CN219408083U - 一种转移结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及柔性屏检测技术领域，具体涉及一种转移结构。一种转移结构，包括：机架、转移机构、第一工位和第二工位，所述第一工位、所述第二工位和所述转移机构设置于所述机架内部，所述第一工位设置自动操作区，所述第二工位设置人工操作区，所述第二工位靠近第一工位设置，所述转移机构包括长悬臂和转移头，所述转移头滑动设置于所述长悬臂上，所述长悬臂设置于所述第二工位的一侧。所述机架内设置有X轴滑动组件，所述长悬臂的上端连接有第一安装板，所述第一安装板与所述X轴滑动组件滑动连接。解决了现有技术中的上下料站在设置人工工位的情况下，无法控制整体体积的技术问题。

Description

一种转移结构

技术领域

本实用新型涉及柔性屏检测技术领域，具体涉及一种转移结构。

背景技术

随着半导体显示行业的发展，柔性显示得到了极大的发展。通常，当柔性显示屏制造完成之后，操作人员需要将柔性显示屏搬运在测试平台上进行质量检测。

为了满足检测效率的需求，现有的检测装置中的上下料站往往采用自动化方式，对柔性显示屏进行上料、检测和下料；为了保证检测的效率及准确性，需要在上下料站内配备人工工位为佳，一方面，可在自动上下料机器发生故障时进行人工操作，不致于停工；另一方面，可方便工作人员进行人工检查，以准确控制柔性显示屏的质量。但为了保证工作人员的舒适感，一旦设置人工工位，就需要在上下料站内增加容纳一个成人的空间，同时上下料机器的多维运动也需要一定的运动空间，如此使上下料站的体积增大，不利于小型化。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上下料站在设置人工工位的情况下，无法控制整体体积的技术问题，本实用新型提供了一种转移结构，解决了上述技术问题。本实用新型的技术方案如下：

一种转移结构，包括：机架、转移机构、第一工位和第二工位，所述第一工位、所述第二工位和所述转移机构设置于所述机架内部，所述第一工位设置自动操作区，所述第二工位设置人工操作区，所述第二工位靠近第一工位设置，所述转移机构包括长悬臂和转移头，所述转移头滑动设置于所述长悬臂上，所述长悬臂设置于所述第二工位的一侧。

本申请的转移结构，通过在机架上内形成有第一工位，并配置第二工位和转移机构，第一工位设置自动操作区，第二工位设置人工操作区，可兼备自动转移产品和人工转移产品的功能；此外，转移机构包括长悬臂，转移头沿长悬臂滑动升降，可适应第二工位的高度；长悬臂相较于转移头靠近第二工位，则转移头在长悬臂的远离第二工位的一侧运动，可不占用第二工位的空间，进而可以有效地控制转移结构的体积。

根据本实用新型的一个实施例，所述机架内设置有X轴滑动组件，所述长悬臂的上端连接有第一安装板，所述第一安装板与所述X轴滑动组件滑动连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述X轴滑动组件包括平行设置的X轴驱动滑件和X轴从动滑轨，所述X轴驱动滑件与所述第一安装板滑动连接，所述X轴从动滑轨与所述长悬臂固定连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述长悬臂上纵向设置有Z轴滑动组件，所述转移头通过第二安装板与所述Z轴滑动组件连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述Z轴滑动组件包括Z轴驱动滑件，所述第二安装板呈弯折状，所述第二安装板的竖向端与所述Z轴驱动滑件滑动连接，所述转移头与所述第二安装板水平端通过Y轴滑动组件滑动连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述转移头可转动地装配在所述Y轴滑动组件上。

根据本实用新型的一个实施例，所述X轴滑动组件通过固定支架安装在所述机架内，所述固定支架包括两个端架，两个端架分别支撑所述X轴驱动滑件和X轴从动滑轨的两端，两个端架之间还分布有若干个第一中间架和若干个第二中间架，所述第一中间架与X轴驱动滑件连接，所述第二中间架与X轴从动滑轨进行连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述转移头沿所述长悬臂滑动的最高位置和最低位置之间的高度差不小于预设阈值。

基于上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果为：

1.本实用新型的转移结构，通过在机架上内形成有第一工位，并配置第二工位和转移机构，第一工位设置自动操作区，第二工位设置人工操作区，可兼备自动转移产品和人工转移产品的功能；此外，转移机构包括长悬臂，转移头沿长悬臂滑动升降，可适应第二工位的高度；长悬臂相较于转移头靠近第二工位，则转移头在长悬臂的远离第二工位的一侧运动，可不占用第二工位的空间，进而可以有效地控制转移结构的体积；

2.本实用新型的转移结构，长悬臂通过第一安装板装配在X轴滑动组件上，X轴滑动组件包括平行设置的X轴驱动滑件和X轴从动滑轨，第一安装板位于X轴滑动组件的上方，第一安装板的中部与长悬臂连接，第一安装板的两端分别滑动装配在X轴驱动滑件和X轴从动滑轨，通过对第一安装板的两端均进行滑动装配，可稳定支撑第一安装板，进而稳定支撑长悬臂，保持长悬臂的刚性；进一步设置X轴滑动组件被固定支架支撑，固定支架包括两个端架及设置在两个端架之间的第一中间架和第二中间架，两个端架的设置可使X轴驱动滑件和X轴从动滑轨连接成为整体，第一中间架和第二中间架可对X轴驱动滑件和X轴从动滑轨进行稳定支撑，保证刚性，且第一中间架和第二中间架的离散设置不会影响到长悬臂沿X轴滑动组件滑动；

3.本实用新型的转移结构，长悬臂通过第一安装板装配在X轴滑动组件上，长悬臂上装配Z轴滑动组件，第二安装板上装配Y轴滑动组件，转移头转动装配在第三安装板上，则转移头可在XYZ方向上滑动，还可沿竖直轴线做转动运动，如此，转移头可准确调整位置，对产品进行抓取输送；

4.本实用新型的转移结构，转移头沿长悬臂滑动的最高位置和最低位置之间的高度差均不小于预设阈值，当转移头沿长悬臂滑动至最低位置时，转移头可对一个第一工位上的产品进行抓取；当转移头沿长悬臂滑动至最高位置时，转移头可沿X轴滑动组件滑动，将产品转移至另一第一工位的上方，转移过程中，转移头不会与机架内部产生干涉。

附图说明

图1为本实用新型的转移结构的结构示意图；

图2为去掉上机架和下开门后，转移结构的结构示意图；

图3为转移机构装配在龙门上的结构示意图；

图4为转移机构的结构示意图；

图5为图4的A部放大图；

图中：1-机架；11-上机架；111-上开门；12-下机架；121-下开门；122-第一自动工位；123-第二自动工位；2-第二工位；3-转移机构；31-长悬臂；32-转移头；33-X轴滑动组件；331-X轴驱动滑件；332-X轴从动滑轨；34-第一安装板；35-Z轴滑动组件；351-Z轴驱动滑件；36-第二安装板；37-Y轴滑动组件；371-Y轴驱动滑件；372-Y轴从动滑轨；38-第三安装板；39-旋转驱动件；4-龙门；41-端架；42-第一中间架；43-第二中间架；5-载具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1-5所示，本实施例提供了一种转移结构，包括机架1，机架1内设置有第一工位，机架1内还装配有转移机构3，转移机构3用于对产品在第一工位之间进行转移，实现自动转移产品；此外，机架1内还形成有第二工位2，工作人员可进入到机架1内的第二工位2处，进行人工转移产品。

机架1可设置为分体的模块化结构，机架1包括上机架11和下机架12，上机架11的下端固定在下机架12的上端，形成一个整体；第一工位形成在下机架12上，转移机构3固定在下机架12的上端，并被上机架11罩设。

作为本实施例的优选技术方案，机架1的下机架12还可进一步被拆分为左右两部分，分别为左下机架和右下机架，左下机架和右下机架之间间隔排布，并通过连接杆固定成一体。第一工位包括第一自动工位122和第二自动工位123，第一自动工位122可设置为两个，两个第一自动工位122分别设置在左下机架和右下机架内部；第二自动工位123设置为一个，第二自动工位123位于左下机架和右下机架之间，并位于连接杆的上方。第二自动工位123可为延伸至机架1内的输送结构。

作为本实施例的优选技术方案，机架1上还设置有门板，具体地，上机架11上设置有上开门111，下机架12上设置有下开门121，上开门111和下开门121均设置为对开门结构；优选地，上开门111和下开门121均为两组，两组下开门121分别设置在左下机架和右下机架上，并位于同一面上，两组上开门111分别位于两组下开门121的正上方，通过打开位于同一竖向上的上开门111和下开门121，工作人员可进入到机架1内的第二工位2。

第二工位2位于机架1的内部，第二工位2贯穿上机架11和下机架12。本实施例中的第二工位2为两个，一个第二工位2贯穿上机架11和左下机架，另一个第二工位2贯穿上机架11和右下机架。工作人员可打开位于同一竖向上的上开门111和下开门121，进入到机架1内的第二工位2，进入到第二工位2后，工作人员可正面转移机构3。

作为本实施例的优选技术方案，设置第二工位2的高度不低于1800mm，如此可满足一个成人进入到第二工位2，进行人工操作。

转移机构3装配在机架1内，转移机构3可实现多维运动，可将产品在第一自动工位122和第二自动工位123之间转移。转移机构3包括长悬臂31和转移头32，上悬臂31竖直延伸，转移头32可沿长悬臂31竖向滑动。

具体地，长悬臂31被滑动装配在X轴滑动组件33上，长悬臂31可带动转移头32沿X轴方向运动；长悬臂31上装配有Z轴滑动组件35，转移头32通过第二安装板36滑动装配在Z轴滑动组件35上，第二安装板36可带动转移头32沿Z轴方向运动；第二安装板36上装配有Y轴滑动组件37，转移头32通过第三安装板38滑动装配在Y轴滑动组件37上，第三安装板38可带动转移头32沿Y轴方向运动；转移头32转动装配在第三安装板38上，转移头32可相对于第三安装板38做旋转运动。即，转移头32可沿X轴、Y轴和Z轴方向做滑动运动，还可做旋转运动，如此，可准确调整转移头32的姿态，以对产品进行抓取转移。

作为本实施例的优选技术方案，转移头32位于长悬臂31的远离第二工位2的一侧，长悬臂31相较于转移头32靠近第二工位2。如此，转移头32的运动不会占用第二工位2的空间，可有利于控制转移结构的体积。

作为本实施例的优选技术方案，由于设置有第二工位2，故机架1的高度增加，设置长悬臂31的长度较长，以满足转移头32的升降范围。本实施例中，设置转移头32沿长悬臂31滑动的最高位置和最低位置之间的高度差不小于预设阈值，预设阈值可设置为500mm。

作为本实施例的优选技术方案，为了保证对长悬臂31的稳定支撑，X轴滑动组件33可设置为包括X轴驱动滑件331和X轴从动滑轨332，X轴驱动滑件331和X轴从动滑轨332平行间隔设置；长悬臂31通过第一安装板34滑动装配在X轴滑动组件33上，第一安装板34位于X轴滑动组件33的上方，第一安装板34的两端分别滑动装配在X轴驱动滑件331和X轴从动滑轨332上，长悬臂31的上端位于X轴驱动滑件331和X轴从动滑轨332之间，长悬臂31的上端与第一安装板34的中部固定连接。具体地，X轴驱动滑件331可设置为沿X轴方向延伸的皮带式滑台，X轴从动滑轨332可设置为沿X轴方向延伸的滑轨。

作为本实施例的优选技术方案，Z轴滑动组件35包括Z轴驱动滑件351，Z轴驱动滑件351竖直延伸，第二安装板36滑动装配在Z轴驱动滑件351上，在Z轴驱动滑件351的驱动下，第二安装板36可带动转移头32做升降运动。Z轴驱动滑件351可选但不限于皮带式滑台。

作为本实施例的优选技术方案，第二安装板36呈弯折状，第二安装板36包括相互垂直的竖直部和水平部，第二安装板36的竖直部滑动装配在Z轴驱动滑件351上。Y轴滑动组件37装配在第二安装板36的水平部上，Y轴滑动组件37包括Y轴驱动滑件371和Y轴从动滑轨372，Y轴驱动滑件371和Y轴从动滑轨372平行设置，Y轴从动滑轨372设置为两条，两条Y轴从动滑轨372平行间隔设置，Y轴驱动滑件371平行设置于两条Y轴从动滑轨372的外侧，第三安装板38从Y轴驱动滑件371和Y轴从动滑轨372的上方与两者滑动配合，第三安装板38的位于两条Y轴从动滑轨372之间的下表面连接有连接架，转移头32装配在连接架上。Y轴驱动滑件371可选但不限于丝杆滑台。

作为本实施例的优选技术方案，转移头32转动装配在连接架上，连接架上还设置有旋转驱动件39，旋转驱动件39可驱动转移头32相对于第三安装板38转动。优选地，转移头32的旋转轴线竖直延伸，如图4所示，F即表示转移头32的旋转范围。旋转驱动件39可选但不限于旋转马达。

作为本实施例的优选技术方案，转移头32可为包括相对设置两个气爪的抓持结构，两个气爪相对运动，可抓取产品；两个气爪相背运动，可松开产品。

转移机构3通过固定支架4装配在机架1内，固定支架4固定在机架1的下架的上端，X轴滑动组件33被固定支架4支撑。具体地，固定支架4包括两个端架41，两个端架41分别位于X轴滑动组件33的两端，用于支撑X轴驱动滑件331和X轴从动滑轨332的两端，两个端架41将X轴驱动滑件331和X轴从动滑轨332连接成一个整体，两个端架41之间还设置有若干个第一中间架42和若干个第二中间架43，若干个第一中间架42离散排布，第一中间架42的下端固定在下架12上，第一中间架42的上端用于支撑X轴驱动滑件331；若干个第二中间架43离散排布，第二中间架43的下端固定在下架12上，第二中间架43的上端用于支撑X轴从动滑轨332。

本实施例中，产品可放置在载具5上，转移头32直接抓取载具5，即可对载具5及其上的产品进行转移。

本实施例中的转移结构可用于上料和下料，当转移结构用于上料时，转移机构3可将产品从第二自动工位123转移至第一自动工位122，以方便产品进行检测；当转移结构用于上料时，可设置转移机构3将产品从第一自动工位122转移至第二自动工位123上，以输送至下一工位。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型的宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种转移结构，其特征在于，包括：机架(1)、转移机构(3)、第一工位和第二工位(2)，所述第一工位、所述第二工位(2)和所述转移机构(3)设置于所述机架(1)内部，所述第一工位设置自动操作区，所述第二工位(2)设置人工操作区，所述第二工位(2)靠近第一工位设置，所述转移机构(3)包括长悬臂(31)和转移头(32)，所述转移头(32)滑动设置于所述长悬臂(31)上，所述长悬臂(31)设置于所述第二工位(2)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种转移结构，其特征在于，所述机架(1)内设置有X轴滑动组件(33)，所述长悬臂(31)的上端连接有第一安装板(34)，所述第一安装板(34)与所述X轴滑动组件(33)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种转移结构，其特征在于，所述X轴滑动组件(33)包括平行设置的X轴驱动滑件(331)和X轴从动滑轨(332)，所述X轴驱动滑件(331)与所述第一安装板(34)滑动连接，所述X轴从动滑轨(332)与所述长悬臂(31)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种转移结构，其特征在于，所述长悬臂(31)上纵向设置有Z轴滑动组件(35)，所述转移头(32)通过第二安装板(36)与所述Z轴滑动组件(35)连接。

5.根据权利要求4所述的一种转移结构，其特征在于，所述Z轴滑动组件(35)包括Z轴驱动滑件(351)，所述第二安装板(36)呈弯折状，所述第二安装板(36)的竖向端与所述Z轴驱动滑件(351)滑动连接，所述转移头(32)与所述第二安装板(36)水平端通过Y轴滑动组件滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种转移结构，其特征在于，所述转移头(32)可转动地装配在所述Y轴滑动组件(37)上。

7.根据权利要求3所述的一种转移结构，其特征在于，所述X轴滑动组件(33)通过固定支架(4)安装在所述机架(1)内，所述固定支架(4)包括两个端架(41)，两个端架(41)分别支撑所述X轴驱动滑件(331)和X轴从动滑轨(332)的两端，两个端架(41)之间还分布有若干个第一中间架(42)和若干个第二中间架(43)，所述第一中间架(42)与X轴驱动滑件(331)连接，所述第二中间架(43)与X轴从动滑轨(332)进行连接。

8.根据权利要求1所述的一种转移结构，其特征在于，所述转移头(32)沿所述长悬臂(31)滑动的最高位置和最低位置之间的高度差不小于预设阈值。