CN219417264U - 一种基于机器视觉的自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于检测设备技术领域，尤其为一种基于机器视觉的自动检测装置，包括检测平台，所述检测平台上表面的两侧均一体成型有凸起，凸起上固定连接有用于放置电子显示屏的存储框，所述存储框包括固定连接在凸起上的框体，以及适配在框体一侧轨道上的挡板，框体和挡板之间形成容置空间。本实用新型通过在检测平台上表面的凸起上设置存储框，存储框用于电子显示屏的存放，并且最底部的一个电子显示屏位于检测平台上，使用时通过进料控制机构实现最底部一个电子显示屏的推离，不需要频繁进料，同时在检测平台上设置透视玻璃板，解决了现阶段设备进料组件设计不合理，以及不能进行电子部件双面检测的问题。

Description

一种基于机器视觉的自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种基于机器视觉的自动检测装置。

背景技术

一些电子部件，比如电路板、屏幕等在生产加工的过程中需要进行检测，随着技术的进步，出现了机器视觉的检测系统，视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能，一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测。

机器视觉检测设备主要由相机检测部件、进料部件及出料部件组成，现阶段的进料部件大多采用进料气缸进行驱动，电子部件的电路板或者电子显示屏设置在进料轨道上，将电子显示屏移送至工业相机的下方，这种方式需要循环进料，速度较慢，并且需要人力频繁操作，不能一次性进行多个电子显示屏的存储放置，其次，检测时只能够检测电子部件的单面特征，不能实现电子部件的双面检测，存在着一些不足，因此需要进行检测。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于机器视觉的自动检测装置，通过在检测平台上表面的凸起上设置存储框，存储框用于电子显示屏的存放，并且最底部的一个电子显示屏位于检测平台上，使用时通过进料控制机构实现最底部一个电子显示屏的推离，不需要频繁进料，同时在检测平台上设置透视玻璃板，解决了现阶段设备进料组件设计不合理，以及不能进行电子部件双面检测的问题。

(二)技术方案

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种基于机器视觉的自动检测装置，包括检测平台，所述检测平台上表面的两侧均一体成型有凸起，凸起上固定连接有用于放置电子显示屏的存储框，所述存储框包括固定连接在凸起上的框体，以及适配在框体一侧轨道上的挡板，框体和挡板之间形成容置空间，所述检测平台位于存储框的一侧安装有用于驱动电子显示屏移动的进料控制机构，并且检测平台位于存储框的另一侧开设有安装腔，检测平台的安装腔处固定连接有透视玻璃板，所述检测平台位于透视玻璃板的上方及下方均设置有防护板，并且两个防护板上均固定连接有工业相机。

进一步地，所述防护板和检测平台之间固定连接有支架。

进一步地，所述透视玻璃板的上表面和检测平台的上表面在同一水平面上。

进一步地，所述检测平台的下表面固定连接有支撑架。

进一步地，所述进料控制机构包括安装在检测平台一侧支座上的气压缸，以及固定连接在气压缸输出轴末端的伸缩板，伸缩板适配在检测平台的两个凸起之间。

进一步地，所述挡板的外表面设置有防滑纹。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于机器视觉的自动检测装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型，通过在检测平台上一体成型凸起，在凸起上固定连接存储框，电子部件依次放置在存储框内，实现多个部件的一次性进料，不需要频繁进料，最底部的一个电子部件会进入到检测平台的上表面，需要进行电子部件的检测时，驱动进料控制机构内的气压缸工作，使得伸缩板推动电子部件移动，并且移动至透视玻璃板上，通过工业相机实现电子部件的检测，之后伸缩板复位，准备下一个伸缩动作，以此实现电子部件，比如电子显示屏的进料，该进料机构设计合理，可以一次性放入较多的部件，不需要频繁加料，以此提高效率，节约人力、时间成本。

2、本实用新型，通过在检测平台的安装腔处设置透视玻璃板，透视玻璃板的上下两侧均设置有防护板，并且防护板上安装有工业相机，该方式能够同时实现电子部件的双面检测，有效提高检测效率，便于普及推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中存储框的结构示意图；

图3为本实用新型中进料控制机构的结构示意图。

图中：1、检测平台；2、支撑架；3、透视玻璃板；4、存储框；401、框体；402、轨道；403、挡板；404、防滑纹；5、凸起；6、进料控制机构；601、支座；602、气压缸；603、伸缩板；7、支架；8、防护板；9、工业相机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1和图2所示，本实用新型一个实施例提出的一种基于机器视觉的自动检测装置，包括检测平台1，检测平台1上表面的两侧均一体成型有凸起5，凸起5上固定连接有用于放置电子显示屏的存储框4，存储框4包括固定连接在凸起5上的框体401，以及适配在框体401一侧轨道402上的挡板403，框体401和挡板403之间形成容置空间，检测平台1位于存储框4的一侧安装有用于驱动电子显示屏移动的进料控制机构6，并且检测平台1位于存储框4的另一侧开设有安装腔，检测平台1的安装腔处固定连接有透视玻璃板3，检测平台1位于透视玻璃板3的上方及下方均设置有防护板8，并且两个防护板8上均固定连接有工业相机9。

需要说明的是：通过在检测平台1的上表面两侧一体成型凸起5，凸起5的高度与相应电子部件的厚度适配，通过在凸起5的顶部固定连接存储框4，存储框4用于电子部件的依次放置，当电子部件放置在存储框4的内侧之后，最底部的一个电子部件会进入至检测平台1上，存储框4由框体401、挡板403组成，挡板403适配在框体401一侧的轨道402上，方便挡板403的拆装，拆除时，即可将相应的电子部件放入在框体401的内侧，通过在检测平台1位于存储框4的一侧安装进料控制机构6，进料控制机构6能够将存储框4最底部的一个电子部件进行推离，并且移送至透视玻璃板3上，通过在检测平台1的安装腔上固定连接透视玻璃板3，透视玻璃板3为透明材质制成，使得透视玻璃板3可实现相应电子部件的双面检测，通过在检测平台1位于透视玻璃板3的上方及下方均设置防护板8，并且在防护板8上安装工业相机9，继而通过工业相机9实现电子部件的双面检测，提高检测效率。

如图1所示，在一些实施例中，防护板8和检测平台1之间固定连接有支架7，支架7的设置实现防护板8在检测平台1上的固定作用。

如图1所示，在一些实施例中，透视玻璃板3的上表面和检测平台1的上表面在同一水平面上，保证电子部件从检测平台1到透视玻璃板3上的平稳移动。

如图1所示，在一些实施例中，检测平台1的下表面固定连接有支撑架2，实现装置的支撑作用。

如图3所示，在一些实施例中，进料控制机构6包括安装在检测平台1一侧支座601上的气压缸602，以及固定连接在气压缸602输出轴末端的伸缩板603，伸缩板603适配在检测平台1的两个凸起5之间；气压缸602能够驱动伸缩板603伸缩，使得伸缩板603在凸起5之间移动，以此实现电子部件的推离。

如图2所示，在一些实施例中，挡板403的外表面设置有防滑纹404，防滑纹404的设置方便挡板403的拆装。

本实用新型的工作原理及使用步骤：将挡板403从框体401的轨道402上移开，之后将相应的电子部件依次放入在框体401的内侧，之后沿着轨道402将挡板403适配在框体401上，由于框体401的底部无密封板，最底部的一个电子部件会进入到检测平台1上，驱动进料控制机构6内的气压缸602工作，伸缩板603推动检测平台1上表面电子部件移动，使得电子部件移动至透视玻璃板3上，此时伸缩板603位于存储框4的底部，两个工业相机9同时进行电子部件的上面及下面检测，之后气压缸602驱动伸缩板603复位，以此实现装置的使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于机器视觉的自动检测装置，包括检测平台(1)，其特征在于：所述检测平台(1)上表面的两侧均一体成型有凸起(5)，凸起(5)上固定连接有用于放置电子显示屏的存储框(4)，所述存储框(4)包括固定连接在凸起(5)上的框体(401)，以及适配在框体(401)一侧轨道(402)上的挡板(403)，框体(401)和挡板(403)之间形成容置空间，所述检测平台(1)位于存储框(4)的一侧安装有用于驱动电子显示屏移动的进料控制机构(6)，并且检测平台(1)位于存储框(4)的另一侧开设有安装腔，检测平台(1)的安装腔处固定连接有透视玻璃板(3)，所述检测平台(1)位于透视玻璃板(3)的上方及下方均设置有防护板(8)，并且两个防护板(8)上均固定连接有工业相机(9)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动检测装置，其特征在于：所述防护板(8)和检测平台(1)之间固定连接有支架(7)。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动检测装置，其特征在于：所述透视玻璃板(3)的上表面和检测平台(1)的上表面在同一水平面上。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动检测装置，其特征在于：所述检测平台(1)的下表面固定连接有支撑架(2)。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动检测装置，其特征在于：所述进料控制机构(6)包括安装在检测平台(1)一侧支座(601)上的气压缸(602)，以及固定连接在气压缸(602)输出轴末端的伸缩板(603)，伸缩板(603)适配在检测平台(1)的两个凸起(5)之间。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动检测装置，其特征在于：所述挡板(403)的外表面设置有防滑纹(404)。