CN219407230U - 一种颗粒装药品封装用翻袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种颗粒装药品封装用翻袋机，属于药品封装翻袋技术领域，包括翻袋装置，翻袋装置包括转动安装在机箱上的第一连杆，第一连杆的自由端转动设置有翻转臂，在机箱上还设置有转轴，转轴的一端固定设置有第二连杆，第二连杆的自由端与翻转臂转动连接，在机箱内设置有驱动电机，驱动电机的输出端固定设置有偏心轮，偏心轮上铰接有第三连杆，第三连杆的自由端转动连接有拐臂，转轴的另一端穿过机箱侧壁后与拐臂固定连接。通过三个连杆的相互配合，利用电机配合偏心轮进行驱动，实现了翻袋操作，能够代替人工，整体结构简单，工作过程简洁，避免对工作人员的身体健康造成影响。

Description

一种颗粒装药品封装用翻袋机

技术领域

本实用新型属于药品封装翻袋技术领域，尤其是涉及一种颗粒装药品封装用翻袋机。

背景技术

药品是指用于预防、治疗疾病，有目的地调节人体的生理机能，并规定有适应症或者功能主治、用法和用量的物质，其具有固体和液体两种形态，而固体药品还分为粉末状、颗粒状，粉末状药品通过加工会以胶囊或压合成药片出售，有些药品为了能使人体更快吸收则会制作成冲剂，而冲击类药品大多为颗粒状。

因为颗粒状药品的纯度高且易于溶解，容易被肠胃所吸收，快速到达病患部位，在某些疾病治疗方面有着速效的特点。通常采用袋装的方式进行包装，一般按照服用剂量封装，然后再将封装好的药包再通过集装袋进行封装，运输与存储都较为方便，而在封装过程中需要进行翻袋操作，由于袋集装是一种柔性包装容器，包装后的形状不规则，所以目前虽然有翻袋的设备，但是现有的翻袋设备结构复杂，工作过程繁琐且故障率高，而采用人工进行翻袋操效率低，会影响后续生产的进行，并且集装袋表面会附着一些药品的粉末，长期在这样的环境下工作有可能会对工人的健康造成损害。

因此需要我们设计出一种颗粒装药品封装用翻袋机，来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种颗粒装药品封装用翻袋机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种颗粒装药品封装用翻袋机，包括翻袋装置，所述翻袋装置包括转动安装在机箱上的第一连杆，所述第一连杆的自由端转动设置有翻转臂，在所述机箱上还设置有转轴，所述转轴的一端固定设置有第二连杆，所述第二连杆的自由端与所述翻转臂转动连接，在所述机箱内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定设置有偏心轮，所述偏心轮上铰接有第三连杆，所述第三连杆的自由端转动连接有拐臂，所述转轴的另一端穿过所述机箱侧壁后与所述拐臂固定连接。

优选的，所述翻转臂包括与所述第一连杆转动连接的安装管，所述安装管的侧壁上开设有通槽，在所述安装管内固定设置有拉簧，所述安装管上还滑动插入有滑杆，所述滑杆上固定设置有支杆，所述支杆的自由端从所述通槽伸出后与所述第二连杆相连，且所述滑杆插入所述安装管的一端与所述拉簧固定连接，另一端固定设置有活动夹爪，在所述安装管侧壁上还设置有固定夹爪，所述固定夹爪与所述活动夹爪相匹配。

如此设置，在翻转的同时能够实现自动抓取，提高了工作效率。

优选的，在所述机箱上设置有连接柱，所述第一连杆通过所述连接柱转动安装在所述机箱外壁上，在所述连接柱一侧的所述机箱上还固定设置有限位柱，所述限位柱用于限制所述第一连杆绕所述连接柱转动的角度。

如此设置，确保了抓取与释放的稳定性。

优选的，在所述机箱的一侧还设置有输入传送带和输出传送带，通过所述驱动电机带动所述翻转臂在所述输入传送带和所述输出传送带之间移动。

如此设置，实现了对翻转物品的输入与输出，提高了工作效率。

优选的，在所述输入传送带的输出端设置有抓取架。

如此设置，使翻转臂的抓取更加方便，并且提高了抓取的稳定性。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、本实用新型通过三个连杆的相互配合，利用电机配合偏心轮进行驱动，实现了翻袋操作，能够代替人工，整体结构简单，工作过程简洁，避免对工作人员的身体健康造成影响。

2、本实用新型通过对其中一个连杆的转动角度范围进行限定，配合改进后的翻转臂能够实现自动夹爪的自动扩张与收缩，通过机械夹取的方式能够更加稳定的对不规则的集装袋进行夹取，稳定性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种颗粒装药品封装用翻袋机的整体结构轴测示意图；

图2是本实用新型所述一种颗粒装药品封装用翻袋机的机箱内部结构示意图；

图3是本实用新型所述一种颗粒装药品封装用翻袋机的释放前各连杆位置示意图；

图4是本实用新型所述一种颗粒装药品封装用翻袋机的抓取前各连杆位置示意图。

附图标记说明如下：

1、输入传送带；2、输出传送带；3、翻袋装置；301、机箱；302、翻转臂；3021、安装管；3022、滑杆；3023、拉簧；3024、通槽；3025、支杆；3026、固定夹爪；3027、活动夹爪；303、第一连杆；304、连接柱；305、第二连杆；306、转轴；307、拐臂；308、第三连杆；309、偏心轮；310、驱动电机；311、限位柱；4、控制面板；5、抓取架。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图4所示，一种颗粒装药品封装用翻袋机，包括翻袋装置3，翻袋装置3包括转动安装在机箱301上的第一连杆303，第一连杆303的自由端转动设置有翻转臂302，在机箱301上还设置有转轴306，转轴306的一端固定设置有第二连杆305，第二连杆305的自由端与翻转臂302转动连接，在机箱301内设置有驱动电机310，驱动电机310的输出端固定设置有偏心轮309，偏心轮309上铰接有第三连杆308，第三连杆308的自由端转动连接有拐臂307，转轴306的另一端穿过机箱301侧壁后与拐臂307固定连接。

进一步的，翻转臂302包括与第一连杆303转动连接的安装管3021，安装管3021的侧壁上开设有通槽3024，在安装管3021内固定设置有拉簧3023，安装管3021上还滑动插入有滑杆3022，滑杆3022上固定设置有支杆3025，支杆3025的自由端从通槽3024伸出后与第二连杆305相连，且滑杆3022插入安装管3021的一端与拉簧3023固定连接，另一端固定设置有活动夹爪3027，在安装管3021侧壁上还设置有固定夹爪3026，固定夹爪3026与活动夹爪相匹配，如此设置在翻袋的同时能够实现自动抓取，提高了工作效率。

进一步的，在机箱301上设置有连接柱304，第一连杆303通过连接柱304转动安装在机箱301外壁上，在连接柱304一侧的机箱301上还固定设置有限位柱311，限位柱311用于限制第一连杆303绕连接柱304转动的角度，如此设置确保了抓取与释放的稳定性。

进一步的，在机箱301的一侧还设置有输入传送带1和输出传送带2，通过驱动电机310带动翻转臂302在输入传送带1和输出传送带2之间移动，如此设置实现了对翻袋物品的输入与输出，提高了工作效率。

进一步的，在输入传送带的输出端设置有抓取架5，如此设置使翻转臂302的抓取更加方便，并且提高了抓取的稳定性。

本实施例的工作过程：本装置在使用前首先通过控制器设置抓取速度，接着将需要翻袋的药品放在输入传送带1上，输入传送带1运转后会带动需要翻袋的集装袋移动，当集装袋掉落到抓取架5上后驱动电机310会开始转动，驱动电机310转动后会带动偏心轮309转动，而偏心轮309转动后会带动第三连杆308转动，第三连杆308转动时会通过带动拐臂307绕转轴306转动，并将通过转轴306将旋转传递给第二连杆305，第二连杆305转动后会带动翻转臂302移动，同时第一连杆303也会转动，当翻转臂302移动到如图4所示的位置时，第一连杆303会被限位柱311挡住，此时偏心轮309会继续转动，并且随着偏心轮309的转动会带动第三连杆308驱动拐臂307绕转轴306转动，而拐臂307转动会带动第二连杆305绕转轴306转动，当第二连杆305转动时由于第一连杆303被限位柱311挡住，所以第二连杆305会带动支柱在通槽3024内移动，从而带动滑杆3022沿安装管3021轴线向外滑动，使拉簧3023被拉长，同时由于滑杆3022向外滑动后会带动活动夹爪3027与固定夹爪3026分开，并且在第二连杆305绕转轴306转动的过程中还会推动翻转臂302移动，使需要翻袋的集装袋进入夹爪之间，然后随着偏心轮309的转动，第三连杆308会向上推动拐臂307，使拐臂307带动转轴306开始反向转动，在转轴306反向转动后第二连杆305会失去对支杆3025的推力，此时拉簧3023会缩短复位，带动滑杆3022向安装管3021内滑动，使活动夹爪3027与固定夹爪3026相互配合将需要翻袋的集装袋夹住，然后随着第二连杆305的持续移动会推动夹持壁绕着与第一连杆303的连接处发生转动，直至转动到如图3所示的状态时，固定夹爪3026与活动夹爪3027将位于输出传送带2的上方，第一连杆303又会与限位柱311接触，此时偏心轮309在持续向上推动第三连杆308移动，进而通过拐臂307驱动第二连杆305移动，而随着第二连杆305的移动又会推动支柱在通槽3024内滑动，带动滑杆3022移动使活动夹爪3027与固定夹爪3026分离，将夹住的集装袋释放，集装袋会落到输出传送带2上，因为随着第二连杆305的转动对推动翻转臂302向上移动，所以集装袋被释放时角度是小于九十度的，因此落在输出传送带2上时将完成翻袋。

其中从图3所示状态移动到图4所示状态的移动过程为：首先图3中的A1点和B1点均为固定点，当偏心轮309越过最高点后会通过第三连杆308向下拉动拐臂307，此时C1点会绕着A1点转动并向下移动，当C1点下移时，由于A1点位置不变，同时第二连杆305长度不变，所以第二连杆305都会推动翻转臂302上移，翻转臂302上移时由于B2点位置不便，同时第一连杆303的长度不便，所以在第二连杆305的带动下翻转臂302会绕着与第一连杆303的连接处旋转，使固定夹爪3026与活动夹爪3027向下转动，当C1点移动到C2点处时，则会变为图4的状态，而随着偏心轮309的转动优惠从图4变为图3的状态，如此反复，实现了连续翻袋。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种颗粒装药品封装用翻袋机，其特征在于：包括翻袋装置(3)，所述翻袋装置(3)包括转动安装在机箱(301)上的第一连杆(303)，所述第一连杆(303)的自由端转动设置有翻转臂(302)，在所述机箱(301)上还设置有转轴(306)，所述转轴(306)的一端固定设置有第二连杆(305)，所述第二连杆(305)的自由端与所述翻转臂(302)转动连接，在所述机箱(301)内设置有驱动电机(310)，所述驱动电机(310)的输出端固定设置有偏心轮(309)，所述偏心轮(309)上铰接有第三连杆(308)，所述第三连杆(308)的自由端转动连接有拐臂(307)，所述转轴(306)的另一端穿过所述机箱(301)侧壁后与所述拐臂(307)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种颗粒装药品封装用翻袋机，其特征在于：所述翻转臂(302)包括与所述第一连杆(303)转动连接的安装管(3021)，所述安装管(3021)的侧壁上开设有通槽(3024)，在所述安装管(3021)内固定设置有拉簧(3023)，所述安装管(3021)上还滑动插入有滑杆(3022)，所述滑杆(3022)上固定设置有支杆(3025)，所述支杆(3025)的自由端从所述通槽(3024)伸出后与所述第二连杆(305)相连，且所述滑杆(3022)插入所述安装管(3021)的一端与所述拉簧(3023)固定连接，另一端固定设置有活动夹爪(3027)，在所述安装管(3021)侧壁上还设置有固定夹爪(3026)，所述固定夹爪(3026)与所述活动夹爪相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种颗粒装药品封装用翻袋机，其特征在于：在所述机箱(301)上设置有连接柱(304)，所述第一连杆(303)通过所述连接柱(304)转动安装在所述机箱(301)外壁上，在所述连接柱(304)一侧的所述机箱(301)上还固定设置有限位柱(311)，所述限位柱(311)用于限制所述第一连杆(303)绕所述连接柱(304)转动的角度。

4.根据权利要求1所述的一种颗粒装药品封装用翻袋机，其特征在于：在所述机箱(301)的一侧还设置有输入传送带(1)和输出传送带(2)，通过所述驱动电机(310)带动所述翻转臂(302)在所述输入传送带(1)和所述输出传送带(2)之间移动。

5.根据权利要求4所述的一种颗粒装药品封装用翻袋机，其特征在于：在所述输入传送带的输出端设置有抓取架(5)。