CN219403095U - 一种支架自动组装设备及可拆卸平板车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种支架自动组装设备及可拆卸平板车包括：多功能机械手，设置在所述车身至少一侧，所述多功能机械手设有夹取部件的夹取装置和/或吸附光伏面板的吸附装置；多条组件输送带，所述夹取装置从所述组件输送带上夹取所述部件至对应区域进行组装以组成所述光伏支架并运输；光伏板升降台，所述升降台上设有光伏板输送带，所述吸附装置从所述光伏板输送带上吸附光伏板，并与所述光伏支架进行组装。本实用新型通过多功能机械手和多条组件输送带将光伏组件通过螺栓组装成光伏支架，并通过螺栓将光伏支架与光伏面板组装，从而减少人员投入，减少劳动强度，实现了自动化组装功能。

Description

一种支架自动组装设备及可拆卸平板车

技术领域

本实用新型属于新能源及节能技术领域，具体是涉及一种支架自动组装设备及可拆卸平板车。

背景技术

随着光伏市场的不断增长，国内集中式光伏电站，大型光伏能源基地快速发展。截至2021年6月底，全国可再生能源发电装机达到9.71亿千瓦。其中，光伏发电装机容量达2.68亿千瓦。并且还有很大的发展空间。在光伏运维智能化、集控技术等不断发展的同时，应重视发展光伏电站建设、安装的智能化水平。

传统光伏组件安装有多个环节和要求，场内运输搬动过程中防止震动、摇摆等不利因素。装卸必须轻拿轻放，安装过程中组件要轻拿轻放，避免产生变形对组件造成应力损伤。随着光伏组件尺寸不断增大，光伏组件支架不断增高，人工安装越来越不方便，导致组装人员投入成本高，组装时间长的问题。

随着光伏新能源的不断发展，组件的尺寸逐渐变大，户外安装难度较高。传统安装方式是通过人工将檩条、斜撑、三角架全部安装好以后，再由人工搬运组件，支架上下人员协作实现组件的地面到支架上的安装，通常组件安装是利用压块将两块组件同时压紧固定，在组件较大的情况下，操作上相对困难，组装时间长，不方便便携移动。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种能自动化组装光伏组件与光伏支架，同时解决组件组装人员投入高，组装时间长的问题，同时实现多地便捷移动使用。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种支架自动组装设备设置在车身内，包括：多功能机械手，设置在所述车身至少一侧，所述多功能机械手设有夹取部件的夹取装置和/或吸附光伏面板的吸附装置；多条部件输送带，所述夹取装置从组件输送带上夹取所述部件至对应区域进行组装以组成光伏支架并运输；光伏板升降台，所述升降台上设有光伏板输送带，所述吸附装置从所述光伏板输送带上吸附光伏板，并与所述光伏支架进行组装。

在本实用新型的一可选实施例中，所述夹取装置为夹具，吸附装置为吸盘。

在本实用新型的一可选实施例中，所述多功能机械手设置在车身两侧且沿车身方向横向移动。

在本实用新型的一可选实施例中，所述多条部件输送带包括压块输送带、螺栓输送带、檩条输送带、斜撑输送带，所述压块输送带、所述檩条输送带、所述螺栓输送带和所述斜撑输送带沿车身方向布置并相互平行。

在本实用新型的一可选实施例中，所述压块输送带靠近所述多功能机械手，所述斜撑输送带远离所述多功能机械手。

在本实用新型的一可选实施例中，所述螺栓输送带在所述压块输送带与所述斜撑输送带中间且靠近所述斜撑输送带。

在本实用新型的一可选实施例中，所述檩条输送带在所述螺栓输送带与所述压块输送带之间且靠近螺栓输送带。

在本实用新型的一可选实施例中，所述光伏板升降台在檩条输送带与压块输送带之间且靠近檩条输送带。

在本实用新型的一可选实施例中，还包括用于抓取和固定螺栓的固定机械手，所述固定机械手设置在檩条输送带与螺栓输送带之间。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型还提供一种可拆卸平板车包括：车头，车身，所述车头与车身为可拆卸连接，所述车身内部设置有支架自动组装设备，所述支架自动组装设备包括：多功能机械手，设置在所述车身至少一侧，所述多功能机械手设有部件的夹取装置和/或吸附光伏面板的吸附装置；多条部件输送带，所述夹取装置从所述组件输送带上夹取所述部件至对应区域进行组装以组成所述光伏支架并运输；光伏板升降台，所述升降台上设有光伏板输送带，所述吸附装置从所述光伏板输送带上吸附光伏板，并与所述光伏支架进行组装。

本实用新型的技术效果在于提供了一种支架自动组装设备及可拆卸平板车，通过多功能机械手从多条组件输送带上抓取光伏组件，实现光伏组件与光伏支架的自动化组装，解决了投入人力高和安装工时高的问题，通过可拆卸平板车，实现多地便携移动使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种支架自动组装设备的车身侧视图；

图2为本实用新型提出的一种支架自动组装设备的车身俯视图；

图3为本实用新型提出的一种支架自动组装设备的另一俯视图；

图4为本实用新型提出的一种支架自动组装设备的设备外形图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图示中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参见1-3所示，本实用新型提供了一种支架自动组装设备，设置在车身内包括：多功能机械手1，多条组件输送带，光伏板升降台6。

如图1所示，在一优选实施例中，多功能机械手1，设置在所述车身至少一侧，所述多功能机械手1设有夹取部件的夹取装置和/或吸附光伏面板的吸附装置。在一优选实施例中，为了满足夹取所述光伏支架相关零部件以组成光伏支架，采用的所述夹取装置为夹具11，夹具11是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，为了满足吸附光伏板的目的，采用的所述吸附装置为吸盘12，吸盘12可为磁力吸盘和真空吸盘两种，一般为矩形或圆盘形，中间凹陷的盘状，吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力。进一步的，夹具11可根据光伏组件大小调整角度大小来夹取部件，吸盘12吸附部件和光伏板，吸盘12通过旋转和翻转来实现光伏支架的组装。

进一步的，在一优选实施例中，为了满足自动化组装光伏支架相关零部件和光伏支架，设备设置有多功能机械手1设置在车身两侧，既可一侧用于自动化组装，另一侧用于输送，也可两侧都用于自动化组装和输送，同时多功能机械手1沿车身方向横向移动，可满足提高组装生产线的生产速率的目的。

在另一优选实施例中，为了满足可自动输送光伏支架相关零部件和组装光伏支架，设备设置有多条部件输送带，所述夹取装置从所述部件输送带上夹取所述部件至对应区域进行组装以组成所述光伏支架并运输。多条部件输送带包括压块输送带2、檩条输送带3、螺栓输送带4、斜撑输送带5，且压块输送带2、檩条输送带3、螺栓输送带4和斜撑输送带5沿车身方向布置并相互平行。

进一步，在一优选实施例中，为了满足将光伏支架与光伏板自动组装，压块输送带2靠近多功能机械手1，在一具体实施例中，为了实现檩条输送带2输送檩条，多功能机械手1先将檩条通过螺栓固定后，斜撑输送带5输送斜撑，多功能机械手1将斜撑通过螺栓组装至檩条上以组成光伏支架，斜撑输送带5远离多功能机械手，檩条输送带3在螺栓输送带4与压块输送带2之间且靠近螺栓输送带4，以满足快速通过螺栓自动组装檩条，螺栓输送带4在压块输送带2与斜撑输送带5中间且靠近斜撑输送带5，以满足快速自动组装斜撑至檩条上。

在一优选实施例中，为了满足组装光伏支架与光伏板，设备设置有光伏板升降台，所述升降台6上设有光伏板输送带，所述吸附装置从所述光伏板输送带上吸附光伏板，并与所述光伏支架进行组装。进一步的，在一具体实施例中，光伏板升降台6在檩条输送带3与压块输送带2之间且靠近檩条输送带3以满足快速压块组装光伏之间与光伏板。在一具体实施例中，光伏板是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成，具有光电转换效率高，可靠性高；先进的扩散技术，保证片内各处转换效率的均匀性；确保良好的导电性、可靠的附着力和很好的电极可焊性，以满足光伏支架与光伏板间的牢固连接和将光能转换为电能供使用。

在一优选实施例中，为了组装固定光伏支架，设备还设置有固定机械手7，固定机械手7在檩条输送带3与螺栓输送带4之间，以用于抓取和固定螺栓。

在一优选实施例中，为了满足檩条的稳定性和檩条具有坡度的目的，设备还设置有檩托9，檩托9为了阻止檩条端部截面的扭转，确保光伏支架的坚固不易变形。

如图2所示，在一优选实施例中，支架自动组装设备分为移动安装区21，组件安装区22，支架安装区23，移动安装区21设置有可沿车身方向横向移动的多功能机械手1，用于檩条和斜撑等光伏组件的抓取与固定，组件安装区22设置有多条组件输送带，用于檩条和斜撑等输送以组成光伏支架，支架安装区23设置有光伏板升降台6，用于光伏板于光伏支架的组装。

进一步的，操作人员将部件放置在对应的输送带，部件通过多功能机械手1进行自动化组装成光伏支架，光伏支架组装完成后，将光伏支架放置于光伏板升降台6上，且此时光伏板升降台6高于平面，通过多功能机械手1的吸盘吸附光伏板，将光伏板放置在光伏支架上进行压块安装，安装完成后，通过光伏板升降台6上的光伏板输送带将带有光伏板的光伏支架输出。

在一具体实施例中，不同部件的大小是不一样的，可通过多功能机械手1的夹取和吸附相应大小的部件进行组装以组装成不同大小的光伏支架来适应不同大小的光伏板。如：不同的檩条长度大小，需要调节多功能机械手夹具11的角度大小来夹取不同长度大小的檩条，同时选取相对应的斜撑等光伏支架相关零部件以组装成相应的光伏支架，同时选取相应的光伏板与光伏支架进行组装，这样以满足设备可供不同大小部件的组装，不同大小的光伏支架的组装和不同光伏板大小的组装。

如图3所示，为满足设设备便携移动，可施工可运输，可指定检修的目的，本实用新型被设置于可拆卸平板车车身内部，可拆卸平板车的车头于车身为可拆卸式连接，运行移动时可拆卸平板车车头带动车身运行，在进行光伏新能源组装的施工现场车头于车身分离，此时车身为一个小型的自动生产带光伏板的光伏支架的生产线。

如图4所示，在另一优选实施例中，为了节省人力和时间，本实用新型也可采用侧向生产，侧向生产为沿车身轴向方向设置，在侧向生产的基础上设置组件垛8，组件垛8中放置有光伏支架相关零部件，多功能机械手1从组件垛中抓取光伏支架相关零部件，不需要从多条组件输送带上抓取光伏支架相关零部件，以节省时间，同时在车身内部轴向设置多组生产线，以提高生产效率和节省人力和组装工时。

综上所述，本实用新型提供了一种支架自动组装设备及可拆卸平板车，通过多功能机械手将光伏支架相关零部件抓取与固定，通过螺栓将光伏支架相关零部件固定以组成光伏支架，通过螺栓将光伏支架与光伏板压块组装，以组成带有光伏板的光伏支架直接应用到光伏新能源作业，解决了现有技术生产速率低的问题，节省了组装时间和组装过程中的组装工时高的问题，同时将设备设置在可拆卸平板车上，可托运可拆卸，实现了多地便捷移动使用的目的。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

在本文的描述中，提供了许多特定细节，诸如部件和/或方法的实例，以提供对本实用新型实施例的完全理解。然而，本领域技术人员将认识到可以在没有一项或多项具体细节的情况下或通过其他设备、系统、组件、方法、部件、材料、零件等等来实践本实用新型的实施例。在其他情况下，未具体示出或详细描述公知的结构、材料或操作，以避免使本实用新型实施例的方面变模糊。

在整篇说明书中提到“一个实施例”、“实施例”或“具体实施例”意指与结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中，并且不一定在所有实施例中。因而，在整篇说明书中不同地方的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”或“在具体实施例中”的各个表象不一定是指相同的实施例。此外，本实用新型的任何具体实施例的特定特征、结构或特性可以按任何合适的方式与一个或多个其他实施例结合。应当理解本文所述和所示的实用新型实施例的其他变型和修改可能是根据本文教导的，并将被视作本实用新型精神和范围的一部分。

还应当理解还可以以更分离或更整合的方式实施附图所示元件中的一个或多个，或者甚至因为在某些情况下不能操作而被移除或因为可以根据特定应用是有用的而被提供。

另外，除非另外明确指明，附图中的任何标志箭头应当仅被视为示例性的，而并非限制。此外，除非另外指明，本文所用的术语“或”一般意在表示“和/或”。在术语因提供分离或组合能力是不清楚的而被预见的情况下，部件或步骤的组合也将视为已被指明。

如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“一个”、和“该”包括复数参考物。同样，如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“在…中”的意思包括“在…中”和“在…上”。

本实用新型所示实施例的上述描述(包括在说明书摘要中所述的内容)并非意在详尽列举或将本实用新型限制到本文所公开的精确形式。尽管在本文仅为说明的目的而描述了本实用新型的具体实施例和本实用新型的实例，但是正如本领域技术人员将认识和理解的，各种等效修改是可以在本实用新型的精神和范围内的。如所指出的，可以按照本实用新型所述实施例的上述描述来对本实用新型进行这些修改，并且这些修改将在本实用新型的精神和范围内。

本文已经在总体上将系统和方法描述为有助于理解本实用新型的细节。此外，已经给出了各种具体细节以提供本实用新型实施例的总体理解。然而，相关领域的技术人员将会认识到，本实用新型的实施例可以在没有一个或多个具体细节的情况下进行实践，或者利用其它装置、系统、配件、方法、组件、材料、部分等进行实践。在其它情况下，并未特别示出或详细描述公知结构、材料和/或操作以避免对本实用新型实施例的各方面造成混淆。

因而，尽管本实用新型在本文已参照其具体实施例进行描述，但是修改自由、各种改变和替换亦在上述公开内，并且应当理解，在某些情况下，在未背离所提出实用新型的范围和精神的前提下，在没有对应使用其他特征的情况下将采用本实用新型的一些特征。因此，可以进行许多修改，以使特定环境或材料适应本实用新型的实质范围和精神。本实用新型并非意在限制到在下面权利要求书中使用的特定术语和/或作为设想用以执行本实用新型的最佳方式公开的具体实施例，但是本实用新型将包括落入所附权利要求书范围内的任何和所有实施例及等同物。因而，本实用新型的范围将只由所附的权利要求书进行确定。

Claims (10)

1.一种支架自动组装设备，其特征在于，设置在车身内，包括：

多功能机械手，设置在所述车身至少一侧，所述多功能机械手设有夹取部件的夹取装置和/或吸附光伏面板的吸附装置；

多条部件输送带，所述夹取装置从组件输送带上夹取所述部件至对应区域进行组装以组成光伏支架并运输；

光伏板升降台，所述升降台上设有光伏板输送带，所述吸附装置从所述光伏板输送带上吸附光伏板，并与所述光伏支架进行组装。

2.根据权利要求1所述的支架自动组装设备，其特征在于，所述夹取装置为夹具，吸附装置为吸盘。

3.根据权利要求1所述的支架自动组装设备，其特征在于，所述多功能机械手设置在车身两侧且沿车身方向横向移动。

4.根据权利要求1所述的支架自动组装设备，其特征在于，所述多条部件输送带包括压块输送带、螺栓输送带、檩条输送带、斜撑输送带，所述压块输送带、所述檩条输送带、所述螺栓输送带和所述斜撑输送带沿车身方向布置并相互平行。

5.根据权利要求4所述的支架自动组装设备，其特征在于，所述压块输送带靠近所述多功能机械手，所述斜撑输送带远离所述多功能机械手。

6.根据权利要求4所述的支架自动组装设备，其特征在于，所述螺栓输送带在所述压块输送带与所述斜撑输送带中间且靠近所述斜撑输送带。

7.根据权利要求4所述的支架自动组装设备，其特征在于，所述檩条输送带在所述螺栓输送带与所述压块输送带之间且靠近螺栓输送带。

8.根据权利要求1所述的支架自动组装设备，其特征在于，所述光伏板升降台在檩条输送带与压块输送带之间且靠近檩条输送带。

9.根据权利要求1所述的支架自动组装设备，其特征在于，还包括用于抓取和固定螺栓的固定机械手，所述固定机械手设置在檩条输送带与螺栓输送带之间。

10.一种可拆卸平板车，其特征在于，包括，车头，车身，所述车头与车身为可拆卸连接，所述车身内部设置有支架自动组装设备，所述支架自动组装设备包括：

多功能机械手，设置在所述车身至少一侧，所述多功能机械手设有夹取部件的夹取装置和/或吸附光伏面板的吸附装置；

多条部件输送带，所述夹取装置从组件输送带上夹取所述部件至对应区域进行组装以组成光伏支架并运输；

光伏板升降台，所述升降台上设有光伏板输送带，所述吸附装置从所述光伏板输送带上吸附光伏板，并与所述光伏支架进行组装。