CN219404347U - 一种压接识别机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种压接识别机构，包括机械臂、装载头、支撑架、识别摄像头以及定位针，所述装载头与所述机械臂的活动端固定，所述支撑架设置在所述机械臂的一侧，所述识别摄像头固定在所述支撑架顶部，所述定位针固定在所述支撑架上，所述定位针位于所述识别摄像头的下方且部分相对所述支撑架凸出，所述装载头上开设有用于容纳物料的装载通孔，所述机械臂的活动范围覆盖所述支撑架、所述识别摄像头以及所述定位针，所述机械臂的活动端能够带动所述装载头移动至所述识别摄像头的下方，所述装载通孔与所述定位针对接，用以调整所述装载通孔内物料的位置，便于所述识别摄像头识别，提升识别的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及绞线插针生产技术领域，尤其涉及一种压接识别机构。
背景技术
绞线式弹性插针(俗称麻花针)，由两层多股铜线反向扭绞，两端熔焊成束，一端压入套管，另一端镦粗隆起，具有重量轻、体积小、接触可靠的特点，广泛用于电子元器件。
在进行压接后，需要对压接区域进行检查，以确定压接是否合格。现有的方式就是将完成压接的物料送入转接头内，再将转接头移动至摄像头下进行拍照识别检验。
这种方式存在以下问题：将完成压接的物料送入转接头，可能会出现物料没有完全进入转接头内的情况，导致后续在进行拍照时，摄像头并不能拍摄到压接区域，影响识别的准确性。
实用新型内容
有鉴于此，有必要提供一种压接识别机构，能够调整物料的位置，提升识别准确性。
本实用新型提供一种压接识别机构，包括：
机械臂、装载头、支撑架、识别摄像头以及定位针，所述装载头与所述机械臂的活动端固定，所述支撑架设置在所述机械臂的一侧，所述识别摄像头固定在所述支撑架顶部，所述定位针固定在所述支撑架上，所述定位针位于所述识别摄像头的下方且部分相对所述支撑架凸出，所述装载头上开设有用于容纳物料的装载通孔，所述机械臂的活动范围覆盖所述支撑架、所述识别摄像头以及所述定位针，所述机械臂的活动端能够带动所述装载头移动至所述识别摄像头的下方，所述装载通孔与所述定位针对接，用以调整所述装载通孔内物料的位置，便于所述识别摄像头识别。
可选的，所述装载头包括连接部以及装载部，所述装载部与所述连接部一端连接并相对所述连接部凸出，所述装载通孔开设于所述装载部相对所述连接部凸出的一端上。
可选的，所述装载部上开设有一缺口，所述缺口与所述装载通孔连通，以使所述装载通孔内的物料至少部分露出。
可选的，所述支撑架包括竖直支架以及水平支架，所述竖直支架沿竖直方向设置，所述水平支架沿水平方向设置，所述水平支架一端与所述竖直支架固定，另一端相对所述竖直支架凸出，所述识别摄像头固定在所述竖直支架顶部，所述定位针可拆卸固定在所述水平支架相对所述竖直支架凸出的一端上。
可选的，所述竖直支架沿竖直方向开设有多个连接孔，所述水平支架能够通过任一所述连接孔与所述竖直支架固定。
可选的，所述定位针包括基座以及定位针本体，所述定位针本体一端与所述基座固定，所述基座与所述水平支架固定。
可选的，所述水平支架相对所述竖直支架凸出的一端上沿水平方向开设有腰形孔，所述基座通过螺栓穿设所述腰形孔的方式与所述水平支架固定。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供了一种压接识别机构，在机械臂的一侧设置有支撑架，支撑架顶部设置有识别摄像头，识别摄像头的下方设置有定位针，所述机械臂能够带动装载头移动到识别摄像头的下方，将装载通孔与所述定位针对接，调整所述装载通孔内物料的位置，便于所述识别摄像头识别。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型中压接识别机构的立体示意图；
图2为图1中支撑架的放大示意图；
图3为图1中装载头的结构示意图；
其中：1-机械臂，2-装载头，21-装载通孔，22-连接部，23-装载部，24-缺口，3-支撑架，31-竖直支架，311-连接孔，32-水平支架，321-腰形孔，4-识别摄像头，5-定位针，51-基座，52-定位针本体。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1、图2以及图3所示，本实用新型的实施例提供一种压接识别机构，其包括：机械臂1、装载头2、支撑架3、识别摄像头4以及定位针5，所述装载头2与所述机械臂1的活动端固定，所述支撑架3设置在所述机械臂1的一侧，所述识别摄像头4固定在所述支撑架3顶部，所述定位针5固定在所述支撑架3上，所述定位针5位于所述识别摄像头4的下方且部分相对所述支撑架3凸出，所述装载头2上开设有用于容纳物料的装载通孔21，所述机械臂1的活动范围覆盖所述支撑架3、所述识别摄像头4以及所述定位针5，所述机械臂1的活动端能够带动所述装载头2移动至所述识别摄像头4的下方，所述装载通孔21与所述定位针5对接，用以调整所述装载通孔21内物料的位置，便于所述识别摄像头4识别。
在本实用新型中，在机械臂的一侧设置有支撑架，支撑架顶部设置有识别摄像头，识别摄像头的下方设置有定位针，所述机械臂能够带动装载头移动到识别摄像头的下方，将装载通孔与所述定位针对接，调整所述装载通孔内物料的位置，便于所述识别摄像头识别。
具体的，所述机械臂1为常规的六轴机械臂，所述机械臂1的活动端能够带动装载头2移动、转动。
具体的，所述装载头2包括连接部22以及装载部23，所述装载部23与所述连接部22一端连接并相对所述连接部22凸出，这样设置的目的在于所述装载部23与其他设备对接装载物料时，所述连接部22不会产生干涉；所述装载通孔21开设于所述装载部23相对所述连接部22凸出的一端上。
进一步的，所述装载部23上开设有一缺口24，所述缺口24与所述装载通孔24连通，以使所述装载通孔21内的物料至少部分露出，所述缺口24能够便于所述识别摄像头4对物料进行识别。
具体的，所述支撑架3包括竖直支架31以及水平支架32，所述竖直支架31沿竖直方向设置，所述水平支架32沿水平方向设置，所述水平支架32一端与所述竖直支架31固定，另一端相对所述竖直支架31凸出，所述识别摄像头4固定在所述竖直支架31顶部，所述定位针5可拆卸固定在所述水平支架32相对所述竖直支架31凸出的一端上。
进一步的，所述竖直支架31沿竖直方向开设有多个连接孔311，所述水平支架32能够通过任一所述连接孔311与所述竖直支架31固定；在使用时，可以根据实际情况选择合适高度的所述连接孔311固定所述水平支架32。
具体的，所述识别摄像头4为市面上常见的摄像头，对物料压接区域识别可以采用常规的识别程序进行识别，也将拍摄图像可以发送给后台，由人工进行判定。
具体的，所述定位针5包括基座51以及定位针本体52，所述定位针本体52一端与所述基座51固定，所述水平支架32相对所述竖直支架31凸出的一端上沿水平方向开设有腰形孔321，所述基座51通过螺栓穿设所述腰形孔321的方式与所述水平支架32固定。设置所述腰形孔321的目的在于，使所述定位针5具有能够在水平方向调节的空间；能够适当调节所述定位针本体52的位置，以适应不同的定位位置。
实际使用时，所述机械臂1能够驱动所述装载头2移动，使所述缺口24至少某一时刻位于所述识别摄像头4下方，使所述装载通孔21能够与所述定位针5对接。当所述装载头2与外部设备对接后，所述装载通孔21内装载有物料，所述机械臂1带动所述装载头2移动，使所述装载通孔21与所述定位针5对接，所述定位针5将物料向所述装载通孔21内部顶，使物料上经过压接的区域与所述缺口24对应；所述机械臂1带动所述装载头2移动，使所述缺口24位于所述识别摄像头4的下方，所述识别摄像头4对所述缺口24内的物料压接区域进行识别，判断压接是否合格。
本实用新型有益效果是：本实用新型提供了一种压接识别机构，在机械臂的一侧设置有支撑架，支撑架顶部设置有识别摄像头，识别摄像头的下方设置有定位针，所述机械臂能够带动装载头移动到识别摄像头的下方，将装载通孔与所述定位针对接，调整所述装载通孔内物料的位置，便于所述识别摄像头识别；提升识别的准确性。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种压接识别机构，其特征在于，包括：
机械臂、装载头、支撑架、识别摄像头以及定位针，所述装载头与所述机械臂的活动端固定，所述支撑架设置在所述机械臂的一侧，所述识别摄像头固定在所述支撑架顶部，所述定位针固定在所述支撑架上，所述定位针位于所述识别摄像头的下方且部分相对所述支撑架凸出，所述装载头上开设有用于容纳物料的装载通孔，所述机械臂的活动范围覆盖所述支撑架、所述识别摄像头以及所述定位针，所述机械臂的活动端能够带动所述装载头移动至所述识别摄像头的下方，所述装载通孔与所述定位针对接，用以调整所述装载通孔内物料的位置，便于所述识别摄像头识别。
2.如权利要求1所述的压接识别机构，其特征在于，所述装载头包括连接部以及装载部，所述装载部与所述连接部一端连接并相对所述连接部凸出，所述装载通孔开设于所述装载部相对所述连接部凸出的一端上。
3.如权利要求2所述的压接识别机构，其特征在于，所述装载部上开设有一缺口，所述缺口与所述装载通孔连通，以使所述装载通孔内的物料至少部分露出。
4.如权利要求3所述的压接识别机构，其特征在于，所述支撑架包括竖直支架以及水平支架，所述竖直支架沿竖直方向设置，所述水平支架沿水平方向设置，所述水平支架一端与所述竖直支架固定，另一端相对所述竖直支架凸出，所述识别摄像头固定在所述竖直支架顶部，所述定位针可拆卸固定在所述水平支架相对所述竖直支架凸出的一端上。
5.如权利要求4所述的压接识别机构，其特征在于，所述竖直支架沿竖直方向开设有多个连接孔，所述水平支架能够通过任一所述连接孔与所述竖直支架固定。
6.如权利要求5所述的压接识别机构，其特征在于，所述定位针包括基座以及定位针本体，所述定位针本体一端与所述基座固定，所述基座与所述水平支架固定。
7.如权利要求6所述的压接识别机构，其特征在于，所述水平支架相对所述竖直支架凸出的一端上沿水平方向开设有腰形孔，所述基座通过螺栓穿设所述腰形孔的方式与所述水平支架固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202320345904.2U CN219404347U (zh) | 2023-02-24 | 2023-02-24 | 一种压接识别机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202320345904.2U CN219404347U (zh) | 2023-02-24 | 2023-02-24 | 一种压接识别机构 |
Publications (1)
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| CN219404347U true CN219404347U (zh) | 2023-07-25 |
Family
ID=87205341
Family Applications (1)
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| CN202320345904.2U Active CN219404347U (zh) | 2023-02-24 | 2023-02-24 | 一种压接识别机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN219404347U (zh) |
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2023
- 2023-02-24 CN CN202320345904.2U patent/CN219404347U/zh active Active
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