CN219429884U - 一种全伺服玻璃吹瓶机自动手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全伺服玻璃吹瓶机自动手臂，包括钳臂，所述钳臂通过销轴铰接，所述钳臂后端铰接有控制钳臂张合的气缸，所述气缸的活塞杆端部铰接有两个连接杆，两个连接杆的两端分别与钳臂的两个后端铰接，还包括Z型安装座，所述安装座包括竖板，所述竖板顶部临近气缸的一侧设有顶板，所述竖板底部临近钳臂的一侧设有底板，所述竖板上设有用于活塞杆安装的通孔，所述顶板中心设有贯穿顶板上下表面的定位孔，所述定位孔周边位于顶板上表面设有铁制的环形定位环。该实用新型具有结构设计巧妙，可实现准确定位，满足使用高温环境使用的同时，稳定性好，寿命长，利用电磁吸附和脱离，动作快速，钳式夹紧结构设计结构简单，可靠性强。

Description

一种全伺服玻璃吹瓶机自动手臂

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种制瓶机设备，具体是指一种全伺服玻璃吹瓶机自动手臂。

背景技术

众所周知，目前的制瓶机在工业生产中有着积极作用，无论是酒瓶、调料瓶、花盘等等，玻璃制品已经在日常生活中随处可见，当然，玻璃机械制瓶机也有着自己的弊端，对于一些异形瓶体或工艺品还不能使用，还需要人工手工制作。

经过对市场分析，目前玻璃制瓶机由于结构特点，目前多数应用于一些常规瓶体，如啤酒瓶等，这些瓶体显著特点是瓶口和瓶身的尺寸相差相对较小，但对于一些小瓶口，大瓶身的玻璃器皿，难以直接用现有的制瓶机一次完成制造，比如一些香水瓶等。

我司研发一款利用双工位连续吹制的玻璃制瓶机，可实现小瓶口，大瓶身的玻璃瓶体一次完成制造，但由于设备进行了革新，没有直接可采购的自动手臂与之匹配，研发团队设计并制造了一款新型全伺服玻璃吹瓶机自动手臂，因结构新颖，特申请专利予以保护。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足之处，提供一种全伺服玻璃吹瓶机自动手臂，该实用新型具有结构设计巧妙，可实现准确定位，满足使用高温环境使用的同时，稳定性好，寿命长，利用电磁吸附和脱离，动作快速，钳式夹紧结构设计结构简单，可靠性强。

本实用新型的技术解决方案是，提供如下一种全伺服玻璃吹瓶机自动手臂，包括钳臂，所述钳臂通过销轴铰接，所述钳臂后端铰接有控制钳臂张合的气缸，所述气缸的活塞杆端部铰接有两个连接杆，两个连接杆的两端分别与钳臂的两个后端铰接，还包括Z型安装座，所述安装座包括竖板，所述竖板顶部临近气缸的一侧设有顶板，所述竖板底部临近钳臂的一侧设有底板，所述竖板上设有用于活塞杆安装的通孔，所述顶板中心设有贯穿顶板上下表面的定位孔，所述定位孔周边位于顶板上表面设有铁制的环形定位环。

作为优选，还包括电磁连接器，所述电磁连接器包括通电能产生磁并能够将环形定位环吸附的电磁铁。

作为优选，所述电磁铁外部设有壳体，所述壳体顶部设有与机械臂连接的连接部。

作为优选，所述钳臂内侧设有向内凹陷的矩形槽。

作为优选，所述气缸的缸体通过螺钉、焊接、铆钉中的一种或几种与顶板连接；或者所述气缸的缸体通过螺钉、焊接、铆钉中的一种或几种与竖板连接。

作为优选，所述底板上设有用于安装销轴的轴孔。

作为优选，所述底板位于钳臂环形中心位置设有工艺孔。

作为优选，所述顶板与竖板之间、所述底板与竖板之间设有加强筋。

采用本技术方案的有益效果：

1.电磁铁的吸附，可实现自动化控制，可瞬间实现自动手臂的吸附与分离，提高了设备的自动化程度。

2.Z型结构的安装座在保证生产中的使用要求外，稳定性更强，断电后从机械手上脱落的手臂不易倾倒和倾覆，方便下一道工序时的准确吸附抓取。

3．利用气缸实现钳臂的快速张合，在高温环境下动作准确，稳定性，使用寿命较高。

4.结构设计巧妙、合理，便于制造和维护保养。

5.设置环形定位环，定位更加准确。

附图说明

图1为全伺服玻璃吹瓶机自动手臂的结构示意图（一）。

图2为全伺服玻璃吹瓶机自动手臂的结构示意图（二）。

图3为全伺服玻璃吹瓶机自动手臂的结构示意图（三）。

图中所示：

1、钳臂，1.1、矩形槽，2、销轴，3.1、活塞杆，3.2、缸体，4、连接杆，5、Z型安装座，5.1、竖板，5.2、顶部，5.3、底板，6、通孔，7、定位孔，8、环形定位环，9、电磁连接器，9.1、壳体，9.2、连接部，10、轴孔，11、工艺孔，12、加强筋。

具体实施方式

为便于说明，下面结合附图，对实用新型的全伺服玻璃吹瓶机自动手臂做详细说明。

如图1至图3中所示，一种全伺服玻璃吹瓶机自动手臂，包括钳臂1，所述钳臂1通过销轴2铰接，所述钳臂1后端铰接有控制钳臂1张合的气缸，所述气缸的活塞杆3.1端部铰接有两个连接杆4，两个连接杆4的两端分别与钳臂1的两个后端铰接，还包括Z型安装座5，所述Z型安装座5包括竖板5.1，所述竖板5.1顶部临近气缸的缸体3.2一侧设有顶板5.2，所述竖板5.1底部临近钳臂1的一侧设有底板5.3，所述竖板5.1上设有用于活塞杆3.1安装的通孔6，所述顶板5.2中心设有贯穿顶板5.2上下表面的定位孔7，所述定位孔7周边位于顶板5.2上表面设有铁制的环形定位环8，还包括电磁连接器9，所述电磁连接器9包括通电能产生磁并能够将环形定位环8吸附的电磁铁；所述电磁铁外部设有壳体9.1，所述壳体9.1顶部设有与机械臂连接的连接部9.2；所述钳臂1内侧设有向内凹陷的矩形槽1.1。

所述气缸的缸体3.2通过螺钉、焊接、铆钉中的一种或几种与顶板5.2连接；或者所述气缸的缸体3.2通过螺钉、焊接、铆钉中的一种或几种与竖板5.1连接，本实施例附图中采用螺钉将缸体3.2固定在竖版5.2上。

所述底板5.3上设有用于安装销轴2的轴孔10，作为一个铰接定位孔，当活塞缸动作时，首先保证了钳臂位置横向不动，只是钳臂实现开合。

所述底板5.3位于钳臂1环形中心位置设有工艺孔11，这个是用于与被加持的物料配合使用，被加持的物料位置更加准确，在移动过程中不会发生倾斜，同时保证了物料被送入下一个工序时位置更加准确。

所述顶板5.2与竖板5.1之间、所述底板5.3与竖板5.1之间设有加强筋12。毕竟该装置是工作在高温环境中，为了保证其不变形，增加加强筋，体高稳定性，也是为了提高整个设备工作中的位置准确性。

在上述实施例中，对本实用新型的最佳实施方式做了描述，很显然，在本实用新型的发明构思下，仍可做出很多变化，在此，应该说明，在本实用新型的发明构思下所做出的任何改变都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种全伺服玻璃吹瓶机自动手臂，其特征是：包括钳臂（1），所述钳臂（1）通过销轴（2）铰接，所述钳臂（1）后端铰接有控制钳臂（1）张合的气缸，所述气缸的活塞杆（3.1）端部铰接有两个连接杆（4），两个连接杆（4）的两端分别与钳臂（1）的两个后端铰接，还包括Z型安装座（5），所述Z型安装座（5）包括竖板（5.1），所述竖板（5.1）顶部临近气缸的缸体（3.2）一侧设有顶板（5.2），所述竖板（5.1）底部临近钳臂（1）的一侧设有底板（5.3），所述竖板（5.1）上设有用于活塞杆（3.1）安装的通孔（6），所述顶板（5.2）中心设有贯穿顶板（5.2）上下表面的定位孔（7），所述定位孔（7）周边位于顶板（5.2）上表面设有铁制的环形定位环（8）。

2.根据权利要求1所述的全伺服玻璃吹瓶机自动手臂，其特征是：还包括电磁连接器（9），所述电磁连接器（9）包括通电能产生磁并能够将环形定位环（8）吸附的电磁铁。

3.根据权利要求2所述的全伺服玻璃吹瓶机自动手臂，其特征是：所述电磁铁外部设有壳体（9.1），所述壳体（9.1）顶部设有与机械臂连接的连接部（9.2）。

4.根据权利要求1-3任一所述的全伺服玻璃吹瓶机自动手臂，其特征是：所述钳臂（1）内侧设有向内凹陷的矩形槽（1.1）。

5.根据权利要求4所述的全伺服玻璃吹瓶机自动手臂，其特征是：所述气缸的缸体（3.2）通过螺钉、焊接、铆钉中的一种或几种与顶板（5.2）连接；或者所述气缸的缸体（3.2）通过螺钉、焊接、铆钉中的一种或几种与竖板（5.1）连接。

6.根据权利要求5所述的全伺服玻璃吹瓶机自动手臂，其特征是：所述底板（5.3）上设有用于安装销轴（2）的轴孔（10）。

7.根据权利要求1所述的全伺服玻璃吹瓶机自动手臂，其特征是：所述底板（5.3）位于钳臂（1）环形中心位置设有工艺孔（11）。

8.根据权利要求1所述的全伺服玻璃吹瓶机自动手臂，其特征是：所述顶板（5.2）与竖板（5.1）之间、所述底板（5.3）与竖板（5.1）之间设有加强筋（12）。