CN219403611U - 一种具有机械臂的毛刺去除机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有机械臂的毛刺去除机，包括机箱，所述机箱内设置有工作平台，所述工作平台的顶部设置有六轴机器人，所述六轴机器人包括设置于工作平台顶部一侧的底座，所述底座的顶部设置有六轴机械臂，所述六轴机械臂的一端设置有连接头，本实用新型中利用挡料罩对四处飞散的废屑进行阻挡，便于废屑的集中收集，利用喷嘴喷出的水流对去毛刺中的工件进行降温，并将废屑喷出自定心卡盘，再配合吹气管将废屑吹向挡料罩的内壁上，废屑和水顺着挡料罩的内壁滑向出料口进入下料口的收集箱中集中收集，完成废料的清理、收集工作，使用方便，大大提高了生产效率和产品质量，降低了生产成本与劳动力强度。

Description

一种具有机械臂的毛刺去除机

技术领域

本实用新型属于毛刺去除机技术领域，更具体地说，特别涉及一种具有机械臂的毛刺去除机。

背景技术

随着制造业的高速发展，生产的零件结构日益复杂，在机械加工时，经常会出现零件的孔与内腔或其他孔交会的情况，在孔与零件内腔或其他孔相交位置往往会存在相贯线毛刺，为保证机械零件的正常使用，需要将这些毛刺去除。

现有中国专利公开号为CN217413659U，公开了一种毛刺去除设备，包括底座，底座顶部固定连接有保护框架，保护框架内部固定设置有毛刺去除单元和夹持单元，毛刺去除单元包括机械臂，机械臂上固定设置有支撑板，支撑板上固定设置有毛刺去除组件，夹持单元包括夹持底座，夹持底座顶部可滑动地设置有多个夹持支撑板和夹持件将工件固定在夹持底座上，采用机器臂控制毛刺去除组件的运动轨迹，提高了毛刺清理的可靠性和准确性，并且使毛刺去除工序同步适应紧张的生产节奏，毛刺去除组件设置有均匀环形阵列分布的高压平衡喷嘴，并通过带转电机带动喷嘴的转动以形成旋转高压水柱，有效降低高压水柱喷出时的反作用力，提高了喷嘴与外部夹持件的寿命。上述毛刺去除设备在实际使用时，由于去毛刺过程中会产生大量的废屑，该装置缺少废屑收集装置，工作后废屑处于工作台上，不便于清理，同时，废屑会四处飞散，不便于废屑的集中收集。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种具有机械臂的毛刺去除机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有机械臂的毛刺去除机，以解决现在的毛刺去除设备在实际使用时，由于去毛刺过程中会产生大量的废屑，该装置缺少废屑收集装置，工作后废屑处于工作台上，不便于清理，同时，废屑会四处飞散，不便于废屑的集中收集的问题。

本实用新型具有机械臂的毛刺去除机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种具有机械臂的毛刺去除机，包括机箱，所述机箱内设置有工作平台，所述工作平台的顶部设置有六轴机器人，所述六轴机器人包括设置于工作平台顶部一侧的底座，所述底座的顶部设置有六轴机械臂，所述六轴机械臂的一端设置有连接头，所述连接头的底部设置有去毛刺组件，所述连接头的外侧套设有环形管，所述环形管的底部环形等距分布有多个喷嘴，所述工作平台上开设有下料口，所述下料口的顶部设置有固定台，所述固定台的顶部设置有自定心卡盘，所述固定台的外侧设置有挡料罩，所述挡料罩的上方一侧设置有吹气管。

进一步的，所述环形管的顶部一侧连通有进水管，多个所述喷嘴均为倾斜设置，多个所述喷嘴均设置于挡料罩的内部。

进一步的，所述固定台的外圆周开设有多个出料口，所述固定台的边缘处环形等距开设有多个导料槽，所述出料口、导料槽和下料口之间相通设置。

进一步的，所述工作平台的顶部设置有防护罩，所述防护罩的后侧设置有固定板，所述固定板的顶部设置有气泵，所述吹气管的一端贯穿于防护罩且与气泵的输出端相连通。

进一步的，所述机箱内设置有收集箱，所述下料口的底部设置有导料板，所述导料板位于收集箱的上方。

进一步的，所述收集箱的顶端为开口设置，所述收集箱的内壁两侧均设置有支撑块，两个所述支撑块的顶部设置有过滤网板。

进一步的，所述六轴机器人的型号设置为ZKDY606H，所述去毛刺组件包括设置于连接头内的电机，所述电机的输出轴端连接有旋转轴，所述旋转轴的一端连接有打磨头。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中利用挡料罩对四处飞散的废屑进行阻挡，便于废屑的集中收集，利用喷嘴喷出的水流对去毛刺中的工件进行降温，并将废屑喷出自定心卡盘，再配合吹气管将废屑吹向挡料罩的内壁上，废屑和水顺着挡料罩的内壁滑向出料口进入下料口的收集箱中集中收集，完成废料的清理、收集工作，使用方便，大大提高了生产效率和产品质量，降低了生产成本与劳动力强度；

2、通过设置导料板、收集箱和过滤网板配合使用，通过收集箱对废屑集中收集，水流通过过滤网板的网孔排出，从而将水与废屑分离，便于对废屑回收，提高废屑的回收质量。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图一。

图2是本实用新型的立体结构示意图二。

图3是本实用新型的局部主视剖面结构示意图。

图4是本实用新型的图1中A的放大示意图。

图5是本实用新型的挡料罩的立体结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、机箱；2、工作平台；3、防护罩；4、六轴机器人；41、底座；42、六轴机械臂；5、连接头；6、去毛刺组件；61、电机；62、旋转轴；63、打磨头；7、环形管；8、进水管；9、喷嘴；10、吹气管；11、挡料罩；12、固定台；13、自定心卡盘；14、出料口；15、导料槽；16、气泵；17、下料口；18、导料板；19、收集箱；20、过滤网板；21、支撑块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本实用新型提供一种具有机械臂的毛刺去除机，包括机箱1，机箱1内设置有工作平台2，工作平台2的顶部设置有六轴机器人4，六轴机器人4包括设置于工作平台2顶部一侧的底座41，底座41的顶部设置有六轴机械臂42，六轴机械臂42的一端设置有连接头5，连接头5的底部设置有去毛刺组件6，连接头5的外侧套设有环形管7，环形管7的底部环形等距分布有多个喷嘴9，工作平台2上开设有下料口17，下料口17的顶部设置有固定台12，固定台12的顶部设置有自定心卡盘13，固定台12的外侧设置有挡料罩11，挡料罩11的上方一侧设置有吹气管10。

在其他实施例中，环形管7的顶部一侧连通有进水管8，多个喷嘴9均为倾斜设置，多个喷嘴9均设置于挡料罩11的内部，利用进水管8与外部水源相连通，外部水源通过进水管8进入环形管7内部，由多个喷嘴9喷出水流，对去毛刺中的工件进行降温，并将废屑喷出自定心卡盘13。

在其他实施例中，固定台12的外圆周开设有多个出料口14，固定台12的边缘处环形等距开设有多个导料槽15，出料口14、导料槽15和下料口17之间相通设置，水流和废屑从多个导料槽15和多个出料口14掉落至下料口17处。

在其他实施例中，工作平台2的顶部设置有防护罩3，防护罩3的后侧设置有固定板，固定板的顶部设置有气泵16，吹气管10的一端贯穿于防护罩3且与气泵16的输出端相连通，利用防护罩3进行防护，提高工作环境质量，启动气泵16，将气体输入吹气管10的内部，由吹气管10吹出，将废屑吹向挡料罩11的内壁上，废屑和水顺着挡料罩11的内壁滑向出料口14进入下料口17内。

在其他实施例中，机箱1内设置有收集箱19，下料口17的底部设置有导料板18，导料板18位于收集箱19的上方，利用导料板18对下料口17内的废屑进行导向，使其更好的进入收集箱19的内部。

在其他实施例中，收集箱19的顶端为开口设置，收集箱19的内壁两侧均设置有支撑块21，两个支撑块21的顶部设置有过滤网板20，通过收集箱19对废屑集中收集，水流通过过滤网板20的网孔排出，从而将水与废屑分离，便于对废屑回收，提高废屑的回收质量。

在其他实施例中，六轴机器人4的型号设置为ZKDY606H，去毛刺组件6包括设置于连接头5内的电机61，电机61的输出轴端连接有旋转轴62，旋转轴62的一端连接有打磨头63，采用六轴机器人4进行去毛刺工作，运动速度高，运动灵敏，在任务范围内，可恣意调节角度、姿势加工，启动电机61，电机61带动旋转轴62和打磨头63旋转，利用打磨头63对工件的内腔进行去毛刺。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，将工件放在自定心卡盘13上方，利用自定心卡盘13对工件进行夹紧固定，控制六轴机器人4的六轴机械臂42，将去毛刺组件6的打磨头63伸入工件的内腔，开启电机61、外界高压水和气泵16，电机61带动旋转轴62和打磨头63旋转，利用打磨头63对工件的内腔进行去毛刺，同时通过进水管8进入环形管7内部，由多个喷嘴9喷出水流，对去毛刺中的工件进行降温，并将废屑喷出自定心卡盘13，气泵16将气体输入吹气管10的内部，由吹气管10吹出，将废屑吹向挡料罩11的内壁上，废屑和水顺着挡料罩11的内壁滑向出料口14进入下料口17内，利用导料板18对下料口17内的废屑进行导向，使其更好的进入收集箱19的内部，通过收集箱19对废屑集中收集，水流通过过滤网板20的网孔排出，从而将水与废屑分离，便于对废屑回收，提高废屑的回收质量。

需要说明的是，六轴机器人4、自定心卡盘13和气泵16为现有技术存在的装置或设备，或者为现有技术可实现的装置或设备，其供电、具体组成及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，为本领域公知常识，故不再详细赘述。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种具有机械臂的毛刺去除机，其特征在于：包括机箱(1)，所述机箱(1)内设置有工作平台(2)，所述工作平台(2)的顶部设置有六轴机器人(4)，所述六轴机器人(4)包括设置于工作平台(2)顶部一侧的底座(41)，所述底座(41)的顶部设置有六轴机械臂(42)，所述六轴机械臂(42)的一端设置有连接头(5)，所述连接头(5)的底部设置有去毛刺组件(6)，所述连接头(5)的外侧套设有环形管(7)，所述环形管(7)的底部环形等距分布有多个喷嘴(9)，所述工作平台(2)上开设有下料口(17)，所述下料口(17)的顶部设置有固定台(12)，所述固定台(12)的顶部设置有自定心卡盘(13)，所述固定台(12)的外侧设置有挡料罩(11)，所述挡料罩(11)的上方一侧设置有吹气管(10)。

2.如权利要求1所述具有机械臂的毛刺去除机，其特征在于：所述环形管(7)的顶部一侧连通有进水管(8)，多个所述喷嘴(9)均为倾斜设置，多个所述喷嘴(9)均设置于挡料罩(11)的内部。

3.如权利要求1所述具有机械臂的毛刺去除机，其特征在于：所述固定台(12)的外圆周开设有多个出料口(14)，所述固定台(12)的边缘处环形等距开设有多个导料槽(15)，所述出料口(14)、导料槽(15)和下料口(17)之间相通设置。

4.如权利要求1所述具有机械臂的毛刺去除机，其特征在于：所述工作平台(2)的顶部设置有防护罩(3)，所述防护罩(3)的后侧设置有固定板，所述固定板的顶部设置有气泵(16)，所述吹气管(10)的一端贯穿于防护罩(3)且与气泵(16)的输出端相连通。

5.如权利要求1所述具有机械臂的毛刺去除机，其特征在于：所述机箱(1)内设置有收集箱(19)，所述下料口(17)的底部设置有导料板(18)，所述导料板(18)位于收集箱(19)的上方。

6.如权利要求5所述具有机械臂的毛刺去除机，其特征在于：所述收集箱(19)的顶端为开口设置，所述收集箱(19)的内壁两侧均设置有支撑块(21)，两个所述支撑块(21)的顶部设置有过滤网板(20)。

7.如权利要求1所述具有机械臂的毛刺去除机，其特征在于：所述六轴机器人(4)的型号设置为ZKDY606H，所述去毛刺组件(6)包括设置于连接头(5)内的电机(61)，所述电机(61)的输出轴端连接有旋转轴(62)，所述旋转轴(62)的一端连接有打磨头(63)。