CN219422601U - 一种便于加料的固体投料装置以及固液投料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种便于加料的固体投料装置以及固液投料系统。该方法包括：移动滑座，投料装置和安装箱体；安装箱体包括有取放平面，且取放平面有且只有一面；投料装置包括有投料出口，投料出口面向取放平面；移动滑座包括有滑移轨道和移动滑板，移动滑板放置在滑移轨道的滑动平面上，移动滑板的长度与滑移轨道的宽度适配；投料装置放置在移动滑板上，移动滑座固定在安装箱体的底板上，且滑移轨道的滑动方向与取放平面垂直。本实用新型提供的方案，能够更加方便地给固态投料装置添加物料，不需要对投料装置进行拆装即可完成物料的添加，使投料装置的加料操作更加方便快捷，减少了人力和时间的浪费。

Description

一种便于加料的固体投料装置以及固液投料系统

技术领域

本实用新型涉及炒菜机技术领域，尤其涉及一种便于加料的固体投料装置以及固液投料系统。

背景技术

近年来，随着智能技术的发展，智能化的炒菜机器人逐渐进入我们的视野，并快速被应用于一些烹饪需求量较大的场所，通过炒菜机器人代替人力进行烹饪动作，不仅避免了大量人力和时间的浪费，而且在速度和效率上比人为烹饪更胜一筹，同时为了让炒菜机的自动化程度更加高，与之相配的自动投料装置也出现在市场上，但目前市场上的自动投料装置在物料补充方面效率比较低，操作比较麻烦，浪费了不少人力和时间成本。

例如，公开号为“CN209846869U”，专利名称为“一种烹饪用固体调料下料机”的中国实用新型专利，其为实现固体的自动配料，具体是，当需要配料时，控制系统通过控制减速电机来控制固体调料出口的挡板升起，固体调料通过出料口流出，当重力传感器检测到流出的固体调料达到设定数值时，此设定数值等于下料前固体料盒重量与需要固体调料重量之差，控制系统输出下料结束控制信号给减速电机，减速电机反向转动，推动档板复位，控制系统控制减速电机停止工作，停止固体调料下料。虽然该装置解决了固体物料自动配料的问题，但该装置需要装配两个以上感应器，生产成本较高，同时该装置需要拆掉外壳才能添加物料，不便于操作人员添加物料，浪费了人力和时间成本。

因此，如何令用于自动炒菜机的固体投料装置物料补充更加方便是目前技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供一种便于加料的固体投料装置，能够实现固体物料自动投料的同时，让物料的添加补充更加的方便，减少了人力和时间的消耗。

为实现上述目的，本实用新型一方面提供一种便于加料的固体投料装置，包括：移动滑座，投料装置和安装箱体；

该安装箱体包括有取放平面，且该取放平面有且只有一面；该投料装置包括有投料出口，该投料出口面向该取放平面；

该移动滑座包括有滑移轨道和移动滑板，该移动滑板放置在该滑移轨道的滑动平面上，该移动滑板的长度与该滑移轨道的宽度适配；

该投料装置放置在该移动滑板上，该移动滑座固定在该安装箱体的底板上，且该滑移轨道的滑动方向与该取放平面垂直。

优选地，该投料装置包括有储料箱体和转动机构，该储料箱体用于存放固态物料，该投料出口设置在该储料箱体上，且该储料箱体的内部设有送料螺杆，该转动机构的转动轴与该送料螺杆键连接，且该送料螺杆对齐该投料出口。

优选地，该储料箱体还包括有感应底板、加料盖板和提取侧板，该提取侧板上设有提取把手，该加料盖板与该提取侧板相邻，该感应底板与该加料盖板相对设置，该投料出口位于该提取侧板上，且该投料出口靠近于该感应底板的一侧。

优选地，该移动滑座还包括有直角弯板，该直角弯板分别设置在该滑移轨道的两侧；其中，该直角弯板的第一直板与该滑移轨道的侧边固定连接，该直角弯板的第二直板位于该滑移轨道的上方，且该第一直板固定在该滑移轨道靠外的一侧，该移动滑板位于该第二直板与该滑移轨道的滑动平面之间。

优选地，该移动滑座还包括有卡紧支架，该卡紧支架包括有卡紧支板和连接支板，该卡紧支板分别固定在该连接支板的两端；该卡紧支板包括有固定部、滑动部和卡紧部，该滑动部位于该固定部与该卡紧部之间，且该卡紧部靠近于该连接支板的一侧，该固定部与该移动滑板固定连接，该滑动部的滑动底面与该移动滑板的底部平面位于同一平面上；其中，该滑移轨道的内壁上设有相互对齐的卡紧块，两个该卡紧支板分别贴近该滑移轨道的内壁，且该卡紧支板的卡紧部分别与该卡紧块适配。

优选地，该投料装置还包括有重量感应器，该重量感应器固定在该储料箱体的感应底板下方，并与该提取侧板相邻，该重量感应器用于测量该储料箱体的重量。

优选地，该安装箱体还包括有固定底板、加料门板和散热侧板，该取放平面固定在该加料门板上，且该加料门板与该散热侧板相对设置，该移动滑座固定在该固定底板，该加料门板和该散热侧板均垂直于该固定底板；其中，该加料门板上设有开箱把手，且该开箱把手固定在该加料门板靠外一侧，该散热侧板上设有散热风扇。

优选地，该固定底板上设有漏斗箱体，该漏斗箱体包括输入端口和输出端口，且该输入端口的开口面积大于该输出端口的开口面积，该输入端口固定在该固定底板上，且该输入端口对应该投料出口。

优选地，该固定底板为镂空底板，该固定底板的正下方设有承载托盘，该承载托盘的盘口对齐该固定底板，且该承载托盘固定在该安装箱体上。

实用新型在另一方面提供一种固液投料系统，包括：

注液装置以及如上述的固体投料装置；

该注液装置与该投料装置相邻，且该注液装置靠近于该取放平面的一侧，该注液装置包括有若个根固定套管和与该固定套管对应的注射导管，该注射导管套接在该固定套管的内壁上，且该注射导管的注液方向与该取放平面的夹角为锐角。

本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本技术方案中，具体地包括：移动滑座，投料装置和安装箱体；

安装箱体包括有取放平面，且取放平面有且只有一面；投料装置包括有投料出口，并且投料出口面向取放平面；移动滑座由滑移轨道和移动滑板组成，移动滑板放置在滑移轨道的滑动平面上，移动滑板的长度与滑移轨道的宽度适配；其中，投料装置放置在移动滑板上，移动滑座固定在安装箱体的底板上，且滑移轨道的滑动方向与取放平面垂直。当操作人员需要对投料装置进行添加物料时，操作人可以通过安装箱体的取放平面将固定在移动滑座上的投料装置直接向外拉出，物料添加完成后可直接推回安装箱体内将投料装置复位，不需要对投料装置进行拆装即可完成物料的添加，使投料装置的加料操作更加方便快捷，减少了人力和时间的浪费。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本实用新型实施例示出的固体投料装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例示出的固体投料装置的另一结构示意图；

图3是本实用新型实施例示出的移动滑座的结构示意图；

图4是本实用新型实施例示出的卡紧支板的结构示意图；

图5是本实用新型实施例示出的储料箱体的结构示意图；

图中：移动滑座10，滑移轨道11，移动滑板12，直角弯板13，第一直板131，第二直板132，卡紧支架14，卡紧支板141，固定部1411，滑动部1412，卡紧部1413，连接支板142，卡紧块15，投料装置20，投料出口21，储料箱体22，送料螺杆221，感应底板222，加料盖板223，提取侧板224，提取把手225，转动机构23，重量感应器24，安装箱体30，取放平面31，固定底板32，漏斗箱体321，输入端口3211，输出端口3212，加料门板33，开箱把手331，散热侧板34，散热风扇341，承载托盘35，注液装置40，固定套管41，注射导管42。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

技术背景：目前市面上与炒菜机配合的自动投料装置在物料添加补充方面的效率比较低，操作比较麻烦，浪费了不少人力和时间成本。

针对上述问题，本实用新型实施例提供一种便于加料的固体投料装置，当操作人员需要对投料装置进行添加物料时，操作人可以通过安装箱体的取放平面将固定在移动滑座上的投料装置直接向外拉出，物料添加完成后可直接推回安装箱体内将投料装置复位，不需要对投料装置进行拆装即可完成物料的添加，使投料装置的加料操作更加方便快捷，减少了人力和时间的浪费。

以下结合附图详细描述本实用新型实施例(实施例一)的技术方案。

图1是本实用新型实施例示出的固体投料装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例示出的固体投料装置的另一结构示意图；

图3是本实用新型实施例示出的移动滑座的结构示意图；

图4是本实用新型实施例示出的卡紧支板的结构示意图；

图5是本实用新型实施例示出的储料箱体的结构示意图；

参见图1至图5，该固体投料装置包括：移动滑座10，投料装置20和安装箱体30；

所述安装箱体30包括有取放平面31，且所述取放平面31有且只有一面；所述投料装置20包括有投料出口21，所述投料出口21面向所述取放平面31；

所述移动滑座10包括有滑移轨道11和移动滑板12，所述移动滑板12放置在所述滑移轨道11的滑动平面上，所述移动滑板12的长度与所述滑移轨道11的宽度适配；

所述投料装置20放置在所述移动滑板12上，所述移动滑座10固定在所述安装箱体30的底板上，且所述滑移轨道11的滑动方向与所述取放平面31垂直。

具体地，所述投料装置20包括有储料箱体22和转动机构23，所述储料箱体22用于存放固态物料，所述投料出口21设置在所述储料箱体22上，且所述储料箱体22的内部设有送料螺杆221，所述转动机构23的转动轴与所述送料螺杆221键连接，且所述送料螺杆221对齐所述投料出口21。

具体地，所述储料箱体22还包括有感应底板222、加料盖板223和提取侧板224，所述提取侧板224上设有提取把手225，所述加料盖板223与所述提取侧板224相邻，所述感应底板222与所述加料盖板223相对设置，所述投料出口21位于所述提取侧板224上，且所述投料出口21靠近于所述感应底板222的一侧。

具体地，所述移动滑座10还包括有直角弯板13，所述直角弯板13分别设置在所述滑移轨道11的两侧；其中，所述直角弯板13的第一直板131与所述滑移轨道11的侧边固定连接，所述直角弯板13的第二直板132位于所述滑移轨道11的上方，且所述第一直板131固定在所述滑移轨道11靠外的一侧，所述移动滑板12位于所述第二直板132与所述滑移轨道11的滑动平面之间。

具体地，所述移动滑座10还包括有卡紧支架14，所述卡紧支架14包括有卡紧支板141和连接支板142，所述卡紧支板141分别固定在所述连接支板142的两端；所述卡紧支板141包括有固定部1411、滑动部1412和卡紧部1413，所述滑动部1412位于所述固定部1411与所述卡紧部1413之间，且所述卡紧部1413靠近于所述连接支板142的一侧，所述固定部1411与所述移动滑板12固定连接，所述滑动部1412的滑动底面与所述移动滑板12的底部平面位于同一平面上；其中，所述滑移轨道11的内壁上设有相互对齐的卡紧块15，两个所述卡紧支板141分别贴近所述滑移轨道11的内壁，且所述卡紧支板141的卡紧部1413分别与所述卡紧块15适配。

具体地，所述投料装置20还包括有重量感应器24，所述重量感应器24固定在所述储料箱体22的感应底板222下方，并与所述提取侧板224相邻，所述重量感应器24用于测量所述储料箱体22的重量。

具体地，所述安装箱体30还包括有固定底板32、加料门板33和散热侧板34，所述取放平面31固定在所述加料门板33上，且所述加料门板33与所述散热侧板34相对设置，所述移动滑座10固定在所述固定底板32，所述加料门板33和所述散热侧板34均垂直于所述固定底板32；其中，所述加料门板33上设有开箱把手331，且所述开箱把手331固定在所述加料门板33靠外一侧，所述散热侧板34上设有散热风扇341。

具体地，所述固定底板32上设有漏斗箱体321，所述漏斗箱体321包括输入端口3211和输出端口3212，且所述输入端口3211的开口面积大于所述输出端口3212的开口面积，所述输入端口3211固定在所述固定底板32上，且所述输入端口3211对应所述投料出口21。

具体地，所述固定底板32为镂空底板，所述固定底板32的正下方设有承载托盘35，所述承载托盘35的盘口对齐所述固定底板32，且所述承载托盘35固定在所述安装箱体30上。

实施例一

安装箱体包括有取放平面，且取放平面有且只有一面；投料装置包括有投料出口，并且投料出口面向取放平面；移动滑座由滑移轨道和移动滑板组成，移动滑板放置在滑移轨道的滑动平面上，移动滑板的长度与滑移轨道的宽度适配；其中，投料装置放置在移动滑板上，移动滑座固定在安装箱体的底板上，且滑移轨道的滑动方向与取放平面垂直。

例如，当投料装置已经消耗完储料箱体中的物料，操作人员需要对投料装置进行添加物料时，由于投料装置固定在移动滑板上，且移动滑板可以在滑移轨道上滑动平移，因此操作人可以将固投料装置从安装箱体的取放平面处直接拉出，物料添加完成后可直接推回安装箱体内将投料装置复位，不需要对投料装置进行拆装即可完成物料的添加，使投料装置的加料操作更加方便快捷，减少了人力和时间的浪费。

实施例二

在本实施例中，为了进一步描述固体投料装置如何输送固体物料的问题，具体地，投料装置由储料箱体和转动机构组成，储料箱体用于存放固态物料，为了满足多种固体物料同时投送，储料箱体设置有3个，其中，投料出口设置在储料箱体上，并且储料箱体的内部设有送料螺杆，转动机构的转动轴与送料螺杆键连接，且送料螺杆对齐投料出口。例如，当固体投料装置需要进行投料时，存放对应物料的储料箱体的转动机构控制箱体内的送料螺杆键转动，使送料螺杆键的螺纹推动储料箱体中的固体物料向投料出口移动，最终把固体物料输送出储料箱体，实现了固体物料的自动投料。

并且，本例所述的储料箱体中还有感应底板、加料盖板和提取侧板，提取侧板上设置有提取把手，令储料箱体的提取能够单手操作，更加方便，其中，加料盖板与提取侧板相邻，感应底板与加料盖板相对设置，投料出口位于提取侧板上，且投料出口靠近于感应底板的一侧，加料盖板的设置可以使储料箱体能够避免固体投料装置运行过程中混入杂质，污染固体物料的问题。

值得一提的是，本例所述的固体投料装置中还包括有重量感应器，重量感应器固定在储料箱体的感应底板下方，并与提取侧板相邻；重量感应器通过感应储料箱体重量的递减来确定物料的输送量，当储料箱体的重量减少到设定重量时，重量感应器发出电信号给控制模块，控制模块接收并根据此电信号控制转动机构停止转动，就能实现对固态物料更加精准的配料。

实施例三

在本实施例中，为了进一步描述固体投料装置如何令固体投料装置在滑移过程中更加安全的问题，具体地，移动滑座还包括有直角弯板，直角弯板分别设置在滑移轨道的两侧；其中，直角弯板的第一直板与滑移轨道的侧边固定连接，直角弯板的第二直板位于滑移轨道的上方，且第一直板固定在滑移轨道靠外的一侧，移动滑板位于第二直板与滑移轨道的滑动平面之间。直角弯板的设置不仅可以防止移动滑板在滑动过程中发生脱轨的问题，同时可以固定移动滑板的滑动方向，避免固体投料装置在拉出安装箱体的过程中与周边部件碰撞，造成固体投料装置损坏的问题。

同时，为了避免因固体投料装置在运行过程中的震动造成移动滑板在滑移轨道上移动的问题，本例中所提及的移动滑座还包括有卡紧支架，卡紧支架包括有卡紧支板和连接支板，卡紧支板分别固定在连接支板的两端；卡紧支板包括有固定部、滑动部和卡紧部，滑动部位于固定部与卡紧部之间，且卡紧部靠近于连接支板的一侧，固定部与移动滑板固定连接，滑动部的滑动底面与移动滑板的底部平面位于同一平面上；其中，滑移轨道的内壁上设有相互对齐的卡紧块，两个卡紧支板分别贴近滑移轨道的内壁，且卡紧支板的卡紧部分别与卡紧块适配；卡紧块的设置不仅能限制移动滑板在固体投料装置运行的状态不能移动，也可以充当卡紧支板滑动部的受力支点，使固体投料装置被拉出安装箱体时可以平稳滑移出，避免固体投料装置滑出时与其它部件产生碰撞，同时卡紧块也可以令固体投料装置推回安装箱体后，能够使储料箱体的出料口准确对应漏斗箱体的输入端口。

实施例四

在本实施例中，为了进一步描述安装箱体如何更好地配合固体投料装置的运作和滑移，安装箱体还包括有固定底板、加料门板和散热侧板，取放平面固定在加料门板上，且加料门板与散热侧板相对设置，移动滑座固定在固定底板，加料门板和散热侧板均垂直于固定底板；其中，加料门板上设有开箱把手，且开箱把手固定在加料门板靠外一侧，散热侧板上设有散热风扇。加料门板上设置的开箱把手能够方便将加料门板从安装箱体上拉开，打开箱体，而散热侧板上设置的散热风扇能有效地冷却炒菜机炒菜时传至固体投料装置的热量和转动机构运作时产生的热量，避免储料箱体中的固体物料受到高温而融化的问题。

另外，为了使固体投料装置的投料方向更加精准，避免固体物料在投料过程中产生过量损耗的问题，具体地，安装箱体的固定底板上设有漏斗箱体，漏斗箱体包括输入端口和输出端口，且输入端口的开口面积大于输出端口的开口面积，输入端口固定在固定底板上，且输入端口对应投料出口。当需要供应物料时，固体投料装置把物料输送出，并通过漏斗箱体把掉落中的物料集中到输出口，再落入炒菜锅内，避免固体物料在空中零散落下，造成物料的浪费。

值得一提的是，为了避免安装箱体内的灰尘、逸散的固体物料等杂质落入炒菜锅内，具体地，安装箱体的固定底板为镂空底板，固定底板的正下方设有承载托盘，承载托盘的盘口对齐固定底板，且承载托盘固定在安装箱体上；承载托盘可以接住固体投料装置因运行和滑移时震动抖落的杂质，避免对炒菜锅内的食品造成污染。

还应当说明的是，为实现投料系统能够同时自动投料固体物料和液体物料，本实用新型还提供一种固液投料系统，包括：

注液装置和如上述的固体投料装置；

所述注液装置40与所述投料装置20相邻，且所述注液装置40靠近于所述取放平面31的一侧，所述注液装置40包括有若个根固定套管41和与所述固定套管41对应的注射导管42，所述注射导管42套接在所述固定套管41的内壁上，且所述注射导管42的注液方向与所述取放平面的夹角为锐角。

实施例五

在本实施例中，为实现投料系统同时投放液态和固态的物料，该固液投料系统由注液装置和固体投料装置组成，注液装置与投料装置相邻，且注液装置靠近于取放平面的一侧，注液装置包括有若个根固定套管和与固定套管对应的注射导管，注射导管套接在固定套管的内壁上，且注射导管的注液方向与取放平面的夹角为锐角，注射导管可以与储液装置连通，实现同时投放液态和固态的物料，其中，注射装置与固体投料装置相邻设置可以节省布置的空间，并且注射导管的预设角度能使液体物料在注射过程中减少物料的损耗。

上文中已经参考附图详细描述了本实用新型的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。另外，可以理解，本实用新型实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本实用新型实施例装置中的结构可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种便于加料的固体投料装置，其特征在于，包括：

移动滑座，投料装置和安装箱体；

所述安装箱体包括有取放平面，且所述取放平面有且只有一面；所述投料装置包括有投料出口，所述投料出口面向所述取放平面；

所述移动滑座包括有滑移轨道和移动滑板，所述移动滑板放置在所述滑移轨道的滑动平面上，所述移动滑板的长度与所述滑移轨道的宽度适配；

所述投料装置放置在所述移动滑板上，所述移动滑座固定在所述安装箱体的底板上，且所述滑移轨道的滑动方向与所述取放平面垂直。

2.根据权利要求1所述的一种便于加料的固体投料装置，其特征在于，所述投料装置包括有储料箱体和转动机构，所述储料箱体用于存放固态物料，所述投料出口设置在所述储料箱体上，且所述储料箱体的内部设有送料螺杆，所述转动机构的转动轴与所述送料螺杆键连接，且所述送料螺杆对齐所述投料出口。

3.根据权利要求2所述的一种便于加料的固体投料装置，其特征在于，所述储料箱体还包括有感应底板、加料盖板和提取侧板，所述提取侧板上设有提取把手，所述加料盖板与所述提取侧板相邻，所述感应底板与所述加料盖板相对设置，所述投料出口位于所述提取侧板上，且所述投料出口靠近于所述感应底板的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种便于加料的固体投料装置，其特征在于，所述移动滑座还包括有直角弯板，所述直角弯板分别设置在所述滑移轨道的两侧；其中，所述直角弯板的第一直板与所述滑移轨道的侧边固定连接，所述直角弯板的第二直板位于所述滑移轨道的上方，且所述第一直板固定在所述滑移轨道靠外的一侧，所述移动滑板位于所述第二直板与所述滑移轨道的滑动平面之间。

5.根据权利要求1所述的一种便于加料的固体投料装置，其特征在于，所述移动滑座还包括有卡紧支架，所述卡紧支架包括有卡紧支板和连接支板，所述卡紧支板分别固定在所述连接支板的两端；所述卡紧支板包括有固定部、滑动部和卡紧部，所述滑动部位于所述固定部与所述卡紧部之间，且所述卡紧部靠近于所述连接支板的一侧，所述固定部与所述移动滑板固定连接，所述滑动部的滑动底面与所述移动滑板的底部平面位于同一平面上；其中，所述滑移轨道的内壁上设有相互对齐的卡紧块，两个所述卡紧支板分别贴近所述滑移轨道的内壁，且所述卡紧支板的卡紧部分别与所述卡紧块适配。

6.根据权利要求3所述的一种便于加料的固体投料装置，其特征在于，所述投料装置还包括有重量感应器，所述重量感应器固定在所述储料箱体的感应底板下方，并与所述提取侧板相邻，所述重量感应器用于测量所述储料箱体的重量。

7.根据权利要求1所述的一种便于加料的固体投料装置，其特征在于，所述安装箱体还包括有固定底板、加料门板和散热侧板，所述取放平面固定在所述加料门板上，且所述加料门板与所述散热侧板相对设置，所述移动滑座固定在所述固定底板，所述加料门板和所述散热侧板均垂直于所述固定底板；其中，所述加料门板上设有开箱把手，且所述开箱把手固定在所述加料门板靠外一侧，所述散热侧板上设有散热风扇。

8.根据权利要求7所述的一种便于加料的固体投料装置，其特征在于，所述固定底板上设有漏斗箱体，所述漏斗箱体包括输入端口和输出端口，且所述输入端口的开口面积大于所述输出端口的开口面积，所述输入端口固定在所述固定底板上，且所述输入端口对应所述投料出口。

9.根据权利要求7所述的一种便于加料的固体投料装置，其特征在于，所述固定底板为镂空底板，所述固定底板的正下方设有承载托盘，所述承载托盘的盘口对齐所述固定底板，且所述承载托盘固定在所述安装箱体上。

10.一种固液投料系统，其特征在于，包括：

注液装置，以及如权利要求1至9任一项所述的固体投料装置；

所述注液装置与所述投料装置相邻，且所述注液装置靠近于所述取放平面的一侧，所述注液装置包括有若个根固定套管和与所述固定套管对应的注射导管，所述注射导管套接在所述固定套管的内壁上，且所述注射导管的注液方向与所述取放平面的夹角为锐角。