CN216928924U - 一种天线、无线信号处理设备及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及天线技术领域，特别公开了一种天线、无线信号处理设备及无人机，包括：柔性基板、辐射贴片和接地板。所述柔性基板设置有第一表面以及位于所述第一表面反面的第二表面，所述柔性基板设置有连接通孔，所述辐射贴片设置于所述柔性基板，且所述辐射贴片位于所述第一表面，所述接地板设置于所述第二表面，所述接地板通过所述连接通孔与所述辐射贴片耦接。通过上述方式，本实用新型实施例提供的天线体积小，能够减少对无线信号处理设备空间的占据，且利于无线信号处理设备中其他部件的安装，且本实用新型提供的天线重量轻，挂载起来较为方便。

Description

一种天线、无线信号处理设备及无人机

技术领域

本实用新型实施例涉及天线技术领域，特别是涉及一种天线、无线信号处理设备及无人机。

背景技术

天线是用于实现电磁波无线信号收发的关键部件。其性能对于车辆、无人机等需要远程无线数据传输的设备具有重大影响。同时，为了强化无线数据传输设备的发射和接收，通常需要在无线数据传输设备的发射端或者接收端安装上天线。

本实用新型的发明人发现：目前现有的天线多为硬质的天线，例如：PCB板载天线，硬质天线体积大、重量偏高，在无线数据传输设备中的占用空间大，不利于无线数据传输设备中其他部件的安装，挂载起来较为不便。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型实施例提供了一种天线、无线信号处理设备及无人机，改善了上述天线因体积大导致在无线数据传输设备中占用空间大且不利于无线数据传输设备中其他部件安装，以及重量偏高挂载起来较为不便等问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种天线，包括：柔性基板、辐射贴片和接地板。其中，所述柔性基板设置有第一表面以及位于所述第一表面反面的第二表面，所述柔性基板设置有连接通孔，所述辐射贴片设置于所述柔性基板，且所述辐射贴片位于所述第一表面，所述接地板设置于所述第二表面，所述接地板通过所述连接通孔与所述辐射贴片耦接。

在一种可选的方式中，所述辐射贴片具有可塑性。

在一种可选的方式中，所述天线还包括馈线，所述馈线至少部分设置于所述第一表面，所述馈线与所述辐射贴片电连接。

在一种可选的方式中，所述天线还包括传输线，所述传输线的一端连接于所述辐射贴片，所述传输线的另一端连接于所述馈线，所述传输线至少部分设置于所述第一表面。

在一种可选的方式中，所述辐射贴片的数量为多个，多个所述辐射贴片阵列设置于所述柔性基板上。

在一种可选的方式中，所述辐射贴片的形状为矩形。

根据本实用新型实施例的另一个方面，提供了一种无线信号处理设备，包括如上所述的天线和发射通路，所述天线用于发送或接收无线信号，所述发射通路用于将信息内容加载到射频载波信号中，形成无线信号并通过所述天线发送。

根据本实用新型实施例的另一个方面，提供了一种无线信号处理设备，包括如上所述的天线、发射通路和曲面柱天线板，所述天线用于发送或接收无线信号，所述发射通路用于将信息内容加载到射频载波信号中，形成无线信号并通过所述天线发送，所述天线环绕设置于所述曲面柱天线板，多个所述辐射贴片环绕所述曲面柱天线板设置。

根据本实用新型实施例的另一个方面，提供了一种无人机，包括机身、动力组件和如上所述的无线信号处理设备，所述动力组件安装于所述机身上，用于为所述无人机提供飞行动力，所述无线信号处理设备安装于所述机身。

在一种可选的方式中，所述无线信号处理设备安装于所述机身的上侧。

本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例通过设置有柔性基板、辐射贴片和接地板，其中，所述柔性基板设置有第一表面以及位于所述第一表面反面的第二表面，所述柔性基板设置有连接通孔，所述辐射贴片设置于所述柔性基板，且所述辐射贴片从所述第一表面至少部分嵌入所述柔性基板，所述接地板设置于所述第二表面，所述接地板通过所述连接通孔与所述辐射贴片耦接，这样设置，可利用所述柔性基板具有柔性可弯折特点，将天线弯折处理设置于无线信号处理设备中，本实施例的天线较现有的硬质天线体积小、重量轻，挂载起来较为方便，在无线信号处理设备中占用空间小、且便于无线信号处理设备中其他部件的安装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型实施例天线的整体结构示意图：

图2是本实用新型实施例天线的整体结构爆炸示意图；

图3是本实用新型天线的另一实施例结构示意图；

图4是本实用新型天线的一实施例的一使用状态示意图；

图5是本实用新型实施例无线信号处理设备的部分结构爆炸示意图；

图6是本实用新型实施例无人机的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，天线01包括：柔性基板10、辐射贴片20和接地板30。所述辐射贴片20和所述接地板30均设置于所述柔性基板10上。

所述天线还包括馈线40和传输线50。所述馈线40通过所述传输线50与所述辐射贴片20连接，所述传输线50的一端连接于所述辐射贴片20，所述传输线50的另一端连接于所述馈线40。

具体的，对于上述柔性基板10，如图2所示，所述柔性基板10设置有第一表面10a以及位于所述第一表面10a反面的第二表面10b。所述柔性基板10具有特定形状的非导电结构，且所述柔性基板10具有相对扁平的形状，形成平坦的第一表面10a和第二表面10b。

在一些实施例中，所述柔性基板10上设置有连接通孔101，所述连接通孔101便于经过所述辐射贴片20的电磁波信号传递至所述接地板30。可以理解的是，为便于电磁波信号的传导，所述连接通孔101的内壁设置有金属层，因此，在一些实施例中，所述连接通孔101为金属化过孔。

在一些实施例中，所述柔性基板10的制作材料为聚酰亚胺、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚二甲基硅氧烷以及聚四氟乙烯中的至少一种。

对于上述辐射贴片20，如图1和图2所示，所述辐射贴片20设置于所述柔性基板10，且所述辐射贴片20位于所述第一表面10a。可以理解的是，所述辐射贴片20是具有特性形状和长度的导体(铜箔)，其可以通过任何合适的形式固定在所述柔性基板10，并且暴露在外，通过电磁感应原理实现对特定频段的无线信号的接收或者发射。

需要说明的是：所述辐射贴片20是指用于接收或者发射特定频段的无线信号的谐振单元，是整个无线系统的核心。其通常可以由一个或者多个相同或者不同的，具有特性形状或者结构的振子组成。这些振子可以采用任何形式固定在柔性基板10的表面，具有特定尺寸和形状的导体。

在一些实施例中，所述辐射贴片20具有可塑性，具有可塑性的辐射贴片20可随着柔性基板10的弯折而进行变形，且在所述柔性基板10弯折的过程中，减少对所述辐射贴片20造成损坏。

在一些实施例中，如图3和图4所示，所述辐射贴片20的数量为多个，多个所述辐射贴片20阵列设置于所述柔性基板10上。需要说明的是：其中阵列设置包括至少两行两列，且每一行每一列上的辐射贴片数量不作具体限定，例如：每一行的辐射贴片数量可为10个，每一列的辐射贴片的数量可为7个。

在一些实施例中，所述辐射贴片20的形状优选为矩形。可以理解的是，所述辐射贴片的形状不限于矩形，也可以其他形状，例如:圆形、椭圆形等。

对于上述馈线40，如图1和图2所示，所述馈线40至少部分设置于所述第一表面10a，所述馈线40与所述辐射贴片20电连接，所述馈线40是连接所述辐射贴片20与其他信号处理系统，形成信号传输通路的线路。其具体可以采用任何合适类型的，具有足够的屏蔽和信号传输性能的线材。

对于上述传输线50，如图1和图2所示，所述传输线50的一端连接于所述辐射贴片20，所述传输线50的另一端连接于所述馈线40，所述传输线50至少部分设置于所述第一表面10a，所述传输线50可用于连接所述辐射贴片20和所述馈线40，从而形成信号传输通路的线路。

对于上述接地板30，如图1和图2所示，所述接地板30设置于所述第二表面10b，所述接地板30通过所述连接通孔101与所述辐射贴片20耦接，即经过所述辐射贴片20的电磁波信号可通过所述连接通孔101传递给所述接地板30。

在本实用新型实施例中，通过设置有柔性基板10、辐射贴片20和接地板30，其中，所述柔性基板10设置有第一表面10a以及位于所述第一表面10a反面的第二表面10b，所述柔性基板10设置有连接通孔101，所述辐射贴片20设置于所述柔性基板10，且所述辐射贴片20从所述第一表面10a至少部分嵌入所述柔性基板10，所述接地板30设置于所述第二表面10b，所述接地板30通过所述连接通孔101与所述辐射贴片20耦接，这样设置，可利用所述柔性基板10具有柔性可弯折特点，将天线弯折处理设置于无线信号处理设备中，本实施例的天线较现有的硬质天线体积小、重量轻，挂载起来较为方便，在无线信号处理设备中占用空间小、且便于无线信号处理设备中其他部件的安装。

本实用新型还提供了一种无线信号处理设备的实施例，该无线信号处理设备包括如上所述的天线和发射通路，所述天线用于发送或接收无线信号，所述发射通路用于将信息内容加载到射频载波信号中，形成无线信号并通过上述天线发送。所述无线信号处理设备可为雷达等。

如图5所示，本实用新型还提供了一种无线信号处理设备的实施例100，该无线信号处理设备包括发射通路、曲面柱天线板02和设置有多个辐射贴片20的天线01，所述天线环绕设置于所述曲面柱天线板，多个所述辐射贴片20环绕所述曲面天线板设置，所述天线用于发送或接收无线信号，所述发射通路用于将信息内容加载到射频载波信号中，形成无线信号并通过所述天线发送。所述无线信号处理设备可为雷达等。所述曲面柱天线板优选为圆柱形，如图5所示。也可以为椭圆柱形、扇形、环形等。

在一些实施例中，所述无线信号处理设备100还包括外壳1001和底座1002，所述曲面柱天线板设置于所述底座，所述外壳盖设于所述底座。

本实用新型还进一步提供了以上实施例提供的无线信号处理设备的应用场景，其中，以无线信号处理设备为雷达装置为例进行说明。图6为本实用新型实施例提供的雷达装置应用于无人机的结构示意图。

随着无人机技术的发展，总是期望能够尽可能地减小无人机的机身体积，以使得无人机可以适用于执行更多场景下的飞行任务。但在无人机机身体积缩小的情况下，对于雷达装置及雷达装置中的天线的尺寸和结构提出了更高的要求，期望能够在优先的体积和尽可能简单的结构中实现。

由此，应用本实用新型实施例提供的雷达装置，可以很好的满足具有较小机身的无人机关于天线体积和结构的需求。该无人机包括:机身、动力组件和如上所述的雷达装置，所述动力组件安装于所述机身上，用于为所述无人机提供飞行动力，所述雷达装置安装于所述机身。可选的，所述动力组件包括电机，该电机可以设置有一个或者多个，布置于机身相应的位置(如机身电机；翼尖电机)分别用于执行不同的功能(例如驱动螺旋桨旋转、控制机身姿态等)

雷达装置可以安装于机身上，天线作为雷达装置中的一部分，用以接收来自遥控器的遥控操作指令或者向遥控器或者其他的智能终端反馈相关的数据信息(如拍摄的图像、无人机自身的运行状态参数)

可以理解的是，所述雷达装置在所述无人机上的具体位置不作限定，所述雷达装置可位于所述无人机的机头，也可以位于所述无人机的机身，所述雷达装置的具体位置可根据实际情况进行设定。

在一些实施例中，所述无线信号处理设备100安装于所述机身的上侧，且所述无线信号处理设备的状态不作具体限定，例如：所述无线信号处理设备设置于所述机身的上侧，位置固定，或者，所述无线信号处理设备设置于所述机身的上侧，位置可以调整，用户可根据实际情况进行选择，此处不作具体限定。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种天线，其特征在于，包括：

柔性基板，所述柔性基板设置有第一表面以及位于所述第一表面反面的第二表面，所述柔性基板设置有连接通孔；

辐射贴片，设置于所述柔性基板，且所述辐射贴片位于所述第一表面；

接地板，设置于所述第二表面，所述接地板通过所述连接通孔与所述辐射贴片耦接。

2.根据权利要求1所述的天线，其特征在于，

所述辐射贴片具有可塑性。

3.根据权利要求2所述的天线，其特征在于，

还包括馈线，所述馈线至少部分设置于所述第一表面，所述馈线与所述辐射贴片电连接。

4.根据权利要求3所述的天线，其特征在于，

还包括传输线，所述传输线的一端连接于所述辐射贴片，所述传输线的另一端连接于所述馈线，所述传输线至少部分设置于所述第一表面。

5.根据权利要求3所述的天线，其特征在于，

所述辐射贴片的数量为多个，多个所述辐射贴片阵列设置于所述柔性基板上。

6.根据权利要求1所述的天线，其特征在于，

所述辐射贴片的形状为矩形。

7.一种无线信号处理设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-6任一项所述的天线，用于发送或接收无线信号；

发射通路，用于将信息内容加载到射频载波信号中，形成无线信号并通过所述天线发送。

8.一种无线信号处理设备，其特征在于，包括：

如权利要求5所述的天线，用于发送或接收无线信号；

发射通路，用于将信息内容加载到射频载波信号中，形成无线信号并通过所述天线发送；以及

曲面柱天线板，所述天线环绕设置于所述曲面柱天线板，多个所述辐射贴片环绕所述曲面柱天线板设置。

9.一种无人机，其特征在于，包括：

机身；

动力组件，所述动力组件安装于所述机身上，用于为所述无人机提供飞行动力；

如权利要求7或8任一项所述的无线信号处理设备，所述无线信号处理设备安装于所述机身。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述无线信号处理设备安装于所述机身的上侧。

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