CN219425909U - 一种集装箱前楣板焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装箱前楣板焊接机构，包括固定设置的输送装置、前楣板顶压装置以及固定安装在输送装置输出端的夹紧装置，所述夹紧装置沿输送方向对称设于输送装置的两侧并适于夹紧待焊接工件，所述前楣板顶压装置设于输送装置的输出端下方中间处并适于将前楣板的中部沿输送方向顶起变形，所述输送装置的上方架设有可移动设置的焊接机器人。本实用新型在不改变现有前楣板结构和现有加工制造工序的前提下，使得前楣板与横梁的原直线型焊缝变成顶部略高于两端的弧形焊缝，实现前楣板的鼓包排水，有效避免产生积水，提高集装箱的防漏性能。

Description

一种集装箱前楣板焊接机构

技术领域

本实用新型涉及集装箱生产技术领域，尤其涉及一种集装箱前楣板焊接机构。

背景技术

集装箱是一种能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种组成工具，主要由底架、两侧板、顶板、门端和前端构成，前楣板属于前端的零部件之一，焊接在前端顶部的横梁上，用以挡住与横梁相连的顶板焊接处，有效防止雨水透过焊接间隙进入集装箱内部。横梁与前墙板焊接固定并且两端分别焊接固定在前墙板两侧的两个角柱组件上。现有的前楣板与横梁的焊接处为一水平面，在使用时发现存在少量积水的情况发生，导致集装箱内部出现漏点，为了不改变现有零部件结构的前提下有效解决此问题，技术人员设想将现有的直线焊缝优化成中间略高，两端略低的弧形焊缝，使得前楣板整体呈微微向上拱起的弧形，以提高前楣板顶部的排水效果，避免积水导致出现漏点。为此，需要研发一种焊接机构，以实现对上述设想的结构进行生产制造。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种集装箱前楣板焊接机构，在不改变现有前楣板结构和现有加工制造工序的前提下，使得前楣板与横梁的原直线型焊缝变成顶部略高于两端的弧形焊缝，实现前楣板的鼓包排水，有效避免产生积水，提高集装箱的防漏性能。

实现本实用新型目的技术方案是：

一种集装箱前楣板焊接机构，包括固定设置的输送装置、前楣板顶压装置以及固定安装在输送装置输出端的夹紧装置，所述夹紧装置沿输送方向对称设于输送装置的两侧并适于夹紧待焊接工件，所述前楣板顶压装置设于输送装置的输出端下方中间处并适于将前楣板的中部沿输送方向顶起变形，所述输送装置的上方架设有可移动设置的焊接机器人。

进一步地，所述前楣板顶压装置包括第一机架以及转动安转在第一机架上的连接杆，所述连接杆的另一端垂直固定安装有水平设置的横杆，所述横杆上设有垂直于连接杆的顶压头，所述连接杆的下方设有安装在第一机架上的驱动机构，所述驱动机构的输出端与连接杆相连并适于驱动连接杆转动。

进一步地，所述驱动机构为气缸，所述气缸的缸体和活塞杆分别与第一机架和连接杆转动连接。

进一步地，所述顶压头沿横杆长度方向设有多个且每个顶压头的端部与所述横杆之间的距离可调节设置。

进一步地，所述横杆上开设有与顶压头数量相同的螺孔，所述顶压头采用贯穿螺孔并与所述螺孔螺纹配合的螺栓。

进一步地，所述夹紧装置包括水平固定安装在输送装置上的夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆端部固定连接有顶杆，所述顶杆正对待焊接工件的侧边。

进一步地，所述输送装置上固定安装有导向座，所述顶杆滑动设于导向座内。

进一步地，所述输送装置包括第二机架以及转动对称安装在第二机架顶部两侧的多个输送辊，所述第二机架的底部转动安装有同步轴，所述同步轴的两端分别与两侧的输送辊通过链传动连接；所述第二机架的底部固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与同步轴之间通过链传动连接。

进一步地，所述输送装置的输出端两侧对称设有立柱，所述立柱的顶部固定设有位于输送装置上方的横架，所述横架的顶部和侧边沿长度方向均设有直线导轨，所述焊接机器人固定安装在直线导轨的滑块上。

进一步地，所述横架上沿长度方向设有齿条，所述焊接机器人上设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端同轴固定安装有与所述齿条相啮合齿轮。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

(1)本实用新型通过输送装置来输送已经点焊过并等待自动焊接工件，在点焊前楣板时，只点焊两端，当传送至指定位置后，利用夹紧装置将待焊接工件固定住，并通过前楣板顶压装置将前楣板的中部沿输送方向顶起，由于前楣板较薄，即使两端已点焊，在前楣板顶压装置的作用下，中部仍然会产生突起变形，使得整体保持弧形状，再通过焊接机器人将前楣板整体焊实，实现前楣板的鼓包排水，有效避免产生积水，提高集装箱的防漏性能。

(2)本实用新型前楣板顶压装置通过驱动机构带动连接杆围绕第一机架转动，从而实现顶压头压紧前楣板，从而将前楣板朝向输送方向顶起，结构简洁。

(3)本实用新型驱动机构采用气缸，简化结构，方便控制。

(4)本实用新型顶压头设有多个且每个高度均可调节设置，可根据预判的形变弧度调整每个顶压头的高度，使得每个顶压头均能与前楣板有效接触，使其产生的弧形形变更加平滑。

(5)本实用新型顶压头采用螺栓，通过螺纹连接实现可调节安装在横杆上，不仅结构简洁，同时调节方便。

(6)本实用新型夹紧装置通过夹紧气缸带动顶杆进行伸缩运动，从而使顶杆靠近和远离待焊接工件，当两侧顶杆同时伸出时，将待焊接工件自动夹紧，实现固定。

(7)本实用新型还设有导向座，为顶杆的伸缩运动提供导向作用，保证其沿直线运动，避免夹紧气缸的活塞杆倾斜，延长夹紧气缸的使用寿命。

(8)本实用新型输送装置通过驱动电机带动同步轴转动，进而带动两侧的输送辊同步转动，实现自动输送功能。

(9)本实用新型通过直线导轨实现焊接机器人滑动安装在横架上，并且直线导轨设有两条，提高滑动的顺畅性。

(10)本实用新型焊接机器人通过齿轮齿条实现与横架的传动连接，提高焊接机器人的移动精度。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为本实用新型图2中的A-A面剖视图。

附图中的标号为：

输送装置1、第二机架1-1、输送辊1-2、同步轴1-3、第一驱动电机1-4、前楣板顶压装置2、第一机架2-1、连接杆2-2、横杆2-3、顶压头2-4、驱动机构2-5、夹紧装置3、夹紧气缸3-1、顶杆3-2、导向座3-3、焊接机器人4、立柱5、横架6、直线导轨7、齿条8；

前墙板100、角柱组件110、上梁120、前楣板130。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

(实施例1)

如图1至图3所示的集装箱前楣板焊接机构，包括固定设置的输送装置1、前楣板顶压装置2、夹紧装置3和焊接机器人4，输送装置1用于传送待焊接的工件，待焊接的工件包括已经点焊定位的前墙板100、角柱组件110和前楣组件，角柱组件110对称焊接在前墙板100的两侧，前楣组件包括焊接在前墙板100上并位于两个角柱组件110之间的上梁120以及两端焊接在上梁120上的前楣板130。夹紧装置3沿输送方向对称固定设于输送装置1的两侧，分别用于顶住两侧的角柱组件110，从而夹紧待焊接工件，顶压装置2固定设于输送装置1的输出端下方中间处，用于将前楣板130的中部沿输送方向顶起变形，焊接机器人4可移动地架设在输送装置1的上方，将前楣板130整体焊实，实现前楣板130的鼓包排水，有效避免产生积水，提高集装箱的防漏性能。

具体地，输送装置1包括第二机架1-1、输送辊1-2、同步轴1-3和第一驱动电机1-4，输送辊1-2设有多个且转动对称安装在第二机架1-1的顶部两侧，同步轴1-3转动安装在第二机架1-1的底部且两端分别延伸至第二机架1-1的外侧，第一驱动电机1-4固定安装在第二机架1-1的底部，并且输出端与同步轴1-3之间、同步轴1-3的两端与两侧的输送辊1-2之间以及同一侧相邻的输送辊1-2之间均通过链传动连接。通过驱动电机1-4带动同步轴1-3转动，进而带动两侧的输送辊1-2同步转动，实现自动输送功能。

夹紧装置3包括夹紧气缸3-1、顶杆3-2和导向座3-3，夹紧气缸3-1和导向座3-3均固定安装在第二机架1-1上，其中夹紧气缸3-1沿水平方向设置，导向座3-3位于夹紧气缸3-1靠近待焊接工件的一侧。顶杆3-2与夹紧气缸3-1的活塞杆端部固定连接，同时滑动设于导向座3-3内，并正对待焊接工件的侧边。通过夹紧气缸3-1带动顶杆3-2进行伸缩运动，从而使顶杆3-2靠近和远离待焊接工件，当两侧的顶杆3-2同时伸出时，将待焊接工件自动夹紧，实现固定；通过设置导向座3-3，为顶杆3-2的伸缩运动提供导向作用，保证其沿直线运动，避免夹紧气缸3-1的活塞杆倾斜，延长夹紧气缸3-1的使用寿命。

前楣板顶压装置2包括第一机架2-1、连接杆2-2、横杆2-3、顶压头2-4和驱动机构2-5，其中第一机架2-1为L型结构并固定设置，连接杆2-2转动安装在第一机架2-1的顶部，横杆2-3水平设置并垂直固定安装在连接杆2-2的另一端，驱动机构2-5采用气缸，气缸的缸体和活塞杆分别与第一机架2-1的底部和连接杆2-2转动连接，结构简洁，通过气缸的活塞杆带动连接杆2-2围绕第一机架2-1转动，从而实现横杆2-3靠近和远离前楣板130。顶压头2-4垂直安装在横杆2-3上并且沿横杆2-3的长度方向设有三个，当横杆2-3靠近前楣板130时，顶压头2-4的端部刚好正对前楣板130，从而在驱动机构2-5的作用下将前楣板130顶压变形。为了保证每个顶压头2-4均能与前楣板130有效接触，本实施例的每个顶压头2-4均可调节地安装在横杆2-3上。具体的，横杆2-3上开设有与顶压头2-4数量相同的螺孔，顶压头2-4采用贯穿螺孔并与螺孔螺纹配合的螺栓，通过旋转螺栓即可实现顶压头2-4的端部与横杆2-3之间的距离可调。在实际使用时，可将中间的螺栓调节成略高于两侧的螺栓，使得前楣板130产生的弧形形变更加平滑。

输送装置1的输出端两侧对称设有立柱5，立柱5的顶部固定设有位于输送装置1上方的横架6，横架6的顶部和侧边沿长度方向均设有直线导轨7，焊接机器人4固定安装在直线导轨7的滑块上，从而实现滑动架设于输送装置1的上方。直线导轨7设有两条，保证焊接机器人4滑动的顺畅性。横架6上沿长度方向设有齿条8，焊接机器人4上设有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端同轴固定安装有与齿条8相啮合齿轮。通过第二驱动电机驱动齿轮沿着齿条8转动，从而实现焊接机器人4沿着直线导轨7移动，提高了焊接机器人4的移动精度，实现对焊缝的焊接，提高焊接质量。

本实施例通过输送装置1来输送已经点焊过并等待自动焊接工件，在点焊前楣板时，只点焊两端，当传送至指定位置后，利用夹紧装置3将待焊接工件固定住，并通过前楣板顶压装置2将前楣板的中部沿输送方向顶起，由于前楣板较薄，即使两端已点焊，在前楣板顶压装置2的作用下，中部仍然会产生突起变形，使得整体保持弧形状，再通过焊接机器人4将前楣板整体焊实，实现前楣板的鼓包排水，有效避免产生积水，提高集装箱的防漏性能。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种集装箱前楣板焊接机构，其特征在于：包括固定设置的输送装置、前楣板顶压装置以及固定安装在输送装置输出端的夹紧装置，所述夹紧装置沿输送方向对称设于输送装置的两侧并适于夹紧待焊接工件，所述前楣板顶压装置设于输送装置的输出端下方中间处并适于将前楣板的中部沿输送方向顶起变形，所述输送装置的上方架设有可移动设置的焊接机器人。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱前楣板焊接机构，其特征在于：所述前楣板顶压装置包括第一机架以及转动安转在第一机架上的连接杆，所述连接杆的另一端垂直固定安装有水平设置的横杆，所述横杆上设有垂直于连接杆的顶压头，所述连接杆的下方设有安装在第一机架上的驱动机构，所述驱动机构的输出端与连接杆相连并适于驱动连接杆转动。

3.根据权利要求2所述的一种集装箱前楣板焊接机构，其特征在于：所述驱动机构为气缸，所述气缸的缸体和活塞杆分别与第一机架和连接杆转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种集装箱前楣板焊接机构，其特征在于：所述顶压头沿横杆长度方向设有多个且每个顶压头的端部与所述横杆之间的距离可调节设置。

5.根据权利要求4所述的一种集装箱前楣板焊接机构，其特征在于：所述横杆上开设有与顶压头数量相同的螺孔，所述顶压头采用贯穿螺孔并与所述螺孔螺纹配合的螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种集装箱前楣板焊接机构，其特征在于：所述夹紧装置包括水平固定安装在输送装置上的夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆端部固定连接有顶杆，所述顶杆正对待焊接工件的侧边。

7.根据权利要求6所述的一种集装箱前楣板焊接机构，其特征在于：所述输送装置上固定安装有导向座，所述顶杆滑动设于导向座内。

8.根据权利要求1所述的一种集装箱前楣板焊接机构，其特征在于：所述输送装置包括第二机架以及转动对称安装在第二机架顶部两侧的多个输送辊，所述第二机架的底部转动安装有同步轴，所述同步轴的两端分别与两侧的输送辊通过链传动连接；所述第二机架的底部固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与同步轴之间通过链传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种集装箱前楣板焊接机构，其特征在于：所述输送装置的输出端两侧对称设有立柱，所述立柱的顶部固定设有位于输送装置上方的横架，所述横架的顶部和侧边沿长度方向均设有直线导轨，所述焊接机器人固定安装在直线导轨的滑块上。

10.根据权利要求9所述的一种集装箱前楣板焊接机构，其特征在于：所述横架上沿长度方向设有齿条，所述焊接机器人上设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端同轴固定安装有与所述齿条相啮合齿轮。