CN219408383U - 环形物料堆垛用内撑取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械工程技术领域，特别涉及一种环形物料堆垛用内撑取料装置，包括固定在抽拉臂上的内撑安装板、安装在内撑安装板顶面中心的中空油缸座和垂直固定在油缸座顶端的油缸，所述内撑安装板的周向均布有若干内撑板，所述内撑板的顶端穿过内撑安装板上的径向孔与滑板连接，所述滑板沿内撑安装板的径向滑动，所述内撑板与径向孔间隙配合，所述内撑板的顶端通过扩缩组件与油缸的输出端连接；本实用新型提供一种结构设计简单，堆垛精度高，使用寿命长的环形物料堆垛用内撑取料装置。

Description

环形物料堆垛用内撑取料装置

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，特别涉及一种环形物料堆垛用内撑取料装置。

背景技术

在环形物料的堆垛过程中，通常需要通过抓取装置对环形物料进行搬运。

现有抓取装置主要采用齿轮齿条带动两个内撑杆进行同步扩缩，以实现环形物料的搬运堆垛。该抓取装置在抓取时，内撑的方向限制了铲脚的方向，需要内撑杆的扩缩方向与铲脚的扩缩方向一致，否则铲脚扩开环形物料时，两个内撑杆无法固定环形物料的位置，增大了堆垛整齐度的误差。另外，通过齿轮齿条的传动，长期以往，磨损严重，影响抓取装置的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种结构设计简单，堆垛精度高，使用寿命长的环形物料堆垛用内撑取料装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种环形物料堆垛用内撑取料装置，包括固定在抽拉臂上的内撑安装板、安装在内撑安装板顶面中心的中空油缸座和垂直固定在油缸座顶端的油缸，所述内撑安装板的周向均布有若干内撑板，所述内撑板的顶端穿过内撑安装板上的径向孔与滑板连接，所述滑板沿内撑安装板的径向滑动，所述内撑板与径向孔间隙配合，所述内撑板的顶端通过扩缩组件与油缸的输出端连接。

进一步地，所述扩缩组件包括安装于油缸输出端的中间轴和铰接于中间轴顶端周侧的连杆，所述中间轴的底端穿过内撑安装板的中心，且与内撑安装板滑动配合，所述连杆远离中间轴的端部穿过油缸座周侧的纵向孔，并与内撑板的顶端铰接，所述连杆与纵向孔间隙配合。

进一步地，所述内撑安装板的顶面周向边缘安装有拉绳编码器，所述拉绳编码器的绳头与其中一个滑板连接。

进一步地，所述内撑安装板的顶面周向边缘均布限位件，用于滑板的行程限位。

进一步地，所述油缸的输出端通过过渡接头与中间轴的顶端连接。

进一步地，所述内撑安装板的中心开设有中心孔，所述内撑安装板的顶面中心安装有导向座，所述导向座位于油缸座内，所述中间轴的中部贯穿导向座和中心孔，所述中间轴与导向座之间设有第一自润滑轴承，所述中间轴与中心孔间隙配合。

进一步地，所述内撑板的顶端和中间轴的顶端周侧分别开设有第一连接孔，所述连杆的两端分别开设有与第一连接孔对应的第二连接孔，所述第一连接孔和第二连接孔中贯穿销轴，所述第一连接孔与销轴之间设有第二自润滑轴承。

进一步地，所述销轴的一端开设有卡槽，所述卡槽内卡接有卡板，所述卡板与连杆连接。

进一步地，所述内撑安装板的顶面周向均布滑轨，所述滑板的底面两端分别安装有与滑轨对应的滑块，所述滑轨与滑块滑动连接。

进一步地，所述内撑板的外侧面安装有垫板。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

（1）本实用新型中油缸通过扩缩组件同步带动多个内撑板径向滑动，以实现内撑板的扩缩，结构设计简单，使得铲脚的方向不受内撑方向的影响，堆垛整齐度的误差小，堆垛精度高，使用寿命长；

（2）本实用新型中扩缩组件采用连杆结构，实现一个油缸同步带动多个内撑板，对中精度高；

（3）本实用新型通过拉绳编码器的设置，实时检测和控制内撑板的扩缩行程，从而保证了对环形物料的内撑效果。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易和清楚地被理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步的详细说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A部的放大图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为图3中B-B方向的剖视图；

图5为图4中C部的放大图；

图6为图4中D部的放大图。

图中：1、内撑安装板；1a、径向孔；1b、中心孔；2、油缸座；2a、纵向孔；3、油缸；4、内撑板；5、滑板；6、扩缩组件；6a、中间轴；6b、连杆；7、拉绳编码器；8、限位件；8a、限位螺钉；8b、限位螺母；9、过渡接头；10、导向座；11、第一自润滑轴承；12、第一连接孔；13、第二连接孔；14、销轴；14a、卡槽；15、第二自润滑轴承；16、卡板；17、滑轨；18、滑块；19、垫板；20、固定板；21、拉绳安装板；22、孔堵头。

具体实施方式

如图1所示，一种环形物料堆垛用内撑取料装置，包括固定在抽拉臂（图中未示出）上的内撑安装板1、安装在内撑安装板1顶面中心的中空油缸座2和垂直固定在油缸座2顶端的油缸3，内撑安装板1的周向均布有若干内撑板4，内撑板4的顶端穿过内撑安装板1上的径向孔1a与滑板5连接，滑板5沿内撑安装板1的径向滑动，内撑板4与径向孔1a间隙配合，内撑板4的顶端通过扩缩组件6与油缸3的输出端连接。油缸3通过扩缩组件6同步带动多个内撑板4径向滑动，以实现内撑板4的扩缩，结构设计简单，使得铲脚的方向不受内撑方向的影响，堆垛整齐度的误差小，堆垛精度高，使用寿命长。具体的，内撑板4为四个。

如图1和图4所示，扩缩组件6包括安装于油缸3输出端的中间轴6a和铰接于中间轴6a顶端周侧的连杆6b，中间轴6a的底端穿过内撑安装板1的中心，且与内撑安装板1滑动配合，连杆6b远离中间轴6a的端部穿过油缸座2周侧的纵向孔2a，并与内撑板4的顶端铰接，连杆6b与纵向孔2a间隙配合。扩缩组件6采用连杆结构，实现一个油缸3同步带动多个内撑板4，对中精度高。

如图1所示，内撑安装板1的顶面周向边缘安装有拉绳编码器7，拉绳编码器7的绳头与其中一个滑板5连接。通过拉绳编码器7的设置，实时检测和控制内撑板4的扩缩行程，从而保证了对环形物料的内撑效果。具体的，滑板5远离油缸座2的端部安装有固定板20，固定板20与拉绳编码器7的绳头连接，拉绳编码器7通过拉绳安装板21安装在内撑安装板1的周向边缘。

如图1和图3所示，内撑安装板1的顶面周向边缘均布限位件8，用于滑板5的行程限位。通过限位件8的设置，起到机械限位的作用，防止滑板5从内撑安装板1上掉落。具体的，限位件8包括限位螺钉8a和限位螺母8b，限位螺母8b安装在内撑安装板1的顶面周向边缘，限位螺钉8a与限位螺母8b螺纹连接。

如图4所示，油缸3的输出端通过过渡接头9与中间轴6a的顶端连接。通过过渡接头9的设置，保证了油缸3和中间轴6a连接的通用性。

如图1和图5所示，内撑安装板1的中心开设有中心孔1b，内撑安装板1的顶面中心安装有导向座10，导向座10位于油缸座2内，中间轴6a的中部贯穿导向座10和中心孔1b，中间轴6a与导向座10之间设有第一自润滑轴承11，中间轴6a与中心孔1b间隙配合。通过导向座10的设置，起到了对中间轴6a的导向作用，保证了中间轴6a的平稳滑动；通过第一自润滑轴承11的设置以及中间轴6a与中心孔1b的间隙配合，降低了磨耗，保证了内撑板4扩缩的顺畅。

如图2和图6所示，内撑板4的顶端和中间轴6a的顶端周侧分别开设有第一连接孔12，连杆6b的两端分别开设有与第一连接孔12对应的第二连接孔13，第一连接孔12和第二连接孔13中贯穿销轴14，第一连接孔12与销轴14之间设有第二自润滑轴承15。通过第二自润滑轴承15的设置，降低了磨耗，保证了内撑板4扩缩的顺畅。具体的，销轴14的一端开设有卡槽14a，卡槽14a内卡接有卡板16，卡板16与连杆6b连接。通过卡槽14a和卡板16的设置，便于内撑板4与连杆6b以及中间轴6a与连杆6b的连接。

如图2所示，内撑安装板1的顶面周向均布滑轨17，滑板5的底面两端分别安装有与滑轨17对应的滑块18，滑轨17与滑块18滑动连接。通过滑轨17和滑块18的设置，保证了滑板5移动的平稳性。具体的，滑轨17对称设置在径向孔1a的两侧。

如图2和图4所示，内撑板4的外侧面安装有垫板19，垫板19的设置，使得内撑板4扩开时与环形物料的内圈柔性接触，避免了环形物料的磨耗损伤。具体的，垫板19通过螺栓安装在内撑板4的外侧面，垫板19的螺栓处设有孔堵头22。

工作时，抽拉臂带动内撑安装板1，使得本装置进入环形物料的内圈，然后油缸3的输出端带动中间轴6a做上下往复运动，进而通过连杆6b带动滑板5在内撑安装板1上径向滑动，从而实现内撑板4的扩缩，以实现环形物料的抓取和松开。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种环形物料堆垛用内撑取料装置，包括固定在抽拉臂上的内撑安装板（1）、安装在内撑安装板（1）顶面中心的中空油缸座（2）和垂直固定在油缸座（2）顶端的油缸（3），所述内撑安装板（1）的周向均布有若干内撑板（4），其特征在于：所述内撑板（4）的顶端穿过内撑安装板（1）上的径向孔（1a）与滑板（5）连接，所述滑板（5）沿内撑安装板（1）的径向滑动，所述内撑板（4）与径向孔（1a）间隙配合，所述内撑板（4）的顶端通过扩缩组件（6）与油缸（3）的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的环形物料堆垛用内撑取料装置，其特征在于：所述扩缩组件（6）包括安装于油缸（3）输出端的中间轴（6a）和铰接于中间轴（6a）顶端周侧的连杆（6b），所述中间轴（6a）的底端穿过内撑安装板（1）的中心，且与内撑安装板（1）滑动配合，所述连杆（6b）远离中间轴（6a）的端部穿过油缸座（2）周侧的纵向孔（2a），并与内撑板（4）的顶端铰接，所述连杆（6b）与纵向孔（2a）间隙配合。

3.根据权利要求2所述的环形物料堆垛用内撑取料装置，其特征在于：所述内撑安装板（1）的顶面周向边缘安装有拉绳编码器（7），所述拉绳编码器（7）的绳头与其中一个滑板（5）连接。

4.根据权利要求3所述的环形物料堆垛用内撑取料装置，其特征在于：所述内撑安装板（1）的顶面周向边缘均布限位件（8），用于滑板（5）的行程限位。

5.根据权利要求2所述的环形物料堆垛用内撑取料装置，其特征在于：所述油缸（3）的输出端通过过渡接头（9）与中间轴（6a）的顶端连接。

6.根据权利要求5所述的环形物料堆垛用内撑取料装置，其特征在于：所述内撑安装板（1）的中心开设有中心孔（1b），所述内撑安装板（1）的顶面中心安装有导向座（10），所述导向座（10）位于油缸座（2）内，所述中间轴（6a）的中部贯穿导向座（10）和中心孔（1b），所述中间轴（6a）与导向座（10）之间设有第一自润滑轴承（11），所述中间轴（6a）与中心孔（1b）间隙配合。

7.根据权利要求2所述的环形物料堆垛用内撑取料装置，其特征在于：所述内撑板（4）的顶端和中间轴（6a）的顶端周侧分别开设有第一连接孔（12），所述连杆（6b）的两端分别开设有与第一连接孔（12）对应的第二连接孔（13），所述第一连接孔（12）和第二连接孔（13）中贯穿销轴（14），所述第一连接孔（12）与销轴（14）之间设有第二自润滑轴承（15）。

8.根据权利要求7所述的环形物料堆垛用内撑取料装置，其特征在于：所述销轴（14）的一端开设有卡槽（14a），所述卡槽（14a）内卡接有卡板（16），所述卡板（16）与连杆（6b）连接。

9.根据权利要求1所述的环形物料堆垛用内撑取料装置，其特征在于：所述内撑安装板（1）的顶面周向均布滑轨（17），所述滑板（5）的底面两端分别安装有与滑轨（17）对应的滑块（18），所述滑轨（17）与滑块（18）滑动连接。

10.根据权利要求1所述的环形物料堆垛用内撑取料装置，其特征在于：所述内撑板（4）的外侧面安装有垫板（19）。