CN219408340U - 一种中空玻璃加工翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中空玻璃加工翻转机构，包括放置板、驱动机构和吸附机构；放置板：其内部前端设有滑槽，滑槽的内部纵向滑动连接有滑板，滑板前端的转槽内通过转轴一转动连接有第一转板，第一转板前端的转槽内通过转轴二转动连接有第二转板，滑板的上表面前端和第一转板的上表面前端均设有限位板，滑板的左右两端均设有限位滑块，限位滑块与滑槽左右两端的限位滑槽滑动连接；该中空玻璃加工翻转机构，使翻转完成后的中空玻璃仍位于原始位置，中空玻璃加工人员无需进行移动即可继续对中空玻璃进行加工，同时翻转部件可以收合至加工板台内部，占用空间小，方便中空玻璃加工过程的进行，提高中空玻璃的加工效率。

Description

一种中空玻璃加工翻转机构

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体为一种中空玻璃加工翻转机构。

背景技术

中空玻璃是由两层或多层平板玻璃构成，四周用高强高气密性复合粘结剂，将两片或多片玻璃与密封条、玻璃条粘接、密封，中间充入干燥气体，框内充以干燥剂，以保证玻璃片间空气的干燥度，可以根据要求选用各种不同性能的玻璃原片，如无色透明浮法玻璃压花玻璃、吸热玻璃、热反射玻璃、夹丝玻璃、钢化玻璃等，在中空玻璃的加工过程中，为了保证中空玻璃的加工质量，对于中空玻璃的每个侧面都需要进行加工，这时候就需要利用翻转机构对中空玻璃进行翻转，方便中空玻璃加工过程的进行；现有技术中，在需要对中空玻璃进行翻转时，首先利用夹板或吸盘对中空玻璃的位置进行固定，然后通过驱动部件带动夹板或吸盘进行转动，进而带动中空玻璃进行翻转，但一些翻转机构在将中空玻璃翻转后，中空玻璃的位置会产生变化，在后续对中空玻璃进行加工时，工作人员需要进行位置移动才能继续加工，耗费额外的时间，影响中空玻璃的加工效率，为此，我们提出一种中空玻璃加工翻转机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种中空玻璃加工翻转机构，使翻转完成后的中空玻璃仍位于原始位置，中空玻璃加工人员无需进行移动即可继续对中空玻璃进行加工，提高中空玻璃的加工效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种中空玻璃加工翻转机构，包括放置板、驱动机构和吸附机构；

放置板：其内部前端设有滑槽，滑槽的内部纵向滑动连接有滑板，滑板前端的转槽内通过转轴一转动连接有第一转板，第一转板前端的转槽内通过转轴二转动连接有第二转板，滑板的上表面前端和第一转板的上表面前端均设有限位板，滑板的左右两端均设有限位滑块，限位滑块与滑槽左右两端的限位滑槽滑动连接；

驱动机构：设置于放置板的内部；

吸附机构：设置于第二转板的表面，使翻转完成后的中空玻璃仍位于原始位置，中空玻璃加工人员无需进行移动即可继续对中空玻璃进行加工，同时翻转部件可以收合至加工板台内部，占用空间小，方便中空玻璃加工过程的进行，提高中空玻璃的加工效率。

进一步的，所述放置板的右端设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接于外部电源，控制整体装置的启动与停止。

进一步的，所述驱动机构包括螺杆和电机，所述螺杆分别转动连接于滑槽左右两端的限位滑槽前后内壁之间，螺杆分别与限位滑块中部的螺孔螺纹连接，电机分别设置于放置板的后端，电机的输出轴前端分别与螺杆固定连接，电机的输入端电连接于PLC控制器的输出端，为滑板的移动提供动力。

进一步的，所述驱动机构还包括电动推杆、转动架和转动块，所述转动架分别设置于滑板的上表面和第二转板的上表面，转动架的内部均通过转轴三转动连接有转动块，纵向位置对应的两个转动块之间均设有电动推杆，电动推杆的输入端电连接于PLC控制器的输出端，为第一转板和第二转板的转动提供动力。

进一步的，所述吸附机构包括吸盘、调节推杆和调节板，所述调节推杆分别设置于第二转板表面的安装孔内，调节推杆的伸缩端下端之间设有调节板，调节板的上表面分别设有吸盘，吸盘分别穿过第二转板表面的圆孔，调节推杆的输入端电连接于PLC控制器的输出端，对吸盘的上下位置进行调节。

进一步的，所述吸附机构还包括电磁阀和抽气泵，所述抽气泵设置于调节板的下表面，抽气泵的进气口与吸盘的出气口之间通过气管连通，气管的中部均串联有电磁阀，电磁阀和抽气泵的输入端均电连接于PLC控制器的输出端，使吸盘将中空玻璃吸附。

进一步的，所述放置板的上表面分别设有凹槽，凹槽的内部分别通过转轴四转动连接有转柱，减小中空玻璃与放置板之间的摩擦力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本中空玻璃加工翻转机构，具有以下好处：

在对中空玻璃进行加工的过程中，通过PLC控制器启动电机，使滑板前后移动，直至第一转板完全离开滑槽内部，然后启动电动推杆，电动推杆的伸缩端收缩，使第一转板绕转轴一为中心进行顺时针转动，第二转板绕转轴二为中心进行顺时针转动，通过限位板的限制，使第二转板翻转一百八十度，启动调节推杆，使吸盘与中空玻璃表面接触，启动抽气泵，利用吸盘对中空玻璃表面进行吸附，然后电动推杆收缩，带动吸盘表面吸附的中空玻璃进行翻转，此时中空玻璃位于放置板的前侧，启动电机，使滑板向后移动，将翻转后的中空玻璃重新放置到放置板的表面，打开电磁阀，取消对中空玻璃的吸附，完成对中空玻璃的翻转，使翻转完成后的中空玻璃仍位于原始位置，中空玻璃加工人员无需进行移动即可继续对中空玻璃进行加工，同时翻转部件可以收合至加工板台内部，占用空间小，方便中空玻璃加工过程的进行，提高中空玻璃的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型滑槽的结构示意图；

图3为本实用新型吸附机构正视剖面的结构示意图；

图4为本实用新型驱动机构的部分结构示意图。

图中：1放置板、2滑槽、3滑板、4第一转板、5第二转板、6限位滑块、7限位板、8驱动机构、81螺杆、82电机、83电动推杆、84转动架、85转动块、9吸附机构、91吸盘、92调节推杆、93调节板、94电磁阀、95抽气泵、10PLC控制器、11凹槽、12转柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种中空玻璃加工翻转机构，包括放置板1、驱动机构8和吸附机构9；

放置板1：其内部前端设有滑槽2，为翻转部件的设置提供空间，滑槽2的内部纵向滑动连接有滑板3，滑板3前端的转槽内通过转轴一转动连接有第一转板4，第一转板4前端的转槽内通过转轴二转动连接有第二转板5，通过第一转板4绕转轴一为中心进行顺时针转动，第二转板5绕转轴二为中心进行顺时针转动，对中空玻璃进行翻转，滑板3的上表面前端和第一转板4的上表面前端均设有限位板7，对第一转板4和第二转板5的最大转动角度进行限制，使第一转板4和第二转板5最大只能转动至九十度位置，滑板3的左右两端均设有限位滑块6，限位滑块6与滑槽2左右两端的限位滑槽滑动连接，对滑板3的移动范围进行限制，放置板1的右端设有PLC控制器10，PLC控制器10的输入端电连接于外部电源，控制整体装置的启动与停止，放置板1的上表面分别设有凹槽11，凹槽11的内部分别通过转轴四转动连接有转柱12，减少中空玻璃与放置板1之间的摩擦力；

驱动机构8：设置于放置板1的内部，驱动机构8包括螺杆81和电机82，螺杆81分别转动连接于滑槽2左右两端的限位滑槽前后内壁之间，螺杆81分别与限位滑块6中部的螺孔螺纹连接，电机82分别设置于放置板1的后端，电机82的输出轴前端分别与螺杆81固定连接，电机82的输入端电连接于PLC控制器10的输出端，启动电机82，电机82的输出轴带动螺杆81转动，在滑槽2左右两端的限位滑槽限制下，通过螺杆81和限位滑块6中部的螺孔螺纹连接，使限位滑块6带动滑板3前后移动，为翻转部件的位置调节提供动力，驱动机构8还包括电动推杆83、转动架84和转动块85，转动架84分别设置于滑板3的上表面和第二转板5的上表面，转动架84的内部均通过转轴三转动连接有转动块85，纵向位置对应的两个转动块85之间均设有电动推杆83，电动推杆83的输入端电连接于PLC控制器10的输出端，启动电动推杆83，电动推杆83的伸缩端伸缩，为第一转板4和第二转板5的转动提供动力；

吸附机构9：设置于第二转板5的表面，吸附机构9包括吸盘91、调节推杆92和调节板93，调节推杆92分别设置于第二转板5表面的安装孔内，调节推杆92的伸缩端下端之间设有调节板93，调节板93的上表面分别设有吸盘91，吸盘91分别穿过第二转板5表面的圆孔，调节推杆92的输入端电连接于PLC控制器10的输出端，吸附机构9还包括电磁阀94和抽气泵95，抽气泵95设置于调节板93的下表面，抽气泵95的进气口与吸盘91的出气口之间通过气管连通，气管的中部均串联有电磁阀94，电磁阀94和抽气泵95的输入端均电连接于PLC控制器10的输出端，启动调节推杆92，带动调节板93上下移动，使吸盘91与中空玻璃表面接触，启动抽气泵95，将吸盘91内部的空气抽出，使吸盘91内部气压降低，利用吸盘91对中空玻璃表面进行吸附，在翻转完成后，启动调节推杆92，使翻转后的中空玻璃与转柱12的外弧面上端接触，同时打开电磁阀94，吸盘91内部与外部相连通，使外部空气进入吸盘91内部，取消对中空玻璃的吸附。

本实用新型提供的一种中空玻璃加工翻转机构的工作原理如下：在对中空玻璃进行加工的过程中，将中空玻璃放置在放置板1的上表面，中空玻璃与转柱12的外弧面上端接触，通过PLC控制器10启动电机82，电机82的输出轴带动螺杆81转动，在滑槽2左右两端的限位滑槽限制下，通过螺杆81和限位滑块6中部的螺孔螺纹连接，使限位滑块6带动滑板3向前移动，直至第一转板4完全离开滑槽2内部，然后启动电动推杆83，电动推杆83的伸缩端收缩，使第一转板4绕转轴一为中心进行顺时针转动，第二转板5绕转轴二为中心进行顺时针转动，通过限位板7对第一转板4和第二转板5的最大转动角度进行限制，使第一转板4和第二转板5最大转动至九十度位置，此时吸盘91位于第二转板5的下端，启动调节推杆92，带动调节板93上下移动，使吸盘91与中空玻璃表面接触，启动抽气泵95，将吸盘91内部的空气抽出，使吸盘91内部气压降低，利用吸盘91对中空玻璃表面进行吸附，然后电动推杆83收缩，使第二转板5恢复原位，带动吸盘91表面吸附的中空玻璃进行翻转，此时中空玻璃位于放置板1的前侧，启动电机82，使滑板3向后移动，将翻转后的中空玻璃重新放置到放置板1的表面，然后启动调节推杆92，对吸盘91和中空玻璃的上下位置进行调节，使翻转后的中空玻璃与转柱12的外弧面上端接触，同时打开电磁阀94，使外部空气进入吸盘91内部，取消对中空玻璃的吸附，完成对中空玻璃的翻转，翻转完成后不会对中空玻璃的位置进行改变，方便对中空玻璃进行加工。

值得注意的是，以上实施例中所公开的PLC控制器10可选用IVC1型号的PLC控制器，电机82、电动推杆83、调节推杆92、电磁阀94和抽气泵95则可根据实际应用场景自由配置，电机82可选用3M57-42A型号的步进电机，电动推杆83和调节推杆92均可选用LAM1型号的电动推杆，电磁阀94可选用3V110-06-NC型号的常闭型三通电磁阀，抽气泵95可选用TNY21-4D型号的吸气泵，PLC控制器10控制电机82、电动推杆83、调节推杆92、电磁阀94和抽气泵95工作均采用现有技术中常用的方法。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种中空玻璃加工翻转机构，其特征在于：包括放置板(1)、驱动机构(8)和吸附机构(9)；

放置板(1)：其内部前端设有滑槽(2)，滑槽(2)的内部纵向滑动连接有滑板(3)，滑板(3)前端的转槽内通过转轴一转动连接有第一转板(4)，第一转板(4)前端的转槽内通过转轴二转动连接有第二转板(5)，滑板(3)的上表面前端和第一转板(4)的上表面前端均设有限位板(7)，滑板(3)的左右两端均设有限位滑块(6)，限位滑块(6)与滑槽(2)左右两端的限位滑槽滑动连接；

驱动机构(8)：设置于放置板(1)的内部；

吸附机构(9)：设置于第二转板(5)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种中空玻璃加工翻转机构，其特征在于：所述放置板(1)的右端设有PLC控制器(10)，PLC控制器(10)的输入端电连接于外部电源。

3.根据权利要求2所述的一种中空玻璃加工翻转机构，其特征在于：所述驱动机构(8)包括螺杆(81)和电机(82)，所述螺杆(81)分别转动连接于滑槽(2)左右两端的限位滑槽前后内壁之间，螺杆(81)分别与限位滑块(6)中部的螺孔螺纹连接，电机(82)分别设置于放置板(1)的后端，电机(82)的输出轴前端分别与螺杆(81)固定连接，电机(82)的输入端电连接于PLC控制器(10)的输出端。

4.根据权利要求2所述的一种中空玻璃加工翻转机构，其特征在于：所述驱动机构(8)还包括电动推杆(83)、转动架(84)和转动块(85)，所述转动架(84)分别设置于滑板(3)的上表面和第二转板(5)的上表面，转动架(84)的内部均通过转轴三转动连接有转动块(85)，纵向位置对应的两个转动块(85)之间均设有电动推杆(83)，电动推杆(83)的输入端电连接于PLC控制器(10)的输出端。

5.根据权利要求2所述的一种中空玻璃加工翻转机构，其特征在于：所述吸附机构(9)包括吸盘(91)、调节推杆(92)和调节板(93)，所述调节推杆(92)分别设置于第二转板(5)表面的安装孔内，调节推杆(92)的伸缩端下端之间设有调节板(93)，调节板(93)的上表面分别设有吸盘(91)，吸盘(91)分别穿过第二转板(5)表面的圆孔，调节推杆(92)的输入端电连接于PLC控制器(10)的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种中空玻璃加工翻转机构，其特征在于：所述吸附机构(9)还包括电磁阀(94)和抽气泵(95)，所述抽气泵(95)设置于调节板(93)的下表面，抽气泵(95)的进气口与吸盘(91)的出气口之间通过气管连通，气管的中部均串联有电磁阀(94)，电磁阀(94)和抽气泵(95)的输入端均电连接于PLC控制器(10)的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种中空玻璃加工翻转机构，其特征在于：所述放置板(1)的上表面分别设有凹槽(11)，凹槽(11)的内部分别通过转轴四转动连接有转柱(12)。