CN219408206U - 一种电池顶升出盘移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电池顶升出盘移载机构，包括第一顶升装置、第二顶升装置、承托板、支撑装置和横移装置；第一顶升装置与承托板连接，横移装置和第二顶升装置都设置在承托板上，支撑装置与横移装置连接，横移装置驱动支撑装置相对承托板和第二顶升装置移动；第二顶升装置包括一组以上的顶升组件，每组顶升组件包括两个以上的顶升杆；相邻顶升杆间隔设置，相邻顶升杆之间的宽度大于一块电池的厚度；通过间隔设置的顶升杆，先通过第二顶升装置顶起托盘中的部分电池；顶起的电池检测完成后；缩回第二顶升装置；横移装置驱动支撑装置移动一块电池厚度的距离；然后第二顶升装置将托盘中剩余未检测的电池顶起；对相邻的电池进行避让。

Description

一种电池顶升出盘移载机构

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体涉及一种电池顶升出盘移载机构。

背景技术

在电池的生产过程中，需要对电池进行检测，由此挑选出良品电池。现有的顶升装置将托盘中的电池顶起，然后通过检测装置对电池进行检测，如在中国申请号为202022577927.5，公告日为2021.7.6的专利文献中公开了一种电池电压检测设备，在基座上设置第一输送线和第二输送线，若干个电池整齐排列在托盘上并且通过托盘搬运机构从第一输送线移送至第二输送线上，装有电池的托盘沿第二输送线依次经过至少一个电路检测机构，从而实现电路检测，并且电路电测机构包括顶升板和测试压板，顶升板将托盘整体顶升起来保证在检测过程中电池相对静止、稳定平放，推拉气缸驱使测试压板朝下移动，测试针头接触电池从而实现电路检测。

但是超长续航电池的特性要求，其长度和宽度较大却厚度小，超长续航电池在托盘中紧密排列；即超长续航电池在托盘内一个贴一个排列，从而若电流探针直径大于一块超长续航电池的厚度，一个电流探针会与两个紧密排列的电池对应；若所有电池同时顶升进行检测，则相邻的两块电池会与同一个电流探针接触；进而不能对每个电池的进行准确检测；该检测设备在顶升电池时只能将全部电池同时顶出，其不能实现托盘中的电池交替顶出，不能实现对超长续航电池的检测。

发明内容

本实用新型提供一种电池顶升出盘移载机构，对相邻的电池进行避让，实现每个电流探针单独对一块电池进行检测。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种电池顶升出盘移载机构，用于顶升托盘中的电池，包括第一顶升装置、用于顶起托盘中电池的第二顶升装置、承托板、用于支撑托盘的支撑装置和横移装置；第一顶升装置的活动端与承托板连接，横移装置和第二顶升装置都设置在承托板上，支撑装置与横移装置连接，横移装置驱动支撑装置相对承托板和第二顶升装置水平方向移动；第二顶升装置包括一组以上的顶升组件，每组顶升组件包括两个以上的顶升杆；相邻顶升杆间隔设置，相邻顶升杆之间的宽度大于一块电池的厚度。

以上设置，支撑装置用于对托盘进行支撑，第二顶升装置用于顶起托盘中的电池；第一顶升装置驱动使得承托板上升从而使得支撑装置上升带动托盘上升向电池检测装置靠近；同时支撑装置与第二顶升装置同步升降，这样移动缩小电池伸出托盘长度，避免电池从托盘中脱位；通过间隔设置的顶升杆，在检测时，先通过第二顶升装置顶起托盘中的部分电池。顶起的电池检测完成后；缩回第二顶升装置，检测完成的电池返回到托盘内；横移装置驱动支撑装置水平移动，支撑装置带动托盘移动一块电池厚度的距离；然后第二顶升装置将托盘中剩余未检测的电池顶起；通过交替顶出相邻的两电池；完成对所有电池的检测；这样可以对相邻的电池进行避让，能避免两相互靠近的电池被同时顶起且与同一电流探针接触的情况出现；进而实现每个电流探针都能单独对一块电池进行检测。

进一步的，所述支撑装置包括第一支撑板、支撑柱和第二支撑板；支撑柱的一端与第一支撑板连接，支撑柱的另一端与第二支撑板连接，第二支撑板用于支撑托盘；横移装置包括横移滑块、横移滑轨和横移驱动；横移滑轨固定在承托板上，横移滑块与第一支撑板连接且滑动设置在横移滑轨上，横移驱动与第一支撑板连接。

以上设置，通过第一支撑板与横移滑块连接，横移滑块滑动在横移滑轨上，实现支撑装置在横移滑轨上滑动；第一支撑板用于对支撑柱进行固定，支撑柱对第二支撑板进行承托；这样实现对托盘的支撑。

进一步的，所述支撑柱设有四个以上；其中两个支撑柱设置在第一支撑板的一侧，另外两个支撑柱设置在第二支撑板的另一侧；每个支撑柱都连接有第二支撑板；在两侧的支撑柱之间设有避让孔。

以上设置，通过避让孔对第二顶升装置进行避让；这样支撑装置的与第二顶升装置之间不会相互干涉。

进一步的，所述第二顶升装置还包括顶升驱动装置、升降导向装置和升降连接板；顶升驱动装置穿过避让孔安装在承托板上，升降导向装置设置在承托板上，升降连接板与顶升驱动装置和升降导向装置连接，所述顶升组件设置在升降连接板上；顶升驱动装置驱动顶升组件沿升降导向装置的导向方向移动。

以上设置，通过升降导向装置对升降连接板的移动方向进行导向，顶升驱动装置为升降连接板的移动提供动力；进而实现顶升组件靠近或远离托盘。

进一步的，所述顶升驱动装置包括顶升电机、第一传动丝杆、第二传动丝杆和两个支架；支架的一端与承托板连接，第一传动丝杆的一端和第二传动丝杆的一端分别与支架的另一端可转动连接；第一传动丝杆的另一端和第二传动丝杆的另一端穿设在承托板上；在第一传动丝杆和第二传动丝杆上都套设有丝杆螺母；丝杆螺母与升降连接板连接。

顶升电机固定在承托板上，顶升电机的输出端穿过承托板连接有第一传动轮；在第一传动丝杆靠近承托板的一端设有第二传动轮和第三传动轮；在第二传动丝杆靠近承托板的一端设有第四传动轮；在第一传动轮和第二传动轮上套设有第一同步带；在第三传动轮和第四传动轮上套设有第二同步带。

以上设置，通过第一同步带连接第一传动轮和第二传动轮，实现顶升电机与第一传动丝杆之间的传动；通过第二同步带连接第四传动轮和第三传动轮，实现第一传动丝杆与第二传动丝杆之间的传动；通过升降导向装置对升降连接板的移动进行导向，，限制丝杆螺母绕第一传动丝杆、第二传动丝杆周向运动；这样实现丝杆螺母沿第一传动丝杆、第二传动丝杆的轴向方向移动；继而实现升降连接板上的顶升组件靠近或远离托盘。

进一步的，所述升降导向装置包括升降导柱和升降导套；升降导柱固定在承托板上，升降导套滑动设置在升降导柱上且与升降连接板连接。通过升降导柱和升降导套配合实现导向，结构简单。

进一步的，还包括底板，第一顶升装置包括顶升气缸和顶升导向装置；顶升气缸固定在底板上，顶升气缸的活动端与承托板连接；顶升导向装置包括顶升导向装置顶升导柱和顶升导套；顶升导套固定在底板上，顶升导柱的一端穿过顶升导套与承托板连接。

以上设置，通过底板对顶升气缸进行支撑，顶升气缸的输出端驱动承托板升降，结构简单。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型中的正视图。

图4为本实用新型中第一顶升装置、承托板、支撑装置和横移装置连接的示意图。

图5为本实用新型中第一支撑板的立体示意图。

图6为本实用新型中第一顶升装置、承托板和第二顶升装置连接的示意图。

图7为本实用新型中顶升驱动装置、升降导向装置和升降连接板的示意图。

图8为本实用新型中顶升组件顶起移动前的电池的示意图。

图9为本实用新型中顶升组件顶起移动后的电池的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-9所示；一种电池顶升出盘移载机构，用于顶升托盘（图中未示出）中的电池7。电池顶升出盘移载机构包括第一顶升装置1、第二顶升装置2、承托板3、底板4、支撑装置5和横移装置6。托盘的顶部具有开口；托盘底部设有与托盘内部连通穿孔；第二顶升装置2穿过穿孔伸入到托盘内对电池7进行顶升。

如图3所述，第一顶升装置1安装在底板4上，第一顶升装置1的活动端穿过底板4与承托板3连接，横移装置6和第二顶升装置2都设置在承托板3上，支撑装置5与横移装置6连接，横移装置6驱动支撑装置5相对承托板3和第二顶升装置2移动。支撑装置5用于对托盘进行支撑，第二顶升装置2用于顶起托盘中的电池7；支撑装置5上升带动托盘上升向电池检测装置靠近；同时支撑装置5与第二顶升装置2同步升降，这样移动缩小电池7伸出托盘长度，避免电池7从托盘中脱位。

如图4所示，所述支撑装置5包括第一支撑板51、四个以上支撑柱52和四个以上第二支撑板53；至少两个支撑柱52设置在第一支撑板51的一侧，至少两个支撑柱52设置在第一支撑板51的另一侧。在本实施例中，支撑柱52和第二支撑板53都设有八个。在第一支撑板51的一侧的设有其中四个支撑柱52，第一支撑板51的另一侧的设有另外四个支撑柱52。

支撑柱52的一端与第一支撑板51连接，支撑柱52的另一端与第二支撑板53连接，第二支撑板53用于支撑托盘；横移装置6包括横移限位装置61、横移滑块62、横移滑轨63和横移驱动64；在本实施例中，横移驱动64为气缸。横移滑轨63固定在承托板3上，横移滑块62与第一支撑板51连接且滑动设置在横移滑轨63上，横移驱动64与第一支撑板51的一端连接。横移限位装置61设置在承托板3且靠近第一支撑板51的另一端；通过第一支撑板51与横移滑块62连接，横移滑块62滑动在横移滑轨63上，实现支撑装置5在横移滑轨63上滑动；第一支撑板51用于对支撑柱52进行固定，支撑柱52对第二支撑板53进行承托；这样实现对托盘的支撑。

横移限位装置61包括限位支架611，安装在限位支架611上的限位件612；限位件612与第一支撑板51的水平高度相同；限位件612用于对第一支撑板51进行抵挡。通过横移限位装置61实现对支撑装置5的横向移动进行限位。

所述第一支撑件51还设有避让孔，避让孔位于第一支撑件51两侧的支撑柱52之间。通过避让孔对第二顶升装置2进行避让；这样支撑装置5的与第二顶升装置2之间不会相互干涉。如图5所示，在本实施例中，避让孔设有两个，分别为第一避让孔511和第二避让孔512。

如图6和图7所示，所述第二顶升装置2包括顶升驱动装置21、升降导向装置22、升降连接板23和顶升组件24；顶升驱动装置21穿过避让孔安装在承托板3上，升降导向装置22设置在承托板3上，升降连接板23与顶升驱动装置21和升降导向装置22连接，所述顶升组件24设置在升降连接板23上；顶升驱动装置21驱动顶升组件24沿升降导向装置22的导向方向移动。通过升降导向装置22对升降连接板23的移动方向进行导向，顶升驱动装置21为升降连接板23的移动提供动力；进而实现顶升组件24靠近或远离托盘。

顶升组件24设有一组以上，在本实施例中，顶升组件24设有三组。通过设置三组顶升组件24，能与设有多组容置空间的托盘配合；每组容置空间内设有两块以上的电池7。

如图8所示，每组顶升组件24包括两个以上的顶升杆241；相邻顶升杆241间隔设置，相邻顶升杆241之间的宽度大于一块电池7的厚度。通过间隔设置的顶升杆241，通过第二顶升装置2顶起托盘中的部分电池7。顶起的电池7检测完成后；缩回第二顶升装置2，检测完成的电池7返回到托盘内；横移装置6驱动支撑装置5移动，支撑装置5带动托盘移动一块电池7厚度的距离；然后第二顶升装置2将托盘中剩余未检测的电池7顶起；通过交替顶出相邻的两电池7；完成对所有电池7的检测；这样可以对相邻的电池7进行避让，能避免两相互靠近的电池7被同时顶起且与同一电流探针接触的情况出现；进而实现每个电流探针都能单独对一块电池7进行检测。

在本实施例中，在顶升杆241的顶部设有绝缘垫242；所述绝缘垫242为橡胶。提升电池检测的准确率；避免对电池进行检测时，顶升杆241与电池之间通电导致检测结果不准确。

如图7所示，所述顶升驱动装置21包括顶升电机211、第一传动丝杆212、第二传动丝杆213和两个支架214；顶升电机211驱动第一传动丝杆212和第二传动丝杆213同步转动，第一传动丝杆212和第二传动丝杆213分别通过支架214安装在承托板3上。

其中一支架214的一端穿过第一避让孔511与承托板3，另一支架214穿过第二避让孔512与承托板3；第一传动丝杆212的一端与一支架214的另一端可转动连接；第二传动丝杆213的一端与另一支架214的另一端可转动连接；第一传动丝杆212的另一端和第二传动丝杆213的另一端穿设在承托板3上；在第一传动丝杆212和第二传动丝杆213上都套设有丝杆螺母215；丝杆螺母215与升降连接板23连接。通过升降导向装置22对升降连接板23进行限位，升降连接板23对丝杆螺母215进行导向，限制在丝杆螺母215绕第一传动丝杆212、第二传动丝杆213周向运动；这样实现丝杆螺母215沿第一传动丝杆212、第二传动丝杆213的轴向方向移动；继而实现升降连接板23上的顶升组件24靠近或远离托盘。

如图7所示，顶升电机211固定在承托板3上，顶升电机211的输出端穿过承托板3连接有第一传动轮2111；在第一传动丝杆212靠近承托板3的一端设有第二传动轮2121和第三传动轮2122；在第二传动丝杆213靠近承托板3的一端设有第四传动轮2131；在第一传动轮2111和第二传动轮2121上套设有第一同步带216；通过第一同步带216连接第一传动轮2111和第二传动轮2121，实现顶升电机211与第一传动丝杆212之间的传动；在第三传动轮2122和第四传动轮2131上套设有第二同步带217。通过第二同步带217连接第四传动轮2131和第三传动轮2122，实现第一传动丝杆212与第二传动丝杆213之间的传动。

所述升降导向装置22包括升降导柱221和升降导套222；升降导柱221固定在承托板3上，升降导套222滑动设置在升降导柱221上且与升降连接板23连接。通过升降导柱221和升降导套222配合实现导向，结构简单。

如图1所述，所述第一顶升装置1包括顶升气缸11和顶升导向装置12；在本实施例中，顶升气缸11设有两个，顶升导向装置12设有两组；一顶升气缸11设置在底板4的一端，另一顶升气缸11设置在底板4的另一端；顶升导向装置12设置在底板4的侧面；两组顶升导向装置12关于两个顶升气缸11对称设置。

顶升气缸11固定在底板4上，顶升气缸11的活动端与承托板3连接。通过底板4对顶升气缸11进行支撑，顶升气缸11的输出端驱动承托板3升降，结构简单。每组顶升导向装置12包括顶升限位件121、两个顶升导柱122和两个顶升导套123；一个顶升导柱122和靠近底板4的一端设置，另一个顶升导柱122和靠近底板4的另一端设置；顶升导套123套设在顶升导柱122上且与底板4固定连接，顶升导柱122的一端穿过顶升导套123与承托板3连接。两顶升导柱122的另一端通过顶升限位件121连接。通过顶升限位件121对顶升导柱122的位置进行限位，进而限制顶升气缸11的顶升高度；避免顶升导柱122从顶升导套123中脱位。

使用时，将托盘放置在支撑装置5的第二支撑板53上，且托盘穿孔与第二顶升装置2的顶升杆241对应；首先通过第一顶升装置1顶起托盘，托盘带动电池7向电池检测装置靠近；然后通过第二顶升装置2顶起托盘中的部分电池7，被顶起的电池7伸出托盘与电池检测的探针接触实现检测；检测完成后；第二顶升装置2缩回；然后横移装置6驱动支撑装置5移动，支撑装置5带动托盘移动一块电池厚度的距离；然后第二顶起装置2将托盘中的剩余的电池7顶起；对剩余的电池7进行检测。

Claims (7)

1.一种电池顶升出盘移载机构，用于顶升托盘中的电池，其特征在于：包括第一顶升装置、用于顶起托盘中电池的第二顶升装置、承托板、用于支撑托盘的支撑装置和横移装置；第一顶升装置的活动端与承托板连接，横移装置和第二顶升装置都设置在承托板上，支撑装置与横移装置连接，横移装置驱动支撑装置相对承托板和第二顶升装置水平方向移动；第二顶升装置包括一组以上的顶升组件，每组顶升组件包括两个以上的顶升杆；相邻顶升杆间隔设置，相邻顶升杆之间的宽度大于一块电池的厚度。

2.根据权利要求1所述的一种电池顶升出盘移载机构，其特征在于：所述支撑装置包括第一支撑板、支撑柱和第二支撑板；支撑柱的一端与第一支撑板连接，支撑柱的另一端与第二支撑板连接，第二支撑板用于支撑托盘；横移装置包括横移滑块、横移滑轨和横移驱动；横移滑轨固定在承托板上，横移滑块与第一支撑板连接且滑动设置在横移滑轨上，横移驱动与第一支撑板连接。

3.根据权利要求2所述的一种电池顶升出盘移载机构，其特征在于：所述支撑柱设有四个以上；其中两个支撑柱设置在第一支撑板的一侧，另外两个支撑柱设置在第二支撑板的另一侧；每个支撑柱都连接有第二支撑板；在两侧的支撑柱之间设有避让孔。

4.根据权利要求3所述的一种电池顶升出盘移载机构，其特征在于：所述第二顶升装置还包括顶升驱动装置、升降导向装置和升降连接板；顶升驱动装置穿过避让孔安装在承托板上，升降导向装置设置在承托板上，升降连接板与顶升驱动装置和升降导向装置连接，所述顶升组件设置在升降连接板上；顶升驱动装置驱动顶升组件沿升降导向装置的导向方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种电池顶升出盘移载机构，其特征在于：所述顶升驱动装置包括顶升电机、第一传动丝杆、第二传动丝杆和两个支架；支架的一端与承托板连接，第一传动丝杆的一端和第二传动丝杆的一端分别与支架的另一端可转动连接；第一传动丝杆的另一端和第二传动丝杆的另一端穿设在承托板上；在第一传动丝杆和第二传动丝杆上都套设有丝杆螺母；丝杆螺母与升降连接板连接；

顶升电机固定在承托板上，顶升电机的输出端穿过承托板连接有第一传动轮；在第一传动丝杆靠近承托板的一端设有第二传动轮和第三传动轮；在第二传动丝杆靠近承托板的一端设有第四传动轮；在第一传动轮和第二传动轮上套设有第一同步带；在第三传动轮和第四传动轮上套设有第二同步带。

6.根据权利要求4所述的一种电池顶升出盘移载机构，其特征在于：所述升降导向装置包括升降导柱和升降导套；升降导柱固定在承托板上，升降导套滑动设置在升降导柱上且与升降连接板连接。

7.根据权利要求1所述的一种电池顶升出盘移载机构，其特征在于：还包括底板，第一顶升装置包括顶升气缸和顶升导向装置；顶升气缸固定在底板上，顶升气缸的活动端与承托板连接；顶升导向装置包括顶升导向装置顶升导柱和顶升导套；顶升导套固定在底板上，顶升导柱的一端穿过顶升导套与承托板连接。