工业机器人21可以进行另外一条进料输送线1上工件的抓取并清洗，清洗完成后，再由工业机器人21抓取工件至出料工位32处的出料输送线3上。

如图1所示，本实施例中所述工业机器人21设置有两个，其中虚线所示区域为两个工业机器人21的作业范围，两个工业机器人21可以分别对两条进料输送线1上的工件进行抓取清洗作业，即可以使得多个清洗间22能够不间断的进行清洗，提高利用率；图1中展示了4个清洗间22，即每个工业机器人21旁对应设置两个清洗间22，当然其数量和清洗功能可以根据需要进行设定。

本实施例优选的所述出料输送线3上设置有干燥装置31。

干燥装置31可以设置有多个及多种，其可以包括控干、风干、热烘干等，以使得清洗完成的工件快速干燥。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种多工件并线同机清洗机，包括进料单元、清洗工作间和出料单元，其特征在于，其中：

进料单元，包括至少两条进料输送线，进料输送线的末端延伸至清洗工作间；

清洗工作间，包括工业机器人和若干清洗间；

出料单元，包括至少一条出料输送线，出料输送线的始端位于清洗工作间处。

2.根据权利要求1所述的多工件并线同机清洗机，其特征在于：所述清洗工作间的侧面设置有进料工位和出料工位，进料工位和出料工位位于清洗工作间相对的两侧，所述进料输送线的末端延伸至进料工位处，出料输送线的始端位于出料工位处。

3.根据权利要求2所述的多工件并线同机清洗机，其特征在于：所述工业机器人设置有两个。

4.根据权利要求3所述的多工件并线同机清洗机，其特征在于：所述进料输送线设置有两条，两条进料输送线相对布置，两条输送线的输送方向相反。

5.根据权利要求4所述的多工件并线同机清洗机，其特征在于：所述出料输送线上设置有干燥装置。