CN219403739U - 一种多工位环保数控冷镦成型用工件打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位环保数控冷镦成型用工件打磨装置，包括外壳，所述外壳，所述外壳内部的中间位置处设置有基座，所述基座的外部设有四个呈环形等距分布的连接架，且连接架的一端与外壳相固定；还包括：调节台，其设置在基座的上方，且调节台与基座旋转配合，所述基座的内部安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴与调节台的底部固定连接；凹槽，其呈环形等距设置在调节台的上端，且凹槽设置有六个，所述凹槽的内部均设置有旋转机构，且旋转机构的底部与调节台旋转配合，所述外壳的一侧设置有工件进口，通过这种方式，在实现冷镦工件多面打磨的前提下实现高效率加工。

Description

一种多工位环保数控冷镦成型用工件打磨装置

技术领域

本实用新型涉及工件打磨装置技术领域，具体为一种多工位环保数控冷镦成型用工件打磨装置。

背景技术

冷镦工艺是少无切削金属压力加工新工艺之一。它是一种利用金属在外力作用下所产生的塑性变形，并借助于模具，使金属体积作重新分布及转移，从而形成所需要的零件或毛坯的加工方法。冷镦工艺最适于用来生产螺栓、螺钉、螺母、铆钉、销钉等标准紧固件，对于冷镦成型后工件，还需通过打磨装置，来确保其表面的光滑，从而提高工件质量。

例如公告号CN207480321U的中国授权专利《新型工件打磨装置》，该新型工件打磨装置中的支撑框架上通过拉杆固定有工件放置台，待打磨的工件放置到工件放置台上，工件护板和弹性防护带对工件进行固定防护，电机带动砂轮对工件表面进行抛光打磨，在打磨的过程中电机可以绕着横梁转动，使得砂轮始终紧贴着工件的表面转动。该新型工件打磨装置结构设计合理，使用方便，该新型工件打磨装置的使用，能够有效的对工件表面进行打磨。

上述现有技术虽然能够实现对于工件的打磨，但是单一的工位势必会出现功能性的单一，无法适用于冷镦工件多个面的打磨，同时对冷镦工件进行放入和取出依旧需要人工操作，无法提高冷镦工件的打磨效率，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种多工位环保数控冷镦成型用工件打磨装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位环保数控冷镦成型用工件打磨装置，以解决上述背景技术中提出的如何在实现冷镦工件多面打磨的前提下实现高效加工的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位环保数控冷镦成型用工件打磨装置，包括外壳，所述外壳，所述外壳内部的中间位置处设置有基座，所述基座的外部设有四个呈环形等距分布的连接架，且连接架的一端与外壳相固定；还包括：

调节台，其设置在基座的上方，且调节台与基座旋转配合，所述基座的内部安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴与调节台的底部固定连接；

凹槽，其呈环形等距设置在调节台的上端，且凹槽设置有六个，所述凹槽的内部均设置有旋转机构，且旋转机构的底部与调节台旋转配合，所述外壳的一侧设置有工件进口。

优选的，所述调节台的上方分别设置有两组侧面打磨机构和端面打磨机构，侧面打磨机构和端面打磨机构错位分布，且侧面打磨机构和端面打磨机构分别与下方的四个凹槽相对应，所述侧面打磨机构由电动推杆、驱动块和侧磨轮组成，且侧磨轮位于凹槽上方的一侧，所述端面打磨机构由电动推杆、驱动块和平磨轮组成，且平磨轮位于凹槽的正上方。

优选的，所述旋转机构内部的两侧均固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活动端均固定安装有夹块。

优选的，所述旋转机构的底部设置有从动齿轮，所述从动齿轮一侧均设置有主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述主动齿轮的上方安装有第二伺服电机，且第二伺服电机与调节台固定。

优选的，所述基座内部的一侧设置有第一漏孔，所述旋转机构的底部均设置有第二漏孔，且调节台上的凹槽旋转至第一漏孔时，第一漏孔与第二漏孔相重合。

优选的，所述外壳内部的下方设置有费屑收集腔，所述费屑收集腔的上端安装有负压风机，所述外壳内部上端的一侧安装有吹风机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在调节台上设有六个凹槽，冷镦工件从工件进口进入至凹槽，再随着惯性进入至旋转机构，此时冷镦工件位于夹块之间，启动伸缩气缸，令夹块朝中心收拢，形成对冷镦工件底部的夹持，固定完成后，第一伺服电机的输出轴带动调节台进行旋转，首先移动至侧面打磨机构下方的一侧，利用侧磨轮首先冷镦工件侧面的粗磨，粗磨过程中主动齿轮上方的第二伺服电机开启，旋转中的主动齿轮在啮合作用下带动从动齿轮进行旋转，进而实现旋转机构的转动，那么转动的冷镦工件与侧磨轮接触后，能够实现侧面的全方位粗磨，均匀性得到有效提高，侧面粗磨后调节台带动该旋转机构移动至端面打磨机构的下方，利用平磨轮实现冷镦工件上端面的粗磨，随后移动至下一组侧面打磨机构进行侧面细磨，细磨后再移动至端面打磨机构进行端面细磨，最后旋转至第一漏孔的上方，旋转机构的底部失去基座的支撑后，随着伸缩气缸的复位，经过打磨的工件通过第二漏孔进入第一漏孔，再对第一漏孔排除的工件进行收集，随着调节台的转动以及冷镦工件的不断进入，能够实现连续化高效率多级式打磨，工作效率以及打磨效果均得到有效地保证，同时无需人工操作，降低工作人员的工作负担。

2、本实用新型通过外壳内部的一侧安装有吹风机，由于打磨的过程中因磨轮与冷镦工件的剧烈摩擦，会产生较多的金属废屑，在吹风机的作用下，能够将调节台表面以及外壳内部飞散的废屑吹至侧壁，同时开启负压风机，在负压作用下，将外壳内部的空气向下方吸附，那么废屑也随着空气通过连接架之间进入下方，最后在费屑收集腔集中，冷镦工件打磨完成后，工作人员可对费屑收集腔中的废屑进行再处理，一方面避免金属废屑对工作环境造成影响，另一方面能够对废料进行再利用，实现节约成本，符合环保化的要求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的调节台立体图；

图3为本实用新型的调节台俯视图；

图4为本实用新型的图1中A区域局部放大图;

图5为本实用新型的图3中B区域局部放大图。

图中：1、外壳；2、工件进口；3、基座；4、第一伺服电机；5、调节台；6、侧面打磨机构；7、端面打磨机构；8、电动推杆；9、驱动块；10、侧磨轮；11、平磨轮；12、吹风机；13、负压风机；14、费屑收集腔；15、连接架；16、凹槽；17、第一漏孔；18、旋转机构；19、第二漏孔；20、从动齿轮；21、主动齿轮；22、夹块；23、伸缩气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种多工位环保数控冷镦成型用工件打磨装置，包括外壳1，外壳1，外壳1内部的中间位置处设置有基座3，基座3的外部设有四个呈环形等距分布的连接架15，且连接架15的一端与外壳1相固定；还包括：

调节台5，其设置在基座3的上方，且调节台5与基座3旋转配合，基座3的内部安装有第一伺服电机4，且第一伺服电机4的输出轴与调节台5的底部固定连接；

凹槽16，其呈环形等距设置在调节台5的上端，且凹槽16设置有六个，凹槽16的内部均设置有旋转机构18，且旋转机构18的底部与调节台5旋转配合，外壳1的一侧设置有工件进口2。

请参阅图1，调节台5的上方分别设置有两组侧面打磨机构6和端面打磨机构7，侧面打磨机构6和端面打磨机构7错位分布，且侧面打磨机构6和端面打磨机构7分别与下方的四个凹槽16相对应，侧面打磨机构6由电动推杆8、驱动块9和侧磨轮10组成，且侧磨轮10位于凹槽16上方的一侧，端面打磨机构7由电动推杆8、驱动块9和平磨轮11组成，且平磨轮11位于凹槽16的正上方，能够实现连续化高效率多级式打磨，工作效率以及打磨效果均得到有效地保证。

请参阅图3和图5，旋转机构18内部的两侧均固定安装有伸缩气缸23，伸缩气缸23的活动端均固定安装有夹块22，利用伸缩气缸23和夹块22的配合，实现对冷镦工件的固定与放松。

请参阅图3-5，旋转机构18的底部设置有从动齿轮20，从动齿轮20一侧均设置有主动齿轮21，且主动齿轮21与从动齿轮20啮合连接，主动齿轮21的上方安装有第二伺服电机，且第二伺服电机与调节台5固定，实现旋转机构18的转动，配合打磨机构实现多方位的处理。

请参阅图2、图3和图5，基座3内部的一侧设置有第一漏孔17，旋转机构18的底部均设置有第二漏孔19，且调节台5上的凹槽16旋转至第一漏孔17时，第一漏孔17与第二漏孔19相重合，重合时，伸缩气缸23的收缩复位，工件得以自动排除。

请参阅图1，外壳1内部的下方设置有费屑收集腔14，费屑收集腔14的上端安装有负压风机13，外壳1内部上端的一侧安装有吹风机12，在吹风机12的作用下，能够将调节台5表面以及外壳1内部飞散的废屑吹至侧壁，同时开启负压风机13，在负压作用下，将外壳1内部的空气向下方吸附，那么废屑也随着空气通过连接架15之间进入下方，最后在费屑收集腔14集中，冷镦工件打磨完成后，工作人员可对费屑收集腔14中的废屑进行再处理。

工作原理：使用时，冷镦工件从工件进口2进入至凹槽16，再随着惯性进入至旋转机构18，此时冷镦工件位于夹块22之间，启动伸缩气缸23，令夹块22朝中心收拢，形成对冷镦工件底部的夹持，固定完成后，第一伺服电机4的输出轴带动调节台5进行旋转，首先移动至侧面打磨机构6下方的一侧，利用侧磨轮10首先冷镦工件侧面的粗磨，粗磨过程中主动齿轮21上方的第二伺服电机开启，旋转中的主动齿轮21在啮合作用下带动从动齿轮20进行旋转，进而实现旋转机构18的转动，那么转动的冷镦工件与侧磨轮10接触后，能够实现侧面的全方位粗磨，侧面粗磨后调节台5带动该旋转机构18移动至端面打磨机构7的下方，利用平磨轮11实现冷镦工件上端面的粗磨，随后移动至下一组侧面打磨机构6进行侧面细磨，细磨后再移动至端面打磨机构7进行端面细磨，最后旋转至第一漏孔17的上方，旋转机构18的底部失去基座3的支撑后，随着伸缩气缸23的复位，经过打磨的工件通过第二漏孔19进入第一漏孔17，再对第一漏孔17排出的工件进行收集，随着调节台5的转动以及冷镦工件的不断进入，能够实现连续化高效率多级式打磨。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种多工位环保数控冷镦成型用工件打磨装置，包括外壳（1），所述外壳（1），所述外壳（1）内部的中间位置处设置有基座（3），所述基座（3）的外部设有四个呈环形等距分布的连接架（15），且连接架（15）的一端与外壳（1）相固定；

其特征在于：还包括：

调节台（5），其设置在基座（3）的上方，且调节台（5）与基座（3）旋转配合，所述基座（3）的内部安装有第一伺服电机（4），且第一伺服电机（4）的输出轴与调节台（5）的底部固定连接；

凹槽（16），其呈环形等距设置在调节台（5）的上端，且凹槽（16）设置有六个，所述凹槽（16）的内部均设置有旋转机构（18），且旋转机构（18）的底部与调节台（5）旋转配合，所述外壳（1）的一侧设置有工件进口（2）。

2.根据权利要求1所述的一种多工位环保数控冷镦成型用工件打磨装置，其特征在于：所述调节台（5）的上方分别设置有两组侧面打磨机构（6）和端面打磨机构（7），侧面打磨机构（6）和端面打磨机构（7）错位分布，且侧面打磨机构（6）和端面打磨机构（7）分别与下方的四个凹槽（16）相对应，所述侧面打磨机构（6）由电动推杆（8）、驱动块（9）和侧磨轮（10）组成，且侧磨轮（10）位于凹槽（16）上方的一侧，所述端面打磨机构（7）由电动推杆（8）、驱动块（9）和平磨轮（11）组成，且平磨轮（11）位于凹槽（16）的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种多工位环保数控冷镦成型用工件打磨装置，其特征在于：所述旋转机构（18）内部的两侧均固定安装有伸缩气缸（23），所述伸缩气缸（23）的活动端均固定安装有夹块（22）。

4.根据权利要求3所述的一种多工位环保数控冷镦成型用工件打磨装置，其特征在于：所述旋转机构（18）的底部设置有从动齿轮（20），所述从动齿轮（20）一侧均设置有主动齿轮（21），且主动齿轮（21）与从动齿轮（20）啮合连接，所述主动齿轮（21）的上方安装有第二伺服电机，且第二伺服电机与调节台（5）固定。

5.根据权利要求1所述的一种多工位环保数控冷镦成型用工件打磨装置，其特征在于：所述基座（3）内部的一侧设置有第一漏孔（17），所述旋转机构（18）的底部均设置有第二漏孔（19），且调节台（5）上的凹槽（16）旋转至第一漏孔（17）时，第一漏孔（17）与第二漏孔（19）相重合。

6.根据权利要求1所述的一种多工位环保数控冷镦成型用工件打磨装置，其特征在于：所述外壳（1）内部的下方设置有费屑收集腔（14），所述费屑收集腔（14）的上端安装有负压风机（13），所述外壳（1）内部上端的一侧安装有吹风机（12）。