CN219406924U - 一种挂载多频天线的旋翼无人机 - Google Patents
一种挂载多频天线的旋翼无人机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种挂载多频天线的旋翼无人机，包括旋翼无人机主体，所述旋翼无人机主体下方设置支撑架，所述支撑架由固定板和四根支撑腿组成；所述固定板与旋翼无人机主体下方固定连接，四根支撑腿均匀分布设置在固定板四周，四根支撑腿之间形成吊装空间；四根支撑腿下部设置连接支架，用于固定低频天线，每两个支撑腿之间设置挂载支架，挂载支架与固定板连接，用于挂载高频天线；所述固定板下方设置吊舱，用于安装挂载天线的主处理器。本申请通过对旋翼无人机的支撑架做出改进，让其具备挂载多种频段天线的能力，且各个天线互不干扰。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种挂载多频天线的旋翼无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着无人机的快速发展，无人机能够用于多种领域，例如利用无人机进行雷达探测和干扰。需要挂载多种频段天线，且不能让不同频段、不同作用的天线相互干扰。现有的无人机挂载装置多为挂载板，直接安装在无人机本体下部，或者直接在无人机下方设置吊舱，如此设计无法安装不同频段天线，即便在挂载板的不同方位安装天线，也无法处理各个频段天线相互干扰的问题，尤其是需要安装低频率天线时，往往安装空间不足。例如中国专利CN217227932U挂载装置和无人机，其就是典型的挂载板结构，虽然在四个方向均可设置挂载支架，但是其仍然无法用于挂载多种频率的天线，因为其空间有限，且缺乏垂直空间，无法兼顾各个频率天线的需求。
发明内容
本实用新型所要解决的问题是，针对上述现有技术中的缺点，提出改进方案或者替换方案，尤其是一种具备大空间，且方便多频天线同时工作，还互不干扰的改进或者替换方案。
为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：一种挂载多频天线的旋翼无人机，包括旋翼无人机主体，其特征在于，所述旋翼无人机主体下方设置支撑架，所述支撑架由固定板和四根支撑腿组成；所述固定板与旋翼无人机主体下方固定连接，四根支撑腿均匀分布设置在固定板四周，四根支撑腿之间形成吊装空间；四根支撑腿下部设置连接支架，用于固定低频天线，每两个支撑腿之间设置挂载支架，挂载支架与固定板连接，用于挂载高频天线；所述固定板下方设置吊舱，用于安装挂载天线的主处理器。
进一步，所述挂载多频天线的旋翼无人机，其特征在于，四根支撑腿均呈向外弯曲的弧形结构，以获得更大的吊装空间。
进一步，所述挂载多频天线的旋翼无人机，其特征在于，连接支架为Z型结构，以抬升低频天线的安装高度，防止低频天线触地。
进一步，所述挂载多频天线的旋翼无人机，其特征在于，所述挂载支架包括固定挂载支架和可调角度挂载支架。所述固定板下表面均匀分布多个吊舱安装孔，吊舱可根据需求调节在固定板下方的安装位置。
本实用新型的技术效果如下：本设计将支撑架设计成由四根支撑腿和固定板组成的具有大吊装空间的杯型结构，中间吊舱安装主处理器，四周安装高频接收天线和发射天线，底部空间最大，用于安装低频天线。高频接收天线和发射天线有挂载支架连接在固定板四周，位于支撑腿之间。无人机的重心可通过调节固定板下方吊舱安装位置来调节。
附图说明
图1为挂载多频天线的旋翼无人机。
图2为挂载多频天线的支撑架。
其中，1为旋翼无人机主体、2为支撑架、3为低频天线、4为主处理器、21为固定板、22为支撑腿、23为连接支架、24为固定挂载支架、25为可调角度挂载支架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
实施例：一种挂载多频天线的旋翼无人机，包括旋翼无人机主体，所述旋翼无人机主体下方设置支撑架，所述支撑架由固定板和四根支撑腿组成；所述固定板与旋翼无人机主体下方固定连接，四根支撑腿均匀分布设置在固定板四周，四根支撑腿之间形成吊装空间；四根支撑腿下部设置连接支架，用于固定低频天线，每两个支撑腿之间设置挂载支架，挂载支架与固定板连接，分别挂载高频接收天线、高频发射天线；所述固定板下方设置吊舱，用于安装挂载天线的主处理器；四根支撑腿均呈向外弯曲的弧形结构，以获得更大的吊装空间；连接支架为Z型结构，以抬升低频天线的安装高度，防止低频天线触地；所述挂载支架包括固定挂载支架和可调角度挂载支架。
通过对旋翼无人机的支撑架做出优化改进，让支撑腿之间的空间获得更大的利用，并且尽可能的增大支撑腿之间的可利用空间。同时，针对该部分挂载空间做出合理安排，将体积较大的低频天线设置在底部，采用平铺设计，让本来需要占据很大空间的低频电线，不仅不占用其他天线的空间，还起到支撑和防护板的作用。将高频天线，例如2-6GHz的接受和发射天线通过可调角度挂载支架设置在支撑腿之间，合理利用了可挂载空间，还将支撑腿中间部分空出，用于安装更易受损的主处理器。
Claims (5)
1.一种挂载多频天线的旋翼无人机，包括旋翼无人机主体，其特征在于，所述旋翼无人机主体下方设置支撑架，所述支撑架由固定板和四根支撑腿组成；所述固定板与旋翼无人机主体下方固定连接，四根支撑腿均匀分布设置在固定板四周，四根支撑腿之间形成吊装空间；四根支撑腿下部设置连接支架，用于固定低频天线，每两个支撑腿之间设置挂载支架，挂载支架与固定板连接，用于挂载高频天线；所述固定板下方设置吊舱，用于安装挂载天线的主处理器。
2.根据权利要求1所述挂载多频天线的旋翼无人机，其特征在于，四根支撑腿均呈向外弯曲的弧形结构，以获得更大的吊装空间。
3.根据权利要求1所述挂载多频天线的旋翼无人机，其特征在于，连接支架为Z型结构，以抬升低频天线的安装高度，防止低频天线触地。
4.根据权利要求1所述挂载多频天线的旋翼无人机，其特征在于，所述挂载支架包括固定挂载支架和可调角度挂载支架。
5.根据权利要求1所述挂载多频天线的旋翼无人机，其特征在于，所述固定板下表面均匀分布多个吊舱安装孔，吊舱可根据需求调节在固定板下方的安装位置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223503305.3U CN219406924U (zh) | 2022-12-28 | 2022-12-28 | 一种挂载多频天线的旋翼无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN219406924U true CN219406924U (zh) | 2023-07-25 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2022
- 2022-12-28 CN CN202223503305.3U patent/CN219406924U/zh active Active
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