CN211428332U - 一种天线及飞行器 - Google Patents

一种天线及飞行器 Download PDF

Info

Publication number
CN211428332U
CN211428332U CN201922078759.2U CN201922078759U CN211428332U CN 211428332 U CN211428332 U CN 211428332U CN 201922078759 U CN201922078759 U CN 201922078759U CN 211428332 U CN211428332 U CN 211428332U
Authority
CN
China
Prior art keywords
antenna
circuit board
arm
transmission line
dipole arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201922078759.2U
Other languages
English (en)
Inventor
谭杰洪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Autel Intelligent Aviation Technology Co Ltd
Original Assignee
Autel Robotics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Autel Robotics Co Ltd filed Critical Autel Robotics Co Ltd
Priority to CN201922078759.2U priority Critical patent/CN211428332U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211428332U publication Critical patent/CN211428332U/zh
Priority to PCT/CN2020/127932 priority patent/WO2021104012A1/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Details Of Aerials (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种天线及飞行器,天线包括基板、设于所述基板上的电路板、设于所述基板一侧的第一辐射部和设于所述基板另一侧的第二辐射部;所述第一辐射部上设有馈电点,所述第一辐射部通过所述馈电点与所述电路板电连接;所述第二辐射部上设有接地点,所述第二辐射部通过所述接地点与所述电路板电连接。本实用新型将电路板和天线进行一体设计,简化天线结构,减小天线体积,且能实现天线的全向均匀辐射。

Description

一种天线及飞行器
技术领域
本实用新型涉及通讯领域,尤其涉及一种天线及飞行器。
背景技术
目前,天线是无线通信领域的重要元件,随着无人机的发展,大尺寸的天线占用空间较大,安装不方便,无人机使用的天线需要满足体积小、全向均匀辐射的特点。
实用新型内容
为了克服现有技术的天线尺寸较大的问题,本实用新型的目的在于提供一种天线及飞行器,以缩小天线体积,且实现全向均匀辐射。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种天线,包括基板、设于所述基板上的电路板、设于所述基板一侧的第一辐射部和设于所述基板另一侧的第二辐射部;所述第一辐射部上设有馈电点,所述第一辐射部通过所述馈电点与所述电路板电连接;所述第二辐射部上设有接地点,所述第二辐射部通过所述接地点与所述电路板电连接。
进一步地,所述第一辐射部包括第一传输线、中部连接于所述第一传输线之远离所述电路板一端的第一连接臂、连接于所述第一连接臂一端且朝向所述电路板的一侧延伸的第一振子臂以及连接于所述第一连接臂另一端且朝向所述电路板的一侧延伸的第二振子臂,所述馈电点设于所述第一传输线上。
进一步地,所述第一传输线包括延伸部和与所述延伸部连接的馈电部,所述馈电点设于所述馈电部远离所述延伸部的一端,且所述馈电部远离所述延伸部的一端呈尖端状。
进一步地,所述第一振子臂和所述第二振子臂关于所述第一传输线对称设置。
进一步地,所述第一振子臂与所述电路板之间的距离为所述天线的谐振波长的1/16~1,所述第二振子臂与所述电路板之间的距离为所述天线的谐振波长的1/16~1。
进一步地,所述第二辐射部包括第二传输线、中部连接于所述第二传输线之远离所述电路板一端的第二连接臂、连接于所述第二连接臂一端且朝向背离所述电路板的一侧延伸的第三振子臂以及连接于所述第二连接臂另一端且朝向背离所述电路板的一侧延伸的第四振子臂,所述接地点设于所述第二传输线上。
进一步地,所述第二辐射部还包括连接于所述第三振子臂之远离所述第二连接臂的一端且朝向所述第四振子臂一侧延伸的第五振子臂,以及连接于所述第四振子臂之远离所述第二连接臂的一端且朝向所述第三振子臂一侧延伸的第六振子臂。
进一步地,所述第三振子臂和所述第四振子臂关于所述接地点的中点与所述第二连接臂的中点所在的直线对称设置。
进一步地,所述天线还包括设于所述电路板一侧的第一屏蔽板和设于所述电路板另一侧的第二屏蔽板。
本实用新型还提供一种飞行器,所述飞行器包括机身、设于所述机身下方的起落架以及上述的天线,所述天线设置在所述起落架中。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:通过在基板上设置电路板,在基板的两侧分别设置第一辐射部和第二辐射部,第一辐射部通过馈电点与电路板电连接,第二辐射部通过接地点与电路板电连接,将电路板和天线进行一体设计,简化天线结构,减小天线体积,且能实现天线的全向均匀辐射。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的天线的正面结构示意图;
图2为本实用新型第一实施例提供的天线的背面结构示意图;
图3为本实用新型第二实施例的第一实施方式的天线的背面结构示意图;
图4为本实用新型第二实施例的第二实施方式的天线的背面结构示意图;
图5为本实用新型第二实施例的第三实施方式的天线的背面结构示意图;
图6为本实用新型实施例提供的天线的S参数图;
图7为本实用新型实施例提供的天线的方向图;
图8为本实用新型实施例提供的飞行器的示意图。
图中:10、天线;1、基板;2、电路板;3、第一辐射部;31、馈电点;32、第一传输线;321、延伸部;322、馈电部;33、第一连接臂;34、第一振子臂;35、第二振子臂;4、第二辐射部;41、接地点;42、第二传输线;43、第二连接臂;44、第三振子臂;45、第四振子臂;46、第五振子臂;47、第六振子臂;48、辐射片;5、第一屏蔽板;6、第二屏蔽板;20、机身;30、起落架。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面结合附图和具体实施例,对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是,当元件被表述“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-2所示,本实用新型实施例提供的天线10,包括基板1、设于基板1上的电路板2、设于基板1一侧的第一辐射部3和设于基板1另一侧的第二辐射部4;第一辐射部3上设有馈电点31,第一辐射部3通过馈电点31与电路板2电连接;第二辐射部4上设有接地点41,第二辐射部4通过接地点41与电路板2电连接。将电路板2、第一辐射部3、第二辐射部4一体设计,简化天线10的结构,减小天线10的尺寸,且能实现天线的全向均匀辐射。
如图1所示,第一辐射部3包括第一传输线32、中部连接于第一传输线32之远离电路板2一端的第一连接臂33、连接于第一连接臂33一端且朝向电路板2的一侧延伸的第一振子臂34以及连接于第一连接臂33另一端且朝向电路板2的一侧延伸的第二振子臂35,馈电点31设于第一传输线32上。优选的,第一传输线32包括延伸部321和与延伸部321连接的馈电部322,馈电点31设于馈电部322远离延伸部321的一端,且馈电部322远离延伸部321的一端呈尖端状。具体的,馈电点31设于馈电部322的尖端处,馈电部322的尖端与电路板2电连接以实现馈电。
在一种实施方式中,第一传输线32设于基板1的中线位置,第一振子臂34和第二振子臂35关于第一传输线32对称设置。第一振子臂34和第二振子臂35的尺寸为天线谐振波长的1/8~3/4。第一振子臂34与电路板2之间的距离为天线的谐振波长的1/16~1,第二振子臂35与电路板2之间的距离为天线的谐振波长的1/16~1。
如图2所示,在第一实施例中,第二辐射部4包括第二传输线42、中部连接于第二传输线42之远离电路板2一端的第二连接臂43、连接于第二连接臂43一端且朝向背离电路板2的一侧延伸的第三振子臂44以及连接于第二连接臂43另一端且朝向背离电路板2的一侧延伸的第四振子臂45,接地点41设于第二传输线42上。具体的,接地点41设于第二传输线42远离第二连接臂43的一端,第二传输线42的端部焊接于电路板2上。在一种实施方式中,第二连接臂43和第一连接臂33分别设于基板1的两侧且关于基板1对称设置。在另一实施方式中,第二连接臂43和第一连接臂33的宽度也可以不同。
在一种实施方式中,第二辐射部4还包括连接于第三振子臂44之远离第二连接臂43的一端且朝向第四振子臂45一侧延伸的第五振子臂46,以及连接于第四振子臂45之远离第二连接臂43的一端且朝向第三振子臂44一侧延伸的第六振子臂47,第五振子臂46和第六振子臂47关于接地点41的中点与第二连接臂43的中点所在的直线对称设置。
在一种实施方式中,第三振子臂44和第四振子臂45关于接地点41的中点与第二连接臂43的中点所在的直线对称设置。第三振子臂44和第四振子臂45的尺寸为天线的谐振波长的1/8~3/4。
如图3所示,在第二实施例中,第二辐射部4包括第二传输线42和连接于第二传输线42远离电路板2一端的辐射片48。如图3所示,在第一实施方式中,辐射片48的形状为矩形。如图4所示,在第二实施方式中,辐射片48的形状为梯形。如图5所示,在第三实施方式中,辐射片48的形状为椭圆形。
优选的,天线10还包括设于电路板2一侧的第一屏蔽板5和设于电路板2另一侧的第二屏蔽板6,有效降低天线10与其他电路模块之间的信号干扰。
如图6所示,为天线10的S参数图,可以看出天线在5.5GHz均可实现全方向覆盖,并且天线辐射方向最大值在水平方向。
如图7所示,为天线在5.5GHz的方向图,可以看出天线在5.5GHz实现全方向覆盖。
如图8所示,本实用新型实施例提供的飞行器,飞行器包括机身20、设于机身20下方的起落架30以及上述的天线10,天线10设置在起落架30中。其中,天线10垂直于机身20放置。
本实施例中,以飞行器的仰视图为例示意性的示出了天线10的安装位置,本实施例中天线10的安装位置并不仅限于图8示出的安装位置,其他能够较好的满足信号收发的天线10的安装位置亦可。
在飞行器的起落架30中设置的天线10,拓宽了天线10在俯仰面的波宽,在天线倾斜时信号保持稳定。从而使飞行器在飞行过程,减小飞行器的飞行姿势对通信的影响,保障飞行器在飞行过程中的通信。
本实用新型实施例提供的天线10及飞行器,通过在基板1上设置电路板2,在基板1的两侧分别设置第一辐射部3和第二辐射部4,第一辐射部3通过馈电点31与电路板2电连接,第二辐射部4通过接地点41与电路板2电连接,将电路板2和天线10进行一体设计,简化天线结构,减小天线体积,且能实现天线的全向均匀辐射。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式,不能以此来限定本实用新型保护的范围,本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种天线,其特征在于,包括基板、设于所述基板上的电路板、设于所述基板一侧的第一辐射部和设于所述基板另一侧的第二辐射部;所述第一辐射部上设有馈电点,所述第一辐射部通过所述馈电点与所述电路板电连接;所述第二辐射部上设有接地点,所述第二辐射部通过所述接地点与所述电路板电连接。
2.根据权利要求1所述的天线,其特征在于,所述第一辐射部包括第一传输线、中部连接于所述第一传输线之远离所述电路板一端的第一连接臂、连接于所述第一连接臂一端且朝向所述电路板的一侧延伸的第一振子臂以及连接于所述第一连接臂另一端且朝向所述电路板的一侧延伸的第二振子臂,所述馈电点设于所述第一传输线上。
3.根据权利要求2所述的天线,其特征在于,所述第一传输线包括延伸部和与所述延伸部连接的馈电部,所述馈电点设于所述馈电部远离所述延伸部的一端,且所述馈电部远离所述延伸部的一端呈尖端状。
4.根据权利要求2所述的天线,其特征在于,所述第一振子臂和所述第二振子臂关于所述第一传输线对称设置。
5.根据权利要求2所述的天线,其特征在于,所述第一振子臂与所述电路板之间的距离为所述天线的谐振波长的1/16~1,所述第二振子臂与所述电路板之间的距离为所述天线的谐振波长的1/16~1。
6.根据权利要求1所述的天线,其特征在于,所述第二辐射部包括第二传输线、中部连接于所述第二传输线之远离所述电路板一端的第二连接臂、连接于所述第二连接臂一端且朝向背离所述电路板的一侧延伸的第三振子臂以及连接于所述第二连接臂另一端且朝向背离所述电路板的一侧延伸的第四振子臂,所述接地点设于所述第二传输线上。
7.根据权利要求6所述的天线,其特征在于,所述第二辐射部还包括连接于所述第三振子臂之远离所述第二连接臂的一端且朝向所述第四振子臂一侧延伸的第五振子臂,以及连接于所述第四振子臂之远离所述第二连接臂的一端且朝向所述第三振子臂一侧延伸的第六振子臂。
8.根据权利要求6所述的天线,其特征在于,所述第三振子臂和所述第四振子臂关于所述接地点的中点与所述第二连接臂的中点所在的直线对称设置。
9.根据权利要求1-8任一项所述的天线,其特征在于,所述天线还包括设于所述电路板一侧的第一屏蔽板和设于所述电路板另一侧的第二屏蔽板。
10.一种飞行器,其特征在于,所述飞行器包括机身、设于所述机身下方的起落架以及如权利要求1-9任一项所述的天线,所述天线设置在所述起落架中。
CN201922078759.2U 2019-11-27 2019-11-27 一种天线及飞行器 Active CN211428332U (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201922078759.2U CN211428332U (zh) 2019-11-27 2019-11-27 一种天线及飞行器
PCT/CN2020/127932 WO2021104012A1 (zh) 2019-11-27 2020-11-11 一种天线及飞行器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201922078759.2U CN211428332U (zh) 2019-11-27 2019-11-27 一种天线及飞行器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211428332U true CN211428332U (zh) 2020-09-04

Family

ID=72287577

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201922078759.2U Active CN211428332U (zh) 2019-11-27 2019-11-27 一种天线及飞行器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211428332U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111029719A (zh) * 2019-11-27 2020-04-17 深圳市道通智能航空技术有限公司 一种天线及飞行器

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111029719A (zh) * 2019-11-27 2020-04-17 深圳市道通智能航空技术有限公司 一种天线及飞行器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6440242B2 (ja) 無線通信用アンテナ部材
CN210443665U (zh) 一种880-960MHz带滤波特性的辐射单元及基站天线
CN206907920U (zh) 一种双频段微带天线及应用该天线的无人机
CN209169383U (zh) 一种射频微机电微带天线
CN103378420B (zh) 天线系统
CN110247172A (zh) 天线振子以及阵列天线
US11431093B2 (en) Unmanned aerial vehicle built-in dual-band antenna and unmanned aerial vehicle
US20170170555A1 (en) Decoupled Antennas For Wireless Communication
CN102823058B (zh) 支持改善型阻抗匹配的利用电磁耦合的宽频带内置天线
CN108767435A (zh) 天线及无人飞行器
CN108767436A (zh) 天线及无人飞行器
CN112271456A (zh) 一种小型化超宽带多功能天线
CN211428332U (zh) 一种天线及飞行器
WO2016177782A1 (en) Antenna system and antenna module with a parasitic element for radiation pattern improvements
CN111029719A (zh) 一种天线及飞行器
CN108183315A (zh) 应用于l/c频段的机载双频天线
CN210111029U (zh) 一种双频天线及飞行器
CN208637583U (zh) 天线及无人飞行器
KR101092752B1 (ko) 입력 임피던스를 향상시키기 위한 컨포멀 안테나 구조
CN208078164U (zh) 一种小型化wlan双频pifa天线
US11223110B2 (en) Unmanned aerial vehicle built-in antenna and unmanned aerial vehicle
CN108134194A (zh) 一种小型化wlan双频pifa天线
CN208637582U (zh) 天线及无人飞行器
CN210640362U (zh) 板载天线、电路板及移动通信终端
WO2021104012A1 (zh) 一种天线及飞行器

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 518055 Shenzhen, Guangdong, Nanshan District Xili street, No. 1001, Zhiyuan Road, B1 9.

Patentee after: Shenzhen daotong intelligent Aviation Technology Co.,Ltd.

Address before: 518055 Shenzhen, Guangdong, Nanshan District Xili street, No. 1001, Zhiyuan Road, B1 9.

Patentee before: AUTEL ROBOTICS Co.,Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder