CN219407072U - 光缆盘夹取机构及光缆自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了光缆盘夹取机构及光缆自动包装设备，涉及光缆包装设备技术领域，包括垂直驱动机构；自适应夹头，与垂直驱动机构的输出端连接，自适应夹头用于装夹并固定光缆盘；调节限位板，与自适应夹头连接，调节限位板用于调整自适应夹头的装夹深度；其中，自适应夹头包括至少三片夹爪，夹爪环绕自适应夹头设置，夹爪沿水平方向滑动，用于增大自适应夹头的装夹直径。根据本实用新型的光缆盘夹取机构及光缆自动包装设备，垂直驱动机构带动自适应夹头靠近上料区的光缆盘，通过夹爪扩张夹紧多种规格的光缆盘，无需更换夹头，保持生产节拍，有效提高生产效率。且调节限位板能够快速调整自适应夹头的装夹深度，调节简单，提升夹取稳定性。

Description

光缆盘夹取机构及光缆自动包装设备

技术领域

本实用新型涉及光缆包装设备技术领域，特别涉及一种光缆盘夹取机构及光缆自动包装设备。

背景技术

随着光通信网络的快速发展，越来越多的家庭采用光纤网络，光缆因其外径小、重量轻、成本低、柔软性能和弯曲性能好，应用广泛。随着互联网的发展越来越迅速，5G网络的普及也推动了陈旧网络缆线的更新进程。越来越多的新缆线采用损耗低的光缆进行铺设，为5G网络的低延迟做好硬件基础支持，导致光缆的需求量日益剧增。

中国专利ZL 201711350090.7中公开一种光缆盘自动包装线，包括上料装置、运输链板、覆膜机、送封板机构、自动钉板机、打捆装置、喷墨装置、称重装置和下料装置，上料装置的输出端与运输链板的输入端连接，运输链板的输出端与打捆装置的输入端连接，打捆装置的输出端与喷墨装置的输入端连接，喷墨装置的输出端与称重装置的输入端连接，称重装置的输出端与下料装置连接，覆膜机、送封板机构和自动钉板机依次分布于运输链板上。

现在的光缆行业几乎所有的光缆成品盘的覆膜、封钉、打捆和称重由人工分四步完成，包装人员多、效率低且劳动强度大。越来越多制造商制造出性能各异的全自动光缆打包机，近几年，光缆打包机的布局日益成熟，对于光缆打包机的改进也越来越少。

现有的光缆包装设备通常应用在单一规格的光缆盘包装过程，其装夹移动光缆盘的机构仅能够对指定规格的光缆盘进行夹取。夹取不同规格的光缆盘时，需要停机更换对应的夹取结构，影响生产节拍，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的“现有的光缆包装设备通常应用在单一规格的光缆盘包装过程，其装夹移动光缆盘的机构仅能够对指定规格的光缆盘进行夹取。夹取不同规格的光缆盘时，需要停机更换对应的夹取结构，影响生产节拍，影响生产效率”的技术问题。为此，本实用新型提出一种光缆盘夹取机构及光缆自动包装设备，夹取结构自适应多种规格的光缆盘，夹取性能好，无需拆卸调节，调节步骤少，保持生产节拍，提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例的光缆盘夹取机构，包括横向移动机构，所述横向移动机构用于带动夹取的光缆盘移动到指定区域，包括：

垂直驱动机构，设置于所述横向移动机构上，所述垂直驱动机构用于靠近光缆盘；

自适应夹头，与所述垂直驱动机构的输出端连接，所述自适应夹头用于装夹并固定光缆盘；

调节限位板，与所述自适应夹头连接，所述调节限位板用于调整所述自适应夹头的装夹深度；

其中，所述自适应夹头包括至少三片夹爪，所述夹爪环绕所述自适应夹头设置，所述夹爪沿水平方向滑动，用于增大所述自适应夹头的装夹直径。

根据本实用新型的一些实施例，所述自适应夹头采用气动夹头结构，所述自适应夹头驱动所述夹爪张紧或收缩，用于夹紧光缆盘或松开光缆盘。

根据本实用新型的一些实施例，包括弧形夹板，所述弧形夹板与所述夹头可拆卸连接，各所述弧形甲片围绕形成圆形装夹区。

根据本实用新型的一些实施例，所述弧形夹板远离所述夹爪的一端设置有定位凹槽，所述定位凹槽于所述弧形夹板外侧向内凹陷；当所述弧形夹板于光缆盘内部张开时，所述定位凹槽与光缆盘内部边缘嵌合，用于提升所述自适应夹头的装夹稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，所述调节限位板包括连接座和限位圆环，所述连接座套接于所述自适应夹头的壳体外侧，所述限位圆环活动与所述连接座滑动连接，所述弧形夹板穿过所述限位圆环的中部；所述限位圆环的端面与所述弧形夹板末端之间的距离为所述自适应夹头的装夹深度。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位圆环与所述连接座之间通过导向柱连接，所述导向柱与所述连接座滑动连接，所述导向柱的一端与所述限位圆环连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接座的周缘延伸设置有夹持槽，所述夹持槽设置有松紧调节螺孔，所述导向柱滑动连接于所述夹持槽内，所述松紧调节螺孔用于调节所述夹持槽夹紧所述导向柱的力度。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位圆环的内径大于所述弧形夹板所围绕的最大直径。

根据本实用新型的一些实施例，所述垂直驱动机构设置有导向滑轨，所述导向滑轨用于提升所述垂直驱动机构的垂直方向活动流畅度。

根据本实用新型的一些实施例的光缆自动包装设备，包括上述的光缆盘夹取机构。

根据本实用新型的一些实施例的光缆盘夹取机构及光缆自动包装设备，至少具有如下有益效果：所述垂直驱动机构带动所述自适应夹头靠近上料区的光缆盘，通过所述夹爪扩张夹紧多种规格的光缆盘，无需更换夹头，保持生产节拍，有效提高生产效率。且所述调节限位板能够快速调整所述自适应夹头的装夹深度，调节简单，提升夹取稳定性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例光缆盘夹取机构的第一立体示意图；

图2为本实用新型实施例光缆盘夹取机构的第二立体示意图；

图3为本实用新型实施例光缆自动包装设备的示意图。

附图标记：

横向移动机构110、垂直驱动机构120、导向滑轨121、

自适应夹头200、夹爪210、弧形夹板220、定位凹槽221、

连接座310、夹持槽320、松紧调节螺孔321、限位圆环330、导向柱340。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、顶、底等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的光缆盘夹取机构及光缆自动包装设备。

如图1-图3所示，光缆盘夹取机构主要安装在光缆盘自动包装设备的横向移动机构110处，横向移动机构110能够带动本实用新型的光缆盘夹取机构在上料区和工作区之间往复移动，负责把装夹后的光缆盘水平移动到指定区域进行光缆包装，

光缆盘夹取机构包括垂直驱动机构120、自适应夹头200和调节限位板。具体地，垂直驱动机构120设置在横向移动机构110上，垂直驱动机构120随横向移动机构110同步移动，而垂直驱动机构120用于驱动自适应夹头200靠近上料区的光缆盘，当自适应夹头200装夹光缆盘后，垂直驱动机构120带动光缆盘上升，而横向移动机构110带动光缆盘移动到工作区域，此时垂直驱动机构120再下降，自适应夹头200松开光缆盘，完成一次光缆盘的装夹运输过程。

自适应夹头200与垂直驱动机构120的输出端连接，自适应夹头200用于装夹并固定光缆盘。而调节限位板与自适应夹头200连接，调节限位板用于调整自适应夹头200的装夹深度。其中，自适应夹头200包括至少三片夹爪210，夹爪210环绕自适应夹头200设置，夹爪210沿水平方向滑动，用于增大自适应夹头200的装夹直径。

具体地，自适应夹头200负责夹紧光缆盘的内圈内部，从而固定光缆盘。调节限位板负责调节自适应夹头200伸入光缆盘内部的深度，使自适应夹头200快速定位到光缆盘内部的指定位置。通过夹爪210扩张夹紧多种规格的光缆盘，无需更换夹头，保持生产节拍，有效提高生产效率。且调节限位板能够快速调整自适应夹头200的装夹深度，调节简单，提升夹取稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，自适应夹头200采用气动夹头结构，自适应夹头200驱动夹爪210张紧或收缩，用于夹紧光缆盘或松开光缆盘。具体地，采用气动夹头结构能够有效控制自适应夹头200的张紧程度，当自适应夹头200与光缆盘的内圈装夹后，气体的压力为维持稳定范围，此时气压传感器检测到压力不变，则能够判定已经装夹到位，停止工作，进入保压状态，使光缆盘固定在自适应夹头200上。气动夹头的技术方案为本领域技术人员所熟知的技术方案，在本实施例中不再详细描述。

采用电驱动机构夹头结构时需要对自适应夹头200进行标定，调节自适应夹头200的扩张直径范围，避免自适应夹头200的电机过载，并且电驱结构的自适应夹头200的夹紧力不如气动结构夹紧力，并且后期维护成本更高，不利于市场推广。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，包括弧形夹板220，弧形夹板220与夹头可拆卸连接，各弧形甲片围绕形成圆形装夹区。具体地，弧形夹板220的数量与夹爪210的数量相等。在本实施例中，夹爪210采用三爪夹盘形式，则弧形夹板220对应设置有三片，每片弧形夹板220分别与对应的夹爪210连接，弧形夹板220通过两螺丝固定在夹爪210上，能够有效防止弧形夹板220的固定位置偏移。

三片弧形夹板220围绕形成圆形装夹区，圆形装夹区的直径为有效装夹直径，当夹爪210向外展开时，圆形装夹区的直径增大，从而改变有效装夹直径的大小。使自适应夹头200能够适应不同规格的光缆盘。无需停机更换夹头，保持了生产节拍不受影响，提高生产效率。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，弧形夹板220远离夹爪210的一端设置有定位凹槽221，定位凹槽221于弧形夹板220外侧向内凹陷。当弧形夹板220于光缆盘内部张开时，定位凹槽221与光缆盘内部边缘嵌合，用于提升自适应夹头200的装夹稳定性。

具体地，仅靠弧形夹板220张紧光缆盘的内侧进行运输存在光缆盘滑动脱落的风险。每片弧形夹板220的定位凹槽221能够与光缆盘的内侧边缘卡接固定，从而提升装夹的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，调节限位板包括连接座310和限位圆环330，连接座310套接于自适应夹头200的壳体外侧，限位圆环330活动与连接座310滑动连接，弧形夹板220穿过限位圆环330的中部。限位圆环330的端面与弧形夹板220末端之间的距离为自适应夹头200的装夹深度。

具体地，为了使弧形夹板220的定位凹槽221能够与光缆盘的内侧边缘快速嵌合连接，使用限位圆环330限制自适应夹头200的伸入深度。垂直驱动机构120驱动自适应夹头200伸入光缆盘的内部，当限位圆环330的端面与光缆盘的端面接触时，此时自适应夹头200到达指定深度，垂直驱动机构120停止工作，弧形夹板220张开，固定光缆盘的内壁，定位凹槽221与光缆盘的内侧周缘嵌合连接，完成自适应夹头200与光缆盘的快速装夹。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，限位圆环330与连接座310之间通过导向柱340连接，导向柱340与连接座310滑动连接，导向柱340的一端与限位圆环330连接。具体地，根据装夹不同规格的光缆盘，其光缆盘的厚度也不一样，通过调节导向柱340来调整限位圆环330的位置，从而调节自适应夹头200凸出限位圆环330端面的距离，该距离为光缆盘的厚度，能够方便自适应夹头200快速定位并使定位凹槽221与光缆盘的内壁周缘嵌合固定。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，连接座310的周缘延伸设置有夹持槽320，夹持槽320设置有松紧调节螺孔321，导向柱340滑动连接于夹持槽320内，松紧调节螺孔321用于调节夹持槽320夹紧导向柱340的力度。

具体地，当需要调节限位圆环330的位置时，只需要拧松松紧调节螺孔321的螺丝，使夹持槽320松开导向柱340，便能够调整限位圆环330的位置。当调整完限位圆环330的位置后，锁紧松紧调节螺孔321的螺丝便能够完成调节。整个过程便捷快速，步骤少。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，限位圆环330的内径大于弧形夹板220所围绕的最大直径。为了避免弧形夹板220最大夹持直径下雨限位圆环330干涉，影响弧形夹板220的夹持效果。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，垂直驱动机构120设置有导向滑轨121，导向滑轨121用于提升垂直驱动机构120的垂直方向活动流畅度。导向滑轨121辅助结构滑动流畅性的方案为本领域技术人员所熟知的技术方案，在本实施例中不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种光缆盘夹取机构，包括横向移动机构(110)，所述横向移动机构(110)用于带动夹取的光缆盘移动到指定区域，其特征在于，包括：

垂直驱动机构(120)，设置于所述横向移动机构(110)上，所述垂直驱动机构(120)用于靠近光缆盘；

自适应夹头(200)，与所述垂直驱动机构(120)的输出端连接，所述自适应夹头(200)用于装夹并固定光缆盘；

调节限位板，与所述自适应夹头(200)连接，所述调节限位板用于调整所述自适应夹头(200)的装夹深度；

其中，所述自适应夹头(200)包括至少三片夹爪(210)，所述夹爪(210)环绕所述自适应夹头(200)设置，所述夹爪(210)沿水平方向滑动，用于增大所述自适应夹头(200)的装夹直径。

2.根据权利要求1所述的光缆盘夹取机构，其特征在于，所述自适应夹头(200)采用气动夹头结构，所述自适应夹头(200)驱动所述夹爪(210)张紧或收缩，用于夹紧光缆盘或松开光缆盘。

3.根据权利要求2所述的光缆盘夹取机构，其特征在于，包括弧形夹板(220)，所述弧形夹板(220)与所述夹头可拆卸连接，各所述弧形夹板围绕形成圆形装夹区。

4.根据权利要求3所述的光缆盘夹取机构，其特征在于，所述弧形夹板(220)远离所述夹爪(210)的一端设置有定位凹槽(221)，所述定位凹槽(221)于所述弧形夹板(220)外侧向内凹陷；

当所述弧形夹板(220)于光缆盘内部张开时，所述定位凹槽(221)与光缆盘内部边缘嵌合，用于提升所述自适应夹头(200)的装夹稳定性。

5.根据权利要求3所述的光缆盘夹取机构，其特征在于，所述调节限位板包括连接座(310)和限位圆环(330)，所述连接座(310)套接于所述自适应夹头(200)的壳体外侧，所述限位圆环(330)活动与所述连接座(310)滑动连接，所述弧形夹板(220)穿过所述限位圆环(330)的中部；

所述限位圆环(330)的端面与所述弧形夹板(220)末端之间的距离为所述自适应夹头(200)的装夹深度。

6.根据权利要求5所述的光缆盘夹取机构，其特征在于，所述限位圆环(330)与所述连接座(310)之间通过导向柱(340)连接，所述导向柱(340)与所述连接座(310)滑动连接，所述导向柱(340)的一端与所述限位圆环(330)连接。

7.根据权利要求6所述的光缆盘夹取机构，其特征在于，所述连接座(310)的周缘延伸设置有夹持槽(320)，所述夹持槽(320)设置有松紧调节螺孔(321)，所述导向柱(340)滑动连接于所述夹持槽(320)内，所述松紧调节螺孔(321)用于调节所述夹持槽(320)夹紧所述导向柱(340)的力度。

8.根据权利要求5所述的光缆盘夹取机构，其特征在于，所述限位圆环(330)的内径大于所述弧形夹板(220)所围绕的最大直径。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的光缆盘夹取机构，其特征在于，所述垂直驱动机构(120)设置有导向滑轨(121)，所述导向滑轨(121)用于提升所述垂直驱动机构(120)的垂直方向活动流畅度。

10.一种光缆自动包装设备，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的光缆盘夹取机构。