CN219408299U - 一种隔条上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隔条上料机，包括：支架和支架上设有的立向夹取机构、纵向移料机构、分料机构和上料输送带，支架远离分料机构的一侧设有隔条框，隔条框的两端设有立向的隔条放置孔，隔条放置孔的两侧分别设有定位条。通过立向夹取机构将隔条框内的整层隔条夹取并运输至纵向移料机构上，纵向移料机构将隔条依次输送至分料机构的各分料槽中，使隔条等距输送至上料输送带上。该隔条上料机的优点在于：自动将整层隔条等距上料，上料效率高，对隔条精准定位，具有较好的分料防卡料效果，上料稳定性好。

Description

一种隔条上料机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种隔条上料机。

背景技术

在铝型材生产中，将切割后的铝型材中转时，需要在铝型材层之间整齐放置多个均匀布置的隔条，保证铝型材堆叠平稳。现在，大多依靠人工将隔条放置在铝型材料框中，并对隔条进行定位，存在自动化程度低、生产效率不高、人工成本高、安全风险大等缺陷。

在公布号为CN112520378A的专利中，公开了“一种铝型材自动装框机”的隔条输送装置，通过螺旋升降机推动多层隔条上升，夹紧气缸带动夹板上的插销夹取一整层隔条，伸缩气缸将该一整层隔条平移到隔条输送带上方，夹紧气缸松开将该一整层隔条，隔条输送带将该一整层隔条输送到分料盘，分料盘带动隔条依次间隔一定距离输送。该隔条输送装置节约了放置隔条的人工，有利于铝型材的自动化智能生产。但是，螺旋升降机推动多层隔条上升，螺旋升降机长期承受较大的负载，设备的生命周期较短；而且多层隔条放置在螺旋升降机的上方，更换隔条层时需要借助起升设备或者相应的输送线才能将隔条层放置在螺旋升降机的上方，更换隔条框工序复杂；夹紧气缸带动夹板上的插销夹取一整层隔条，伸缩气缸将该一整层隔条平移到隔条输送带上方，多层隔条放置在螺旋升降机的上方时对隔条的位置无法定位，隔条层在上升的过程中容易移位，使得隔条拾取失败，从而影响隔条输送装置的顺利工作。并且，分料盘的圆周上绕其中心轴线分别均布有四个凹槽，用于卡住隔条两端，在分料盘将隔条运输至后输送线时，分料盘上该隔条处有竖直向下的较大的运动惯性，增加了隔条与输送线之间的最大静摩擦力，输送线给予隔条的摩擦力可能不足以输送隔条，容易发生隔条输送卡死的情况。

为此我们提出了一种隔条上料机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隔条上料机，自动将整层隔条等距上料，上料效率高，对隔条精准定位，具有较好的分料防卡料效果，上料稳定性好。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种隔条上料机，包括：支架和支架上设有的立向夹取机构、纵向移料机构、分料机构和上料输送带，支架远离分料机构的一侧设有隔条框，隔条框的两端设有立向的隔条放置孔，隔条放置孔的两侧分别设有定位条。

所述立向夹取机构包括：设在支架上的滑动架，滑动架与支架的顶端纵向滑动连接，滑动架上设有立向气缸，立向气缸的导杆上设有夹取安装架，夹取安装架的两端对应设有多个横向气缸，横向气缸的导杆上设有与隔条端部配合的夹爪，夹爪与隔条放置孔对应设置。

所述纵向移料机构包括：设在支架上的纵向气缸，纵向气缸的导杆与滑动架连接，支架上纵向气缸的下方设有输送电机和与输送电机连接的纵向输送带。

所述分料机构包括：设在纵向输送带沿输送方向末端的分料电机和与分料电机的输出轴连接的分料轮，分料轮上均匀设有多个对应的分料槽，分料槽与隔条配合设置，分料槽转动至纵向输送带末端时，分料槽接收纵向输送带上的隔条。

所述上料输送带与纵向输送带平行，设在分料轮远离纵向输送带的一侧，分料槽转动至上料输送带沿输送方向的首端时，上料输送带接收分料槽内的隔条。

进一步的，所述分料轮的转轴中心比上料输送带的输送面高。

进一步的，所述分料槽的内侧设有活动连接的限位板。

进一步的，所述分料轮的转轴上设有分度板，分度板上设有与分料槽对应的感应杆，分料轮的一侧设有与感应杆对应的传感器。

进一步的，所述夹取安装架的两端分别设有多个立轨滑块组，立轨滑块组上设有横向气缸固定板，所述横向气缸固定在横向气缸固定板上。

进一步的，所述夹取安装架上设有立向滑动连接的纵向压条。

进一步的，所述夹取安装架上纵向压条的一端设有与纵向压条对应的上传感器和下传感器。

进一步的，所述支架上靠近隔条框设有定位柱，隔条框上设有与定位柱对应的定位孔。

进一步的，所述支架上设有上限位条。

进一步的，所述上限位条沿纵向输送带的输送方向首端设有导向斜面。

本实用新型包括支架和支架上设有的立向夹取机构、纵向移料机构、分料机构和上料输送带，支架远离分料机构的一侧设有隔条框，隔条框的两端设有立向的隔条放置孔，隔条放置孔的两侧分别设有定位条。通过立向夹取机构将隔条框内的整层隔条夹取并运输至纵向移料机构上，纵向移料机构将隔条依次输送至分料机构的各分料槽中，使隔条等距输送至上料输送带上。该隔条上料机的优点在于：自动将整层隔条等距上料，上料效率高，对隔条精准定位，具有较好的分料防卡料效果，上料稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型提供的隔条上料机的立体结构示意图1；

图2为本实用新型提供的隔条上料机的立体结构示意图2；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型提供的隔条上料机的主视图；

图5为图4中B处的局部放大图；

图6为本实用新型提供的隔条上料机中隔条框的立体结构示意图；

图7为本实用新型提供的隔条上料机中立向夹取机构的立体结构示意图；

图8为图7中C处的局部放大图。

具体实施方式

本实用新型提供一种隔条上料机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供的一种隔条上料机，其结构如图1-图8所示，包括：支架100和支架100上设有的立向夹取机构200、纵向移料机构300、分料机构400和上料输送带500，支架100远离分料机构400的一侧设有隔条框600，隔条框600的底部可设置刹车轮，隔条框600的两端设有立向的隔条放置孔610，可沿隔条放置孔610将隔条620推入隔条框600内，隔条放置孔610的两侧分别设有定位条630，隔条框600的两端定位条630的距离小于隔条620的总长度。

所述立向夹取机构200包括：设在支架100上的滑动架210，滑动架210与支架100的顶端纵向滑动连接，滑动架210上设有立向气缸220，立向气缸220的导杆上设有夹取安装架230，夹取安装架230的两端对应设有多个横向气缸240，夹取安装架230两端的横向气缸240相背设置，横向气缸240的导杆上设有与隔条620端部配合的夹爪250，夹爪250与隔条放置孔610对应设置。

所述纵向移料机构300包括：设在支架100上的纵向气缸310，纵向气缸310的导杆与滑动架210连接，支架100上纵向气缸310的下方设有输送电机320和与输送电机320连接的纵向输送带330。

所述分料机构400包括：设在纵向输送带330沿输送方向末端的分料电机410和与分料电机410的输出轴连接的分料轮420，分料轮420对应设有2个，分别设在纵向输送带330的两侧，分料轮420上均匀设有多个对应的分料槽421，本实施例中，分料槽421设有6个，分料槽421与隔条620配合设置，分料槽421转动至纵向输送带330末端时，分料槽421接收纵向输送带330上的隔条620。

所述上料输送带500与纵向输送带330平行，设在分料轮420远离纵向输送带330的一侧，分料槽421转动至上料输送带500沿输送方向的首端时，上料输送带500接收分料槽421内的隔条620。

隔条上料过程中，纵向气缸310的导杆先伸长，滑动架210上的立向气缸220处于隔条框600的正上方，此时，夹取安装架230的两端的横向气缸240的导杆处于伸长状态，两端的夹爪250相互远离，立向气缸220的导杆向下伸长，带动夹爪250向下逐渐接近隔条框600内的顶层隔条620，夹爪250到达顶层隔条620两端的位置后，立向气缸220带动夹取安装架230的两端的夹爪250相互靠近，各夹爪250分别插入顶层隔条620端部。立向气缸220的导杆缩回，带动顶层隔条620向上运动，纵向气缸310的导杆缩回，带动顶层隔条620到达纵向输送带330的正上方，立向气缸220的导杆伸长，将顶层隔条620放置在纵向输送带330上，纵向输送带330将顶层隔条620输送至分料轮420的位置，分料电机410带动分料轮420旋转，当其中一个分料槽421靠近第一个隔条620时，纵向输送带330将第一个隔条620输送至该分料槽421内，纵向输送带330暂停，分料电机410带动分料轮420旋转，后面的分料槽421依次接收第二个隔条和第三个隔条，接收有第一个隔条620的分料槽421旋转至靠近上料输送带500，将第一个隔条620朝向上料输送带500的输送方向末端输送，完成第一个隔条620的上料，再分别完成其它隔条620的依次上料。将顶层隔条620全部依次输送至上料输送带500后，立向夹取机构200和纵向移料机构300再夹取第二层隔条620进行分料输送。

通过立向夹取机构200和纵向移料机构300一次夹取整层隔条，分料机构400将该层隔条依次等距输送，以完成整层隔条的等距离上料，节约了上料的人工，具有较高的上料效率。在输送过程中，立向气缸220每次输送一层隔条620，承受的负载较小，使用的生命周期较长。更换隔条框600时，可以直接将新的隔条框600推至支架100一侧的相应位置，不用借助工具即可操作，更换隔条框效率较高。由于定位条630可以对每一列隔条定位，隔条620在隔条框600内不会发生偏移的情况，避免了隔条620偏移导致夹爪250夹取失败的情况，保证了上料的稳定性。

具体的，所述分料轮420的转轴中心比上料输送带500的输送面高。当一个分料槽421旋转至靠近上料输送带500时，分料槽421的运动惯性方向与上料输送带500倾斜，隔条620受到分料槽421的压力较小，上料输送带500提供的摩擦力足够运输隔条620，有效避免了隔条运输卡料的情况。

具体的，所述分料槽421的内侧设有活动连接的限位板422。限位板422上设有2个长圆形的安装孔，通过安装孔调节分料槽421的实际深度，以适用于不同规格的隔条，增加了隔条上料机的通用性。

具体的，所述分料轮420的转轴上设有分度板430，分度板430上设有与分料槽421对应的感应杆431，分料轮420的一侧设有与感应杆431对应的传感器440。当感应杆431转动至传感器440处，对应的分料槽421开始接收隔条620，传感器440将信号传给分料电机410，分料电机410暂停转动，使对应的分料槽421保持接收隔条620，当该分料槽421完全接收隔条620后，分料电机410带动分料轮420再次转动。通过感应杆431和传感器440，具有计数功能，同时保持分料槽421完全接收隔条620，保证了分料的稳定运行。

具体的，所述夹取安装架230的两端分别设有多个立轨滑块组260，立轨滑块组260上设有横向气缸固定板261，所述横向气缸240固定在横向气缸固定板261上。所述夹取安装架230上设有立向滑动连接的纵向压条270。所述夹取安装架230上纵向压条270的一端设有与纵向压条270对应的上传感器271和下传感器272。

夹取隔条620前，纵向压条270和夹爪250由于重力作用，相对于夹取安装架230处于最低位置，纵向压条270处于下传感器272的感应范围；夹爪250向下运动夹取隔条620时，纵向压条270先接触隔条620，随着夹爪250继续向下，纵向压条270相对于夹取安装架230向上滑动，直至纵向压条270离开下传感器272的感应范围，横向气缸240带动夹爪250伸进隔条620的两端，夹爪250和纵向压条270平稳夹持住隔条层，纵向压条270到达上传感器271的感应区域时，立向气缸220带动夹取安装架230向上运动，纵向压条270、夹爪250和夹取的隔条层由于重力作用不动，直至纵向压条270、夹爪250相对于夹取安装架230处于最低极限位置，纵向压条270再次到达下传感器272的感应范围。

将隔条层放置在纵向输送带330上时，隔条层与纵向输送带330接触后，纵向压条270会脱离下传感器272的感应范围，夹爪250松开隔条620，当纵向压条270到达上传感器271的感应区域时，立向气缸220带动夹取安装架230回位进行下一层隔条的夹取工作，纵向输送带330开始输送隔条620。

若只是通过高度传感器控制立向气缸220的导杆的伸缩距离，会出现多层隔条的累计误差较大，使得立向气缸220的控制不精准而夹取隔条失败的情况。以纵向压条270与隔条620之间的距离为控制基准，通过上传感器271和下传感器272控制立向夹取机构200的各驱动装置启停，结构简单、控制精度高，而且，保证夹爪250有效夹取或松开隔条620，增加了上料机的稳定性，纵向压条270、夹爪250一起夹持隔条层，使得隔条层夹持平稳、整齐。

具体的，所述支架100上靠近隔条框600设有定位柱110，隔条框600上设有与定位柱110对应的定位孔640，定位孔640呈葫芦形，定位柱110上设有与定位孔640配合的凹槽，这样，保证了隔条框600定位的精准性，避免出现隔条框600位置偏移而夹取失败的情况，保证了隔条上料机的稳定性。

具体的，所述支架100上设有上限位条120。所述上限位条120沿纵向输送带330的输送方向首端设有导向斜面121。上限位条120避免了隔条620输送过程中意外翻转的情况，保证隔条620能顺利输送至分料槽421，减小了分料失败的几率。

综上所述，本实用新型包括支架和支架上设有的立向夹取机构、纵向移料机构、分料机构和上料输送带，支架远离分料机构的一侧设有隔条框，隔条框的两端设有立向的隔条放置孔，隔条放置孔的两侧分别设有定位条。通过立向夹取机构将隔条框内的整层隔条夹取并运输至纵向移料机构上，纵向移料机构将隔条依次输送至分料机构的各分料槽中，使隔条等距输送至上料输送带上。该隔条上料机的优点在于：自动将整层隔条等距上料，上料效率高，对隔条精准定位，具有较好的分料防卡料效果，上料稳定性好。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种隔条上料机，其特征在于，包括：支架和支架上设有的立向夹取机构、纵向移料机构、分料机构和上料输送带，支架远离分料机构的一侧设有隔条框，隔条框的两端设有立向的隔条放置孔，隔条放置孔的两侧分别设有定位条；

所述立向夹取机构包括：设在支架上的滑动架，滑动架与支架的顶端纵向滑动连接，滑动架上设有立向气缸，立向气缸的导杆上设有夹取安装架，夹取安装架的两端对应设有多个横向气缸，横向气缸的导杆上设有与隔条端部配合的夹爪，夹爪与隔条放置孔对应设置；

所述纵向移料机构包括：设在支架上的纵向气缸，纵向气缸的导杆与滑动架连接，支架上纵向气缸的下方设有输送电机和与输送电机连接的纵向输送带；

所述分料机构包括：设在纵向输送带沿输送方向末端的分料电机和与分料电机的输出轴连接的分料轮，分料轮上均匀设有多个对应的分料槽，分料槽与隔条配合设置，分料槽转动至纵向输送带末端时，分料槽接收纵向输送带上的隔条；

所述上料输送带与纵向输送带平行，设在分料轮远离纵向输送带的一侧，分料槽转动至上料输送带沿输送方向的首端时，上料输送带接收分料槽内的隔条。

2.如权利要求1所述的一种隔条上料机，其特征在于：所述分料轮的转轴中心比上料输送带的输送面高。

3.如权利要求1所述的一种隔条上料机，其特征在于：所述分料槽的内侧设有活动连接的限位板。

4.如权利要求1所述的一种隔条上料机，其特征在于：所述分料轮的转轴上设有分度板，分度板上设有与分料槽对应的感应杆，分料轮的一侧设有与感应杆对应的传感器。

5.如权利要求1所述的一种隔条上料机，其特征在于：所述夹取安装架的两端分别设有多个立轨滑块组，立轨滑块组上设有横向气缸固定板，所述横向气缸固定在横向气缸固定板上。

6.如权利要求5所述的一种隔条上料机，其特征在于：所述夹取安装架上设有立向滑动连接的纵向压条。

7.如权利要求6所述的一种隔条上料机，其特征在于：所述夹取安装架上纵向压条的一端设有与纵向压条对应的上传感器和下传感器。

8.如权利要求1所述的一种隔条上料机，其特征在于：所述支架上靠近隔条框设有定位柱，隔条框上设有与定位柱对应的定位孔。

9.如权利要求1所述的一种隔条上料机，其特征在于：所述支架上设有上限位条。

10.如权利要求9所述的一种隔条上料机，其特征在于：所述上限位条沿纵向输送带的输送方向首端设有导向斜面。