CN219409189U - 一种电力巡检小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电力巡检小车，包括底盘、摄像头、用于驱动底盘行走的行走机构，底盘的上方设置有用于支撑手车的升降板，升降板的上侧固定连接有两个相互平行的并用于支撑手车的滚轮的轨道，升降板和底盘之间设置有用于驱动升降板上下运动的升降机构，底盘的上侧设置有沿竖向延伸的安装柱，升降板设置有过孔，安装柱穿过过孔，摄像头设置在安装柱的上端。本实用新型实现多功能的效果，进而节约了数据中心的空间。

Description

一种电力巡检小车

技术领域

本实用新型涉及巡检小车技术领域，尤其涉及一种电力巡检小车。

背景技术

为了提高数据中心内的电力设备的安全性，目前会在数据中心内设置巡检小车用于对数据中心的电力设备进行监控，现有的巡检小车一般包括底盘、行走机构、摄像头，行走机构驱动底盘在数据中心内运动，在运动的过程中，摄像头拍摄数据中心内的图像，然后通过无线模块将图像数据发送至后台，后台的专业人员通过图像实时监控数据中心的运行情况。但是现有的巡检小车只具备监控的功能，而不能用于电力柜手车的卸载，具体的，电力柜在验电的时候，需要将手车室内的手车取出，现有的做法是，将平台升降车移动至手车室的门口，并且调节平台升降车的高度，使得平台升降车的上侧和手车室的下侧基本齐平，从而使得手车被从手车室内拉出来的时候，手车能从手车室运动至平台升降车的上侧，进而人员能在手车室内进行验电操作。所以，综上，数据中心内既需要配备平台升降车，又要配备巡检小车，大大占用了数据中心内的面积，同时也增加了成本。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有的巡检小车不能卸载手车的缺点，提出一种电力巡检小车，能卸载手车。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电力巡检小车，包括底盘、摄像头、用于驱动底盘行走的行走机构，底盘的上方设置有用于支撑手车的升降板，升降板的上侧固定连接有两个相互平行的并用于支撑手车的滚轮的轨道，升降板和底盘之间设置有用于驱动升降板上下运动的升降机构，底盘的上侧设置有沿竖向延伸的安装柱，升降板设置有过孔，安装柱穿过过孔，摄像头设置在安装柱的上端。

通过上述设置，本申请具有卸载手车的功能，具体的，底盘用于支撑行走机构，摄像头用于拍摄数据中心内的图像，本申请在监控数据中心的时候，安装柱穿过过孔，从而使得摄像头高于升降板，从而使得摄像头在拍摄的时候不会被升降板挡住视野，行走机构驱动底盘在数据中心内运动，摄像头拍摄数据中心内的图像后，图像数据发送至后台以供后台的专业人员查看，当数据中心内的电力柜需要验电的时候，通过行走机构，本申请运动至电力柜的手车室的门口，然后通过升降机构调节升降板的高度，使得升降板和手车室的下侧基本齐平，此时摄像头位于升降板的下侧，从而防止手车运动至升降板上的时候和摄像头产生干涉，现有的手车上设置有滚轮，手车室内设置有导轨，滚轮在导轨上滚动，以减小手车的运动阻力，当升降板和手车室的下侧基本齐平时，轨道的延伸方向和导轨的延伸方向一致，且轨道的一端靠近导轨的端部，从而使得手车室内的手车能沿着导轨运动至轨道上，手车室内拉出来到升降板上，至此完成手车的卸载，人员可在手车室内对电力柜进行验电。

进一步的，沿底盘的宽度方向的相对两侧均设置有一个后连接板，后连接板固定连接在底盘的下侧，且后连接板靠近底盘的后侧，后连接板远离另一个后连接板的一侧均转动连接有后轮，行走机构包括转动连接在底盘的下侧的转向轴、固定连接在转向轴的下端的支架、和支架转动连接的前轮、用于转动转向轴以调节底盘的前进方向的转动机构、和其中一个后轮连接的驱动电机。

进一步的，支架包括和转向轴的下端固定连接的安装板、固定连接在安装板的两端的前连接板、穿过前连接板并和前连接板转动连接的前轴，前轮设置在前轴的两端。

进一步的，底盘的下侧转动连接有从动齿轮，从动齿轮和转向轴的上端固定连接，转动机构包括设置在底盘的上侧的转动电机，转动电机的输出轴穿过底盘并连接有驱动齿轮，驱动齿轮和从动齿轮啮合。

进一步的，后轮固定连接有后轴，后轴穿过后连接板并和后连接板转动连接，驱动电机通过后轴和对应的后轮连接，后轴固定连接有刹车片，后连接板固定连接有和刹车片配合的制动钳，底盘的下侧固定连接有油缸，油缸内滑动连接有活塞，油缸内设置有制动油，制动钳通过管子和油缸连接，底盘的下侧设置有第一电缸，第一电缸和活塞连接，过孔的一侧设置有朝向安装柱的光电传感器，光电传感器和第一电缸连接。

进一步的，过孔的一侧设置有安装件，安装件包括贴合在过孔的内壁的中间板、固定连接在中间板的上下两端的侧板，升降板设置在侧板之间，侧板和升降板穿过有螺栓，侧板和升降板之间通过螺栓固定连接，光电传感器设置在中间板上。

进一步的，底盘的上侧设置有调节电机，调节电机和安装柱连接。通过上述设置，实现了摄像头的转向，从而使得摄像头能拍摄到更多的画面。

进一步的，底盘的前侧和升降板的前侧均设置在竖直面上，竖直面和轨道垂直，轨道的一端设置在竖直面上。

进一步的，升降机构包括设置在底盘和升降板之间的两个伸缩组件，伸缩组件沿底盘的宽度方向依次设置，伸缩组件包括固定连接在底盘的上侧的支撑板、固定连接在升降板的下侧的支撑板、若干第一转动片、若干第二转动片，第一转动片和第二转动片的长度相等，第一转动片的数量等于第二转动片的数量，且第一转动片首尾依次相互铰接而形成第一分组件，第一分组件从下迂回向上延伸，第二转动片首尾依次相互铰接而形成第二分组件，第二分组件从下迂回向上延伸，第一转动片和第二转动片一一对应，第一转动片的中部和对应的第二转动片的中部铰接，支撑板的一端设置有长孔，长孔内滑动连接有滑块，支撑板远离滑块的一端设置有铰接端，第一分组件的下端和下侧的滑块铰接，第一分组件的上端和上侧的支撑板的铰接端铰接，第二分组件的上端和上侧的滑块铰接，第二分组件的下端和下侧的支撑板的铰接端铰接，伸缩组件之间通过若干第一连接杆、若干第二连接杆、第三连接杆连接，第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆相互平行且均沿水平向延伸，第一连接杆的两端穿过第一转动片，第一转动片之间通过第一连接杆铰接，第二连接杆的两端穿过第二转动片，第二转动片之间通过第二连接杆铰接，第三连接杆的两端穿过第一转动片的中部和第二转动片的中部，第一转动片的中部通过第三连接杆和对应的第二转动片的中部铰接，底盘的支撑板之间设置有第四连接杆，第四连接杆的两端穿过支撑板的铰接端和对应的第二转动片，第二转动片和铰接端之间通过第四连接杆铰接，其中一个第三连接杆和第四连接杆之间通过第二电缸连接。

附图说明

图1为实施例的示意图。

图2为升降板向上运动后的示意图。

图3为图1的剖视图。

图4为实施例的局部剖视图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

参见图1至图4，一种电力巡检小车，包括底盘11、摄像头12、用于驱动底盘11行走的行走机构，底盘11的上方设置有用于支撑手车的升降板14，升降板14的上侧固定连接有两个相互平行的并用于支撑手车的滚轮的轨道15，升降板14和底盘11之间设置有用于驱动升降板14上下运动的升降机构16，底盘11的上侧设置有沿竖向延伸的安装柱111，升降板14设置有过孔141，安装柱111穿过过孔141，摄像头12设置在安装柱111的上端。

通过上述设置，本申请具有卸载手车的功能，实现多功能的效果，进而节约了数据中心的空间。具体的，底盘11用于支撑行走机构，摄像头12用于拍摄数据中心内的图像，本申请在监控数据中心的时候，安装柱111穿过过孔141，从而使得摄像头12高于升降板14，从而使得摄像头12在拍摄的时候不会被升降板14挡住视野，参见图1，行走机构驱动底盘11在数据中心内运动，摄像头12拍摄数据中心内的图像后，图像数据发送至后台以供后台的专业人员查看，当数据中心内的电力柜需要验电的时候，通过行走机构，本申请运动至电力柜的手车室的门口，然后通过升降机构16调节升降板14的高度，使得升降板14和手车室的下侧基本齐平，参见图2，此时摄像头12位于升降板14的下侧，从而防止手车运动至升降板14上的时候和摄像头12产生干涉，现有的手车上设置有滚轮，手车室内设置有导轨，滚轮在导轨上滚动，以减小手车的运动阻力，当升降板14和手车室的下侧基本齐平时，轨道15的延伸方向和导轨的延伸方向一致，且轨道15的一端靠近导轨的端部，从而使得手车室内的手车能沿着导轨运动至轨道15上，手车室内拉出来到升降板14上，至此完成手车的卸载，人员可在手车室内对电力柜进行验电。

作为一种实现方式，沿底盘11的宽度方向的相对两侧均设置有一个后连接板112，后连接板112固定连接在底盘11的下侧，且后连接板112靠近底盘11的后侧，后连接板112远离另一个后连接板112的一侧均转动连接有后轮113，行走机构包括转动连接在底盘11的下侧的转向轴131、固定连接在转向轴131的下端的支架132、和支架132转动连接的前轮133、用于转动转向轴131以调节底盘11的前进方向的转动机构134、和其中一个后轮113连接的驱动电机135。

通过上述设置，后连接板112用于安装后轮113，当驱动电机135驱动其中一个后轮113运动时，后轮113将在摩擦力的作用下驱动本申请在地面上运动，前轮133用于控制本申请运动的方向，转动机构134驱动转向轴131转动，转向轴131通过支架132转动前轮133的朝向从而改变本申请运动的方向。

作为一种实现方式，支架132包括和转向轴131的下端固定连接的安装板1321、固定连接在安装板1321的两端的前连接板1322、穿过前连接板1322并和前连接板1322转动连接的前轴1323，前轮133设置在前轴1323的两端。

通过上述设置，安装板1321沿水平向延伸，并用于安装前连接板1322，安装板1321的长度和底盘11的宽度适配，从而使得前轮133的间距和底盘11的宽度适配，进而使得底盘11的稳定性较好。

作为一种实现方式，底盘11的下侧转动连接有从动齿轮114，从动齿轮114和转向轴131的上端固定连接，转动机构134包括设置在底盘11的上侧的转动电机1341，转动电机1341的输出轴穿过底盘11并连接有驱动齿轮1342，驱动齿轮1342和从动齿轮114啮合。

通过上述设置，转动电机1341通过驱动齿轮1342和从动齿轮114和转向轴131带动前轮133的朝向改变。

作为一种实现方式，后轮113固定连接有后轴1131，后轴1131穿过后连接板112并和后连接板112转动连接，驱动电机135通过后轴1131和对应的后轮113连接，后轴1131固定连接有刹车片1132，后连接板112固定连接有和刹车片1132配合的制动钳1133，底盘11的下侧固定连接有油缸1134，油缸1134内滑动连接有活塞11341，油缸1134内设置有制动油，制动钳1133通过管子11342和油缸1134连接，底盘11的下侧设置有第一电缸1135，第一电缸1135和活塞11341连接，过孔141的一侧设置有朝向安装柱111的光电传感器1411，光电传感器1411和第一电缸1135连接。

通过上述设置，后轮113通过后轴1131和后连接板112转动连接，制动钳1133采用现有技术，当制动钳1133输入制动油时，制动钳1133将刹车片1132夹紧，从而防止后轴1131转动，进而防止后轮113转动，而当制动油从制动钳1133中离开的时候，制动钳1133将刹车片1132松开，后轮113可自由转动，具体的，初始时，光电传感器1411朝向安装柱111并可检测到安装柱111，此时制动钳1133将刹车片1132松开，后轮113可转动并使本申请运动至手车室门口，然后升降板14在升降机构16的作用下向上运动，此时摄像头12位于升降板14的下侧，而光电传感器1411不能检测到安装柱111，第一电缸1135根据光电传感器1411的信号而驱动活塞11341运动，活塞11341挤压油缸1134内的制动油，使得制动油经过管子11342进入制动钳1133，制动钳1133将刹车片1132夹紧，从而防止后轮113转动，进而使得本申请维持在手车室的门口，进而使得手车运动升降板14上的过程中，本申请不会移动。

作为一种实现方式，过孔141的一侧设置有安装件142，安装件142包括贴合在过孔141的内壁的中间板1421、固定连接在中间板1421的上下两端的侧板1422，升降板14设置在侧板1422之间，侧板1422和升降板14穿过有螺栓1423，侧板1422和升降板14之间通过螺栓1423固定连接，光电传感器1411设置在中间板1421上。

通过上述设置，实现了光电传感器1411的安装。

作为一种实现方式，底盘11的上侧设置有调节电机115，调节电机115和安装柱111连接。通过上述设置，实现了摄像头12的转向，从而使得摄像头12能拍摄到更多的画面。

作为一种实现方式，底盘11的前侧和升降板14的前侧均设置在竖直面101上，竖直面101和轨道15垂直，轨道15的一端设置在竖直面101上。

通过上述设置，使得升降板14能尽可能靠近手车室，方便手车运动至升降板14上。

作为一种实现方式，升降机构16包括设置在底盘11和升降板14之间的两个伸缩组件161，伸缩组件161沿底盘11的宽度方向依次设置，伸缩组件161包括固定连接在底盘11的上侧的支撑板1611、固定连接在升降板14的下侧的支撑板1611、若干第一转动片1612、若干第二转动片1613，第一转动片1612和第二转动片1613的长度相等，第一转动片1612的数量等于第二转动片1613的数量，且第一转动片1612首尾依次相互铰接而形成第一分组件，第一分组件从下迂回向上延伸，第二转动片1613首尾依次相互铰接而形成第二分组件，第二分组件从下迂回向上延伸，第一转动片1612和第二转动片1613一一对应，第一转动片1612的中部和对应的第二转动片1613的中部铰接，支撑板1611的一端设置有长孔16111，长孔16111内滑动连接有滑块16112，支撑板1611远离滑块16112的一端设置有铰接端，第一分组件的下端和下侧的滑块16112铰接，第一分组件的上端和上侧的支撑板1611的铰接端铰接，第二分组件的上端和上侧的滑块16112铰接，第二分组件的下端和下侧的支撑板1611的铰接端铰接，伸缩组件161之间通过若干第一连接杆1614、若干第二连接杆1615、第三连接杆1616连接，第一连接杆1614、第二连接杆1615和第三连接杆1616相互平行且均沿水平向延伸，第一连接杆1614的两端穿过第一转动片1612，第一转动片1612之间通过第一连接杆1614铰接，第二连接杆1615的两端穿过第二转动片1613，第二转动片1613之间通过第二连接杆1615铰接，第三连接杆1616的两端穿过第一转动片1612的中部和第二转动片1613的中部，第一转动片1612的中部通过第三连接杆1616和对应的第二转动片1613的中部铰接，底盘11的支撑板1611之间设置有第四连接杆1617，第四连接杆1617的两端穿过支撑板1611的铰接端和对应的第二转动片1613，第二转动片1613和铰接端之间通过第四连接杆1617铰接，其中一个第三连接杆1616和第四连接杆1617之间通过第二电缸1618连接。

通过上述设置，实现升降板14的上下运动，具体的，参见图1和图3，当第二电缸1618长度比较短的时候，滑块16112位于长孔16111的左端，而第一转动片1612之间合拢，第二转动片1613之间合拢，升降板14的高度比较低，而当第二电缸1618伸长的时候，第一转动片1612之间张开，第二转动片1613之间张开，滑块16112沿长孔16111向右运动，参见图2。

应当理解的是，对于本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种电力巡检小车，包括底盘、摄像头、用于驱动所述底盘行走的行走机构，其特征在于，所述底盘的上方设置有用于支撑手车的升降板，所述升降板的上侧固定连接有两个相互平行的并用于支撑所述手车的滚轮的轨道，所述升降板和所述底盘之间设置有用于驱动所述升降板上下运动的升降机构，所述底盘的上侧设置有沿竖向延伸的安装柱，所述升降板设置有过孔，所述安装柱穿过所述过孔，所述摄像头设置在所述安装柱的上端。

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检小车，其特征在于，沿所述底盘的宽度方向的相对两侧均设置有一个后连接板，所述后连接板固定连接在所述底盘的下侧，且所述后连接板靠近所述底盘的后侧，所述后连接板远离另一个所述后连接板的一侧均转动连接有后轮，所述行走机构包括转动连接在底盘的下侧的转向轴、固定连接在所述转向轴的下端的支架、和所述支架转动连接的前轮、用于转动所述转向轴以调节所述底盘的前进方向的转动机构、和其中一个所述后轮连接的驱动电机。

3.根据权利要求2所述的一种电力巡检小车，其特征在于，所述支架包括和所述转向轴的下端固定连接的安装板、固定连接在安装板的两端的前连接板、穿过所述前连接板并和所述前连接板转动连接的前轴，所述前轮设置在所述前轴的两端。

4.根据权利要求2所述的一种电力巡检小车，其特征在于，所述底盘的下侧转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮和所述转向轴的上端固定连接，所述转动机构包括设置在所述底盘的上侧的转动电机，所述转动电机的输出轴穿过所述底盘并连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮和所述从动齿轮啮合。

5.根据权利要求2所述的一种电力巡检小车，其特征在于，所述后轮固定连接有后轴，所述后轴穿过所述后连接板并和所述后连接板转动连接，所述驱动电机通过所述后轴和对应的后轮连接，所述后轴固定连接有刹车片，所述后连接板固定连接有和所述刹车片配合的制动钳，所述底盘的下侧固定连接有油缸，所述油缸内滑动连接有活塞，所述油缸内设置有制动油，所述制动钳通过管子和所述油缸连接，所述底盘的下侧设置有第一电缸，所述第一电缸和所述活塞连接，所述过孔的一侧设置有朝向所述安装柱的光电传感器，所述光电传感器和所述第一电缸连接。

6.根据权利要求5所述的一种电力巡检小车，其特征在于，所述过孔的一侧设置有安装件，所述安装件包括贴合在所述过孔的内壁的中间板、固定连接在所述中间板的上下两端的侧板，所述升降板设置在所述侧板之间，所述侧板和所述升降板穿过有螺栓，所述侧板和所述升降板之间通过螺栓固定连接，所述光电传感器设置在所述中间板上。

7.根据权利要求1所述的一种电力巡检小车，其特征在于，所述底盘的上侧设置有调节电机，所述调节电机和所述安装柱连接。

8.根据权利要求1所述的一种电力巡检小车，其特征在于，所述底盘的前侧和所述升降板的前侧均设置在竖直面上，所述竖直面和所述轨道垂直，所述轨道的一端设置在所述竖直面上。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的一种电力巡检小车，其特征在于，所述升降机构包括设置在所述底盘和所述升降板之间的两个伸缩组件，所述伸缩组件沿所述底盘的宽度方向依次设置，所述伸缩组件包括固定连接在所述底盘的上侧的支撑板、固定连接在所述升降板的下侧的支撑板、若干第一转动片、若干第二转动片，所述第一转动片和所述第二转动片的长度相等，所述第一转动片的数量等于所述第二转动片的数量，且所述第一转动片首尾依次相互铰接而形成第一分组件，所述第一分组件从下迂回向上延伸，所述第二转动片首尾依次相互铰接而形成第二分组件，所述第二分组件从下迂回向上延伸，所述第一转动片和所述第二转动片一一对应，所述第一转动片的中部和对应的第二转动片的中部铰接，所述支撑板的一端设置有长孔，所述长孔内滑动连接有滑块，所述支撑板远离所述滑块的一端设置有铰接端，所述第一分组件的下端和下侧的滑块铰接，所述第一分组件的上端和上侧的支撑板的铰接端铰接，所述第二分组件的上端和上侧的滑块铰接，所述第二分组件的下端和下侧的支撑板的铰接端铰接，所述伸缩组件之间设置有第三连接杆，所述伸缩组件之间通过若干第一连接杆、若干第二连接杆、所述第三连接杆连接，所述第一连接杆、所述第二连接杆和所述第三连接杆相互平行且均沿水平向延伸，所述第一连接杆的两端穿过所述第一转动片，所述第一转动片之间通过所述第一连接杆铰接，所述第二连接杆的两端穿过所述第二转动片，所述第二转动片之间通过所述第二连接杆铰接，所述第三连接杆的两端穿过所述第一转动片的中部和所述第二转动片的中部，所述第一转动片的中部通过所述第三连接杆和对应的第二转动片的中部铰接，所述底盘的支撑板之间设置有第四连接杆，所述第四连接杆的两端穿过支撑板的铰接端和对应的第二转动片，所述第二转动片和所述铰接端之间通过第四连接杆铰接，其中一个所述第三连接杆和所述第四连接杆之间通过第二电缸连接。