CN219403050U - 一种连续焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连续焊接工装，涉及焊接装置领域，包括操作台，所述操作台顶部的一侧安装有机械臂，且机械臂的端部安装有焊枪，所述操作台的顶部活动连接有夹块，所述操作台的底部活动安装有转柱，且转柱的底部固定有第一齿轮，所述操作台底部位于转柱的一侧活动安装有拉杆，所述操作台的底部活动安装有多组转动杆，所述操作台的底部通过轴承安装有第一转杆，且第一转杆的底部固有的第二齿轮。本实用新型拉动拉杆从而使得两组夹块相对运动，对电池盒进行夹紧，代替了螺杆固定方式，使得电池盒能够一直位于操作台的中心处，方便对其进行焊接，当将拉杆向后推动时，通过第二丝杆将电池盒顶起，方便人工将电池盒取出。

Description

一种连续焊接工装

技术领域

本实用新型涉及焊接装置领域，具体为一种连续焊接工装。

背景技术

随着科技的发展，新能源汽车逐渐成为了人们喜爱的系列，但是新能源汽车电瓶是新能源的重要组成部分，通常新能源汽车电池都是放入电池箱内，以确保电池的安全，但是电池盒通常是通过焊接组成。

传统通过人工的方式进行焊接，但是长期工作会使得焊接人员出现身体疾病，科技发展就使用机械臂代替人工的方式，将电池盒框架组成后然后通过机械手臂带动焊枪对框架进行焊接，代替了手工焊接的方式，提高焊接的工作效率。

当需要对电池盒进行焊接时，需要人员多次转动螺杆，对电池盒进行固定，但是此种固定的方式会导致工作效率较低，而且多次转动不同的螺杆，活导致电池盒不位于操作台的上方，在焊接时会出现偏移的现象。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种连续焊接工装，以解决上述背景技术中提到的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种连续焊接工装，包括操作台，所述操作台顶部的一侧安装有机械臂，且机械臂的端部安装有焊枪，所述操作台的顶部活动连接有夹块，所述操作台的底部活动安装有转柱，且转柱的底部固定有第一齿轮，所述操作台底部位于转柱的一侧活动安装有拉杆，所述操作台的底部活动安装有多组转动杆，所述操作台的底部通过轴承安装有第一转杆，且第一转杆的底部固有的第二齿轮，所述转柱的外壁活动安装有连接杆，且连接杆与夹块活动连接。

通过采用上述技术方案，拉动拉杆从而使得两组夹块相对运动，对电池盒进行夹紧，代替了螺杆固定方式，使得电池盒能够一直位于操作台的中心处，方便对其进行焊接，当将拉杆向后推动时，通过第二丝杆将电池盒顶起，方便人工将电池盒取出。

本实用新型进一步设置为，所述转柱与操作台活动连接，且转柱的活动安装有第一矩形块，所述第一矩形块的内部活动安装有第一丝杆，且第一丝杆与操作台固定连接。

通过采用上述技术方案，第一矩形块与第一丝杆配合，从而能够使得转柱转动时带动第一矩形块转动，避免转柱反转。

本实用新型进一步设置为，所述转动杆的内部活动安装有第二矩形块，且第二矩形块的内部固定有第二丝杆，所述第二丝杆与操作台通过螺纹连接。

通过采用上述技术方案，第二矩形块在第二矩形槽的内部滑动，当转动杆转动时带动第二矩形块转动，第二矩形块转动时带动第二丝杆向上移动，从而使得第二矩形块在第二矩形槽的内部滑动，实现将电池盒顶起的目的。

本实用新型进一步设置为，所述第一转杆和转动杆的外壁均设置有皮带轮，多组所述皮带轮之间通过皮带连接。

通过采用上述技术方案，第一转杆转动时通过皮带带动多组转动杆同时转动，实现将电池盒顶起的目的。

本实用新型进一步设置为，所述拉杆的一侧固定有第一齿条和第二齿条，所述拉杆的顶部固定有固定杆，且固定杆的顶部固定有圆形凸起，并且圆形凸起与固定杆一体成型设置。

通过采用上述技术方案，第一齿条和第二齿条在进行移动时带动第一齿轮和第二齿轮转动，圆形凸起能够在操作台的底部互动，使得拉杆能够一直在操作台的底部滑动。

本实用新型进一步设置为，所述转柱的上方开设有与第一矩形块相匹配的第一矩形槽，且第一矩形块的两侧固定有限位块，所述第一矩形槽的内壁开设有限位槽。

通过采用上述技术方案，通过设置的第一矩形槽和第一矩形块相配合，从而使得转柱转动时带动第一矩形块转动，第一矩形块转动时与第一丝杆配合，避免转柱反转，从而实现对电池盒进行固定的目的，然后限位块在限位槽的内壁滑动。

本实用新型进一步设置为，所述操作台的底部开设有与圆形凸起相匹配的移动槽，所述操作台的上方开设有滑槽。

通过采用上述技术方案，通过设置的移动槽能够对拉杆的运动方向进行限位，使得拉杆只能定向滑动，滑槽对夹块的运动方向进行限位，使得夹块在其内部滑动。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

本实用新型通过夹块、拉块、转柱和转动杆，拉动拉杆从而使得两组夹块相对运动，对电池盒进行夹紧，代替了螺杆固定方式，使得电池盒能够一直位于操作台的中心处，方便对其进行焊接，当将拉杆向后推动时，通过第二丝杆将电池盒顶起，方便人工将电池盒取出。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型操作台的底部示意图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型拉杆的立体图；

图5为本实用新型转柱的拆分示意图；

图6为本实用新型转柱的半剖图；

图7为本实用新型转动杆的立体图。

图中：1、操作台；11、滑槽；12、移动槽；2、机械臂；3、焊枪；4、夹块；5、拉杆；51、固定杆；52、第一齿条；53、第二齿条；54、圆形凸起；6、转柱；61、第一齿轮；62、第一矩形槽；63、第一矩形块；64、第一丝杆；65、限位块；66、限位槽；7、转动杆；71、皮带轮；72、第二矩形槽；73、第二矩形块；74、第二丝杆；8、第一转杆；81、第二齿轮；9、连接杆。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一种连续焊接工装，如图1-7所示，包括操作台1，操作台1顶部的一侧安装有机械臂2，且机械臂2的端部安装有焊枪3，操作台1的顶部活动连接有夹块4，操作台1的底部活动安装有转柱6，且转柱6的底部固定有第一齿轮61，操作台1底部位于转柱6的一侧活动安装有拉杆5，操作台1的底部活动安装有多组转动杆7，操作台1的底部通过轴承安装有第一转杆8，且第一转杆8的底部固有的第二齿轮81，第一转杆8转动时带动皮带轮71转动，通过皮带带动转动杆7转动，转动杆7转动时带动第二矩形块73转动，第二矩形块73转动时，根据丝杆原理带动第二丝杆74向上移动，第二丝杆74将电池盒顶起，从而使得电池盒高于夹块4的高度，转柱6的外壁活动安装有连接杆9，拉杆5拉动从而使得第二齿条53与第一齿轮61啮合，第二齿条53带动第一齿轮61转动，第一齿轮转动时带动转柱6转动，转柱6转动时从而带动连接杆9的端部移动，连接杆9拉动夹块4在滑槽11的内部滑动，从而实现对电池盒的夹紧，且连接杆9与夹块4活动连接。

请参阅图6，转柱6与操作台1活动连接，且转柱6的活动安装有第一矩形块63，第一矩形块63的内部活动安装有第一丝杆64，且第一丝杆64与操作台1固定连接，第一矩形块63与第一丝杆64配合，从而能够使得转柱6转动时带动第一矩形块63转动，避免转柱6反转。

请参阅图7，转动杆7的内部活动安装有第二矩形块73，且第二矩形块73的内部固定有第二丝杆74，第二丝杆74与操作台1通过螺纹连接，转动杆7的上方开设有第二矩形槽72，第二矩形块73在第二矩形槽72的内部滑动，当转动杆7转动时带动第二矩形块73转动，第二矩形块73转动时带动第二丝杆74向上移动，从而使得第二矩形块73在第二矩形槽72的内部滑动，实现将电池盒顶起的目的。

请参阅图2，第一转杆8和转动杆7的外壁均设置有皮带轮71，多组皮带轮71之间通过皮带连接，当拉杆5移动时能够带动第一转杆8转动，第一转杆8转动时通过皮带带动多组转动杆7同时转动，实现将电池盒顶起的目的。

请参阅图2和4，拉杆5的一侧固定有第一齿条52和第二齿条53，拉杆5的顶部固定有固定杆51，且固定杆51的顶部固定有圆形凸起54，并且圆形凸起54与固定杆51一体成型设置，第一齿条52和第二齿条53在进行移动时带动第一齿轮61和第二齿轮81转动，圆形凸起54能够在操作台1的底部互动，使得拉杆5能够一直在操作台1的底部滑动。

请参阅图5和6，转柱6的上方开设有与第一矩形块63相匹配的第一矩形槽62，且第一矩形块63的两侧固定有限位块65，第一矩形槽62的内壁开设有限位槽66，通过设置的第一矩形槽62和第一矩形块63相配合，从而使得转柱6转动时带动第一矩形块63转动，第一矩形块63转动时与第一丝杆64配合，避免转柱6反转，从而实现对电池盒进行固定的目的，然后限位块65在限位槽66的内壁滑动。

请参阅图1和2，操作台1的底部开设有与圆形凸起54相匹配的移动槽12，操作台1的上方开设有滑槽11，通过设置的移动槽12能够对拉杆5的运动方向进行限位，使得拉杆5只能定向滑动，滑槽11对夹块4的运动方向进行限位，使得夹块4在其内部滑动。

本实用新型的工作原理为：将电池盒放置在操作台的上方，然后人工拉动拉杆5，拉杆5拉动从而使得第二齿条53与第一齿轮61啮合，第二齿条53带动第一齿轮61转动，第一齿轮转动时带动转柱6转动，转柱6转动时从而带动连接杆9的端部移动，连接杆9拉动夹块4在滑槽11的内部滑动，从而实现对电池盒的夹紧，然后机械臂2带动焊枪3对电池盒进行焊接，焊接完成后人员推动拉杆5向后移动，然后拉杆5带动第一齿轮61反转，第一齿轮带动转柱6反转，夹块4与电池盒分离，第二齿条53与第一齿轮61分离，然后再向后移动时，第一齿条52与第二齿轮81转动，第二齿轮81转动时带动第一转杆8转动，第一转杆8转动时带动皮带轮71转动，通过皮带带动转动杆7转动，转动杆7转动时带动第二矩形块73转动，第二矩形块73转动时，根据丝杆原理带动第二丝杆74向上移动，第二丝杆74将电池盒顶起，从而使得电池盒高于夹块4的高度，方便人员将电池盒取下，再次进行焊接时，人员拉动拉杆5使得第二丝杆74与操作台1的高度相同，然后再拉动拉杆5时会带动转柱6转动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种连续焊接工装，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）顶部的一侧安装有机械臂（2），且机械臂（2）的端部安装有焊枪（3），所述操作台（1）的顶部活动连接有夹块（4），所述操作台（1）的底部活动安装有转柱（6），且转柱（6）的底部固定有第一齿轮（61），所述操作台（1）底部位于转柱（6）的一侧活动安装有拉杆（5），所述操作台（1）的底部活动安装有多组转动杆（7），所述操作台（1）的底部通过轴承安装有第一转杆（8），且第一转杆（8）的底部固有的第二齿轮（81），所述转柱（6）的外壁活动安装有连接杆（9），且连接杆（9）与夹块（4）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种连续焊接工装，其特征在于：所述转柱（6）与操作台（1）活动连接，且转柱（6）的活动安装有第一矩形块（63），所述第一矩形块（63）的内部活动安装有第一丝杆（64），且第一丝杆（64）与操作台（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种连续焊接工装，其特征在于：所述转动杆（7）的内部活动安装有第二矩形块（73），且第二矩形块（73）的内部固定有第二丝杆（74），所述第二丝杆（74）与操作台（1）通过螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种连续焊接工装，其特征在于：所述第一转杆（8）和转动杆（7）的外壁均设置有皮带轮（71），多组所述皮带轮（71）之间通过皮带连接。

5.根据权利要求1所述的一种连续焊接工装，其特征在于：所述拉杆（5）的一侧固定有第一齿条（52）和第二齿条（53），所述拉杆（5）的顶部固定有固定杆（51），且固定杆（51）的顶部固定有圆形凸起（54），并且圆形凸起（54）与固定杆（51）一体成型设置。

6.根据权利要求2所述的一种连续焊接工装，其特征在于：所述转柱（6）的上方开设有与第一矩形块（63）相匹配的第一矩形槽（62），且第一矩形块（63）的两侧固定有限位块（65），所述第一矩形槽（62）的内壁开设有限位槽（66）。

7.根据权利要求5所述的一种连续焊接工装，其特征在于：所述操作台（1）的底部开设有与圆形凸起（54）相匹配的移动槽（12），所述操作台（1）的上方开设有滑槽（11）。