CN219086232U - 一种用于巡检机器人的天线支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于巡检机器人的天线支架，包括雷达、图传、天线、固定横梁和安装支架，所述固定横梁与所述安装支架连接，同时所述安装支架与机器人主体连接，所述安装支架与所述固定横梁组成整体支撑结构，所述雷达与所述安装支架的顶端连接，所述图传、所述天线均与所述固定横梁连接，所述图传与图传固定孔过盈配合，所述天线与天线固定孔过盈配合，且所述图传、所述天线的高度位置能够调整。本实用新型能够稳定可靠地将雷达、图传、天线等安装在巡检机器人上，同时可以调整、保证雷达、图传和天线的合理设置，考虑巡检环境的同时将天线等合理架高至适当位置，使得机器人能够实现更宽范围、更大距离的通信和图传。

Description

一种用于巡检机器人的天线支架

技术领域

本实用新型涉及天线技术领域，特别涉及一种用于巡检机器人的天线支架。

背景技术

天线作为无线电收发系统中向空间辐射或接收电磁波的装置，是无线电通信系统中必不可少的部分。天线支架作为天线的载体，根据天线的不同应用途径，其形态特征也随之变化。

为了能够更好地辐射、接收电磁波，现有天线支架仅考虑天线信号问题，将天线位置不断增高，缺乏美观，在极端天气下安全性难以保证。在确保天线安全性的条件下，天线高度往往受限，信号接收能力较差。除此之外，现有天线架设方法在特殊情况下均为考虑如何保护搭载主体。

尾矿坝是拦挡尾矿和水的尾矿库外围构筑物，是矿业工程中的重要组成部分。近年来，国内采矿业不断发展，尾矿坝修建越来越多，尾矿坝安全隐患也逐渐增加。机器人作为一种新兴的移动式检测技术，可以辅助或者代替人工进行巡检工作，可以代替其完成日常人工巡检的大部分工作，降低数据采集成本和人工巡检劳动强度。机器人在巡检时，需要采集图像数据并传输信号，以使控制端确认尾矿坝安全状况，同时机器人也需要通过天线接受控制信号，因此其天线的稳定可靠也是机器人巡检质量的保证。

公告号为CN217468755U的中国实用新型专利公开了一种带天线支架的无人车，包括无人车主体，所述无人车主体的顶部设置有激光雷达，所述无人车主体顶部边缘位置处设置有无人车主体外部延伸的天线支架，所述天线支架上设置有与无人车主体电连接的天线。该方案合理的对天线和激光雷达的设置方式进行了规划，有效的实现了激光雷达360°全方位扫描，很好的解决了现有的激光雷达因天线设置倒置的扫描盲区，更好的提高了产品的使用效果。该方案中，天线和雷达是分别设置并固定的，当还需要设置图传时，整体结构相对比较繁杂，且雷达、天线等的高度调整也不灵活，具有进一步改进空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是，针对上述背景技术中存在的不足，提供一种天线支架结构，通过举高图传和天线实现更宽范围、更大距离的通信和图传，设计特定形状支架确保机器人在发生侧翻时能够保障机器人主体安全。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种用于巡检机器人的天线支架，包括雷达、图传、天线、固定横梁和安装支架，所述固定横梁与所述安装支架连接，同时所述安装支架与机器人主体连接，所述安装支架与所述固定横梁组成整体支撑结构，所述雷达与所述安装支架的顶端连接，所述图传、所述天线均与所述固定横梁连接，所述图传与图传固定孔过盈配合，所述天线与天线固定孔过盈配合，且所述图传、所述天线的高度位置能够调整。

进一步地，所述雷达与所述安装支架的顶端通过螺纹口螺纹连接，或者所述雷达与所述安装支架一体设置。

进一步地，所述图传通过图传安装板与所述固定横梁连接，所述固定横梁开设有第一安装孔，所述图传安装板上开设有与第一安装孔对应的穿孔，通过螺栓将所述图传安装板与所述固定横梁可拆卸连接，所述图传固定孔开设在所述图传安装板上。

进一步地，所述天线固定孔开设在所述固定横梁上。

进一步地，所述图传固定孔、所述天线固定孔均为通孔。

进一步地，所述安装支架开设有第二安装孔，所述固定横梁的末端设置有安装块，所述安装块开设有与所述第二安装孔一一对应的穿孔，通过螺栓将所述固定横梁末端的安装块与所述安装支架可拆卸连接。

进一步地，所述安装支架相对于所述固定横梁倾斜向内设置，所述安装支架与所述固定横梁组成的整体为倒梯形结构。

进一步地，所述固定横梁、所述安装支架的材质为铝合金。

本实用新型的上述方案有如下的有益效果：

本实用新型提供的天线支架能够稳定可靠地将雷达、图传、天线等安装在巡检机器人上，同时可以调整、保证雷达、图传和天线的合理设置，考虑巡检环境的同时将天线等合理架高至适当位置，使得机器人能够实现更宽范围、更大距离的通信和图传；另外，本实用新型的各部件采用可拆卸连接的方式，有效提升了更换维护的便捷性和效率。

本实用新型的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的雷达结构示意图；

图3为本实用新型的固定横梁结构示意图；

图4为本实用新型的图传安装板结构示意图；

图5为本实用新型的安装支架结构示意图。

【附图标记说明】

1-雷达；101-螺纹口；2-图传；201-图传安装板；202-图传固定孔；3-天线；301-天线固定孔；4-固定横梁；401-安装块；5-安装支架。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。

如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种用于巡检机器人的天线支架，包括雷达1、图传2、天线3、固定横梁4和安装支架5。其中，固定横梁4和安装支架5组成整体安装结构，用于为雷达1、图传2和天线3提供稳定可靠的安装支撑，使雷达1、图传2和天线3在机器人巡检过程中保证功能正常使用。

同时如图2所示，在本实施例中，雷达1与安装支架5的顶端通过螺纹口101实现可拆卸的螺纹连接，当然雷达1与安装支架5也可以为一体设置。本实施例中安装支架5和雷达1设置两组，分布于固定横梁4的两端。

同时如图3、图4所示，在本实施例中，图传2与固定横梁4通过图传安装板201以及螺栓实现可拆卸连接。具体来说，固定横梁4的预设位置开设有第一安装孔，图传安装板201上开设有与第一安装孔一一对应的穿孔，通过螺栓将图传安装板201与固定横梁4可拆卸连接。同时，图传安装板201上开设有图传固定孔202，图传2为杆状，图传2的底端与图传固定孔202采用过盈配合的方式，使图传2与图传安装板201固定。

需要说明的是，本实施例中图传2指的是无线图像的传输，即利用无线电波来传输图像。无线图像传输系统从应用层面来说分为两大类，一是固定点的图像监控传输系统，二是移动视频图像传输系统，本实施例涉及移动视频图像传输系统。

在本实施例中，天线3同样为杆状，天线3与固定横梁4直接通过固定横梁4上的天线固定孔301实现固定。其中，天线3的底端与天线固定孔301仍采用过盈配合的方式固定。

需要说明的是，本实施例中固定横梁4上第一安装孔、天线固定孔301设置多个，可以按需布置任意数量的图传2以及天线3，同时其位置也可以适应性调整，以满足不同的需求。

同时需要说明的是，图传固定孔202以及天线固定孔301均为通孔形式，图传2、天线3的底端固定在对应固定孔的位置可以调整，以使天线3、图传2的高度为适当位置，在保证适应巡检环境的同时使得机器人能够实现更宽范围、更大距离的通信和图传。

在本实施例中，安装支架5的底端与机器人主体连接，因而也用于支撑整个固定横梁4及固定横梁4上安装的结构。通过安装支架5的设置，能够举高雷达1、图传2和天线3，实现更宽范围、更大距离的通信和图传。

同时如图5所示，作为进一步改进，本实施例中安装支架5的预设位置开设有第二安装孔，固定横梁4的末端设置有安装块401且开设有与第二安装孔一一对应的穿孔，通过螺栓将固定横梁4末端的安装块401与安装支架5可拆卸连接。

需要说明的是，本实施例中安装支架5相对于固定横梁4为倾斜向内设置，整体形成倒梯形支撑结构，保证了翻滚时梯形结构反向地对机器人主体的支撑保护能力，提高了极端环境下巡检机器人的安全性能。

作为优选的实施方式，本实施例中固定横梁4与安装支架5的材质可以为铝合金，具有一定的强度已经轻量化属性，当然可以为其他合适材料。

采用本实施例提供的天线支架，使得机器人在工作时，可通过在固定横梁4上合理设置图传2和天线3，实现天线3与图传2的稳定可靠安装，考虑巡检环境的同时将天线3等合理架高至适当位置，使得机器人能够实现更宽范围、更大距离的通信和图传。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于巡检机器人的天线支架，其特征在于，包括雷达(1)、图传(2)、天线(3)、固定横梁(4)和安装支架(5)，所述固定横梁(4)与所述安装支架(5)连接，同时所述安装支架(5)与机器人主体连接，所述安装支架(5)与所述固定横梁(4)组成整体支撑结构，所述雷达(1)与所述安装支架(5)的顶端连接，所述图传(2)、所述天线(3)均与所述固定横梁(4)连接，所述图传(2)与图传固定孔(202)过盈配合，所述天线(3)与天线固定孔(301)过盈配合，且所述图传(2)、所述天线(3)的高度位置能够调整。

2.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的天线支架，其特征在于，所述雷达(1)与所述安装支架(5)的顶端通过螺纹口(101)螺纹连接，或者所述雷达(1)与所述安装支架(5)一体设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的天线支架，其特征在于，所述图传(2)通过图传安装板(201)与所述固定横梁(4)连接，所述固定横梁(4)开设有第一安装孔，所述图传安装板(201)上开设有与第一安装孔对应的穿孔，通过螺栓将所述图传安装板(201)与所述固定横梁(4)可拆卸连接，所述图传固定孔(202)开设在所述图传安装板(201)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的天线支架，其特征在于，所述天线固定孔(301)开设在所述固定横梁(4)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的天线支架，其特征在于，所述图传固定孔(202)、所述天线固定孔(301)均为通孔。

6.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的天线支架，其特征在于，所述安装支架(5)开设有第二安装孔，所述固定横梁(4)的末端设置有安装块(401)，所述安装块(401)开设有与所述第二安装孔一一对应的穿孔，通过螺栓将所述固定横梁(4)末端的安装块(401)与所述安装支架(5)可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的天线支架，其特征在于，所述安装支架(5)相对于所述固定横梁(4)倾斜向内设置，所述安装支架(5)与所述固定横梁(4)组成的整体为倒梯形结构。

8.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的天线支架，其特征在于，所述固定横梁(4)、所述安装支架(5)的材质为铝合金。

Images