CN219420466U - 港机行走电机减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机保护技术领域，尤其是一种港机行走电机减震装置，针对现有行走装置制动或换向的时候，电机经常会震动，而易导致电机或减速机外壳产生裂纹的问题。一种港机行走电机减震装置，所述行走电机设置在港机的机架上，通过减速机构而驱动行走机构工作，其特征在于，包括：联接结构，联接结构设置在机架上；第一缓冲结构，第一缓冲结构设置在联接结构上并作用在行走电机上；第二缓冲结构，第二缓冲结构设置在联接结构上并作用在行走电机上；第一缓冲结构和第二缓冲结构在竖直方向上位于行走电机的相对两侧。

Description

港机行走电机减震装置

技术领域

本实用新型涉及电机加固技术领域，尤其涉及一种港机行走电机减震装置。

背景技术

港机包括机架，在机架的下侧设置有行走机构，行走机构滚动地搁置在导轨上，行走机构的工作动力来源于行走电机。机架用于对集装箱进行吊装，行走电机驱动行走机构在轨道上转动，而实现机架移动，进而实现对集装箱的转运。

裁满货物的集装箱的重量动辄都是按吨计的，加之港口相对处于空旷地带，风力较大，因此，港机在工作过程中的载荷较大。在实际的应用过程中，这种特点往往会以问题的形式而集中体现在港机的行走动力源上，即在行走机构刹车，特别是换向时，行走电机由于瞬时受力较大，长时间使用后，电机或减速机内部的零部件配合会产生影响，电机和/或减速机的壳体易产生开裂，而会影响到动力传递的顺畅性，甚至会导致工作失效。

针对上述问题，本实用新型提出了一种港机行走电机减震装置，用于解决上述所提到的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种港机行走电机减震装置，能够有效减少电机在工作过程中因工况变化而带来的一些负面影响，可以为电机提供有效的保护。

本实用新型提供了如下技术方案：一种港机行走电机减震装置，所述行走电机设置在港机的机架上，通过减速机构而驱动行走机构工作，其特征在于，包括：

联接结构，联接结构设置在机架上；

第一缓冲结构，第一缓冲结构设置在联接结构上并作用在行走电机上；

第二缓冲结构，第二缓冲结构设置在联接结构上并作用在行走电机上；

第一缓冲结构和第二缓冲结构在竖直方向上位于行走电机的相对两侧。

在一种可能的设计中，所述联接结构包括闭合式的加固框和叠置在加固框内的固定上环、固定下环，所述固定上环和固定下环相靠近的一侧均开设有与行走电机相适配的半圆，行走电机被夹持在固定上环和固定下环上的半圆内，加固框固定在机架上；第一缓冲结构和第二缓冲结构设置在加固框内，并分别作用在固定上环和固定下环。

进一步地，在固定上环的外侧面上突出地设有一号滑块，在加固框的侧壁上设用于和一号滑块相套接间隙配合的一号滑槽；在固定下环的外侧面上突出地设有二号滑块，在加固框的侧壁上设有用于和二号滑块相套接间隙配合的二号滑槽。

进一步地，拉杆穿过加固框的顶部，拉杆的上端上连接提柄，拉杆的下端连接在固定上环上。

进一步地，所述第一缓冲结构包括用于对行走电机进行缓冲的缓冲垫，所述缓冲垫的底部与加固框的底部内壁固定连接，所述缓冲垫的顶部与固定下环的底部紧贴。

进一步地，所述第二缓冲结构包括固定柱、弹簧和圆筒，所述固定柱的一端固定连接在加固框的顶部上，另一端伸入到加固框的内部，所述圆筒间隙地套接在固定柱的另一端侧上，所述弹簧套设在固定柱上，所述弹簧的一端作用在加固框的顶部内壁上，所述弹簧的另一端作用在圆筒上，所述圆筒的底部抵靠在固定上环的顶部上。

进一步地，所述固定上环的顶部固定连接有软垫，软垫位于固定柱的正下方。

本实用新型中，把行走电机设置在机架上，在行走电机的相对两侧设置有两个缓冲结构，而能够为行走电机提供良好的缓冲稳定作用，便于港机在工作过程中行走电机不会产生剧烈的震动，能够为行走电机提供良好的工作环境。行走电机通过减速机构来驱动行走机构工作，两缓冲结构为行走电机提供稳定的保护作用下，行走电机即使因受力而在两缓冲结构的作用下发生一定的位置变化，也不会直接作用到行走机构上，从而也不会影响到行走机构的稳定工作。

本实用新型中，在行走电机上设置加固、第一缓冲和第二缓冲结构，使得行走电机可以被限制在加固框和固定环内，进而可以减少行走电机所受的损伤，提高行走电机使用寿命。并且通过拉杆的设置，通过手提拉杆的上端部，带动固定上环移动，而可以方便对行走电机的安装和拆卸，也使得在行走电机放置后，固定下环和加固框可以得到缓冲，防止行走电机放置时，固定下环和加固框产生损坏。并且缓冲垫的设置，可以对行走电机自身的震动进行缓冲，同时可以通过弹簧对行走电机进行二次缓冲，以及可以随着行走电机的震动对行走电机进行缓冲，进而对行走电机进行保护，方便对行走电机的维护。

附图说明

图1为本港机行走电机减震装置一个方向的立体结构图，其中圆筒被剖开；

图2为本港机行走电机减震装置另一个方向的立体结构图，其中局部被剖开；

图3为本港机行走电机减震装置的结构爆炸图；

图4为本港机行走电机减震装置的局部结构爆炸图。

附图标记：

1、行走电机；2、缓冲垫；3、固定下环；4、固定上环；5、圆筒；6、软垫；7、限位垫；8、加固框；9、一号滑块；10、拉杆；11、固定柱；12、弹簧；13、二号滑块；14、二号滑槽；15、一号滑槽。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例进行描述。

参照图1-图4，本港机行走电机减震装置是设置在港机的机加上的，用于对行走电机1提供缓冲减震作用。行走电机1上具有伸出的驱动轴，驱动轴和减速机构传动连接，减速机构实现对机架上的行走机构进行驱动。

在港机的机架上设置有联接结构，所述的行走电机1联接固定在联接结构上。在联接结构上分别设有第一缓冲结构和第二缓冲结构，两缓冲结构设置在行走电机1竖直方向的相对两侧，从而可以为行走电机1提供二次缓冲作用。

所述的联接结构包括加固框8，加固框8为闭合结构，第一缓冲结构和第二缓冲结构设置在加固框8内，并位于加固框8的上下两侧。在加固框8内设有固定上环4和固定下环3，它们均为块状体，固定上环4和固定下环3叠置在一起。第一缓冲结构作用在固定上环4与加固框8的顶部内壁之间；第二缓冲结构作用在固定下环3和加固框8底部的内壁之间。固定上环4和固定下环3相靠近的一侧均开设有与行走电机1相适配的半圆，行走电机1被夹持在两个半圆内，在两缓冲结构的作用下，行走电机1的外侧与固定上环4和固定下环3相靠近的一侧紧贴。

在固定上环4的侧面上突出地设置有一号滑块9，在固定下环3的侧面上突出去设置有二号滑块13。在加固框8的内壁面上分别对应地设有一号滑槽15和二号滑槽14，所述的一号滑块9间隙地插接在一号滑槽15内，所述的二滑块13间隙地插接二号滑槽14。在滑块与滑槽的间隙配合导向下，而使得固定上环4和固定下环3能够在加固框8内稳定运动。两个拉杆10的一端贯穿加固框8的顶部并延伸至固定上环4的顶部，拉杆10的一端与固定上环4的顶部可通过螺纹固定连接。拉杆10的另一端伸出到加固框8的上方，拉杆10的另一端垂直焊接固定有提柄，在进行行走电机1的作业时，可通过千斤顶顶压提柄，而使得固定上环4向上运动，解除固定上环4对行走电机1的夹持，可以对行走电机1进行拆卸和安装。在将行走电机1装配在固定上环4和固定下环3之间，所述半圆的环壁会夹紧在行走电机1的外周面上，这样使得行走电机1可以被限制在加固框8和固定环内，保证在行走电机1工作时减少行走电机1自身的震动，进而可以减少行走电机1所受的损伤，提高行走电机1使用寿命。并且通过拉杆10可以方便对行走电机1的安装和拆卸，保证行走电机1可以安全并高效的进行安装。

参照图1和图4，第一缓冲结构包括用于对行走电机1进行缓冲的缓冲垫2，缓冲垫2的底部与加固框8的底部内壁固定连接，缓冲垫2的顶部与固定下环3的底部紧贴。

在放置好行走电机1后，固定下环3两侧的二号滑块13在二号滑槽14内向下滑动，然后固定下环3挤压缓冲垫2，这样使得在行走电机1放置后，固定下环3和加固框8可以得到缓冲，防止行走电机1放置时，固定下环3和加固框8产生损坏。并且在行走电机1工作时，缓冲垫2可以对行走电机1自身的震动进行缓冲，防止行走电机1上的震动对其他零部件产生损害。

参照图1-图3，第二缓冲结构包括固定柱11、弹簧12和圆筒5，固定柱11成立式设置。固定柱11的一端贯穿加固框8的顶部并延伸至加固框8内部，固定柱11与加固框8固定连接。固定柱11的另一端位于加固框8的顶部上方，固定柱11的一端插接在圆筒5内。弹簧12套设在固定柱11上，弹簧12的一端与加固框8的顶部内壁相顶触，弹簧12的另一端作用在圆筒5上。圆筒5的底部一般是通过焊接固定的方式而连接在固定上环4的顶部上。

在行走电机1工作时，行走电机1发生震动，然后固定上环4发生移动，一号滑块9在一号滑槽15上发生滑动，固定上环4带动圆筒5对弹簧12进行压缩，进而对圆筒5和固定上环4产生一个力，对行走电机1的震动进行缓冲，这样使得在行走电机1震动后，可以对行走电机1进行缓冲，减少行走电机1所受损害。通过弹簧12，可以随着行走电机1的震动对行走电机1进行缓冲，可以保证在行走电机1所受震动大小和震动时间，进而对行走电机1进行保护，方便对行走电机1的维护。

参照图1和图3，固定柱11的一端固定连接有限位垫7，固定上环4的顶部固定连接有软垫6，软垫6位于限位垫7的正下方，软垫6的尺寸与限位垫7的尺寸相适配。这使得在弹簧12压缩时，防止固定柱11的一端部与固定上环4发生碰撞，可以对限位垫7进行保护，保证限位垫7不受损坏。

然而，如本领域技术人员所熟知的，行走电机1的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

本技术方案的工作原理及使用流程为：具体使用时，首先通过提柄将拉杆10向上移动，拉杆10带动固定上环4移动，进而一号滑块9在一号滑槽15的内壁上滑动，然后固定上环4与固定下环3进行分离，在将行走电机1放置在固定上环4和固定下环3之间的环壁内后，这样使得行走电机1可以被限制在加固框8和固定环内，保证在行走电机1工作时减少行走电机1自身的震动，进而可以减少行走电机1所受的损伤，提高行走电机1使用寿命。并且通过拉杆10可以方便对行走电机1的安装和拆卸，保证行走电机1可以安全并高效的进行安装，在行走电机1放置好后，将拉杆10解除固定，拉杆10和固定上环4向下移动，进而对行走电机1进行固定，在放置好行走电机1后，固定下环3两侧的二号滑块13在二号滑槽14内向下滑动，然后固定下环3挤压缓冲垫2，这样使得在行走电机1放置后，固定下环3和加固框8可以得到缓冲，防止行走电机1放置时，固定下环3和加固框8产生损坏。并且在行走电机1工作时，缓冲垫2可以对行走电机1自身的震动进行缓冲，防止行走电机1上的震动对其他零部件产生损害。

Claims (7)

1.一种港机行走电机减震装置，所述行走电机设置在港机的机架上，通过减速机构而驱动行走机构工作，其特征在于，包括：

联接结构，联接结构设置在机架上；

第一缓冲结构，第一缓冲结构设置在联接结构上并作用在行走电机上；

第二缓冲结构，第二缓冲结构设置在联接结构上并作用在行走电机上；

第一缓冲结构和第二缓冲结构在竖直方向上位于行走电机（1）的相对两侧。

2.根据权利要求1所述的一种港机行走电机减震装置，其特征在于，所述联接结构包括闭合式的加固框（8）和叠置在加固框（8）内的固定上环（4）、固定下环（3），所述固定上环（4）和固定下环（3）相靠近的一侧均开设有与行走电机（1）相适配的半圆，行走电机（1）被夹持在固定上环（4）和固定下环（3）上的半圆内，加固框（8）固定在机架上；第一缓冲结构和第二缓冲结构设置在加固框（8）内，并分别作用在固定上环（4）和固定下环（3）上。

3.根据权利要求2所述的港机行走电机减震装置，其特征在于，在固定上环（4）的外侧面上突出地设有一号滑块（9），在加固框（8）的侧壁上设用于和一号滑块（9）相套接间隙配合的一号滑槽（15）；在固定下环（3）的外侧面上突出地设有二号滑块（13），在加固框（8）的侧壁上设有用于和二号滑块（13）相套接间隙配合的二号滑槽（14）。

4.根据权利要求2所述的港机行走电机减震装置，其特征在于，拉杆（10）穿过加固框（8）的顶部，拉杆（10）的上端上连接提柄，拉杆（10）的下端连接在固定上环（4）上。

5.根据权利要求2、3或4所述的港机行走电机减震装置，其特征在于，所述第一缓冲结构包括用于对行走电机（1）进行缓冲的缓冲垫（2），所述缓冲垫（2）的底部与加固框（8）的底部内壁固定连接，所述缓冲垫（2）的顶部与固定下环（3）的底部紧贴。

6.根据权利要求2、3或4所述的港机行走电机减震装置，其特征在于，所述第二缓冲结构包括固定柱（11）、弹簧（12）和圆筒（5），所述固定柱（11）的一端固定连接在加固框（8）的顶部上，另一端伸入到加固框（8）的内部，所述圆筒（5）间隙地套接在固定柱（11）的另一端侧上，所述弹簧（12）套设在固定柱（11）上，所述弹簧（12）的一端作用在加固框（8）的顶部内壁上，所述弹簧（12）的另一端作用在圆筒（5）上，所述圆筒（5）的底部抵靠在固定上环（4）的顶部上。

7.根据权利要求6所述的港机行走电机减震装置，其特征在于，所述固定上环（4）的顶部固定连接有软垫（6），软垫（6）位于固定柱（11）的正下方。