CN219396466U - 一种前帮机自动测量鞋型及切换左右脚的后踵机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及制鞋设备技术领域，特指一种前帮机自动测量鞋型及切换左右脚的后踵机构，包括传动组件、后踵组件、连接座，所述传动组件包括有滑动底座，滑动底座的侧面设置有凹型滑槽，滑动底座的尾端固定有滑动油缸，凹型滑槽内设置有后踵滑块，后踵滑块和后踵支座分别与连接座的两个直面固定连接，通过把后踵组件的活动轨迹采用电阻尺进行计量，不同鞋子的形状、尺码均可以自动测量，并记忆到人机中，后踵组件还可以上下、左右和角度多个方向对后踵块进行调节，各种鞋型及大小均可精准定位，同时还可以通过前帮机的人机系统对鞋型设置，通过横向滑动气缸自动切换左右脚鞋型，无需人工手动调节，操作方便，省时省力。

Description

一种前帮机自动测量鞋型及切换左右脚的后踵机构

技术领域：

本实用新型涉及制鞋设备技术领域，特指一种前帮机自动测量鞋型及切换左右脚的后踵机构。

背景技术：

在鞋材加工过程中，鞋后踵部位的成型是最为重要的工序之一，会直接影响鞋材的美观性和牢固性。后踵定型机构在使用时是将鞋帮套在鞋模上,然后利用夹紧组件机将鞋帮向下拉紧，使得鞋帮能够紧贴鞋模上端便于后续定型。但目前的鞋后踵定型机存在以下一些问题，比如：但由于鞋子的形状、尺码各异,导致下拉的距离并不相同，为了适应不同鞋子的下拉距离，现有鞋后踵定型机设置了较为复杂的调节机构，操作较为不便,使得在更换不同鞋模和不同长度鞋帮时，容易使得鞋帮与鞋模不贴合或鞋帮拉伸过长变形，降低成品率，不易于人们加工。

实用新型内容：

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷,提供一种前帮机自动测量鞋型及切换左右脚的后踵机构，使其结构设计更合理、调节操作和测量鞋材操作更方便、效率更高。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种前帮机自动测量鞋型及切换左右脚的后踵机构，包括传动组件、后踵组件、连接座，所述传动组件包括有滑动底座，滑动底座的侧面设置有凹型滑槽，滑动底座的尾端固定有滑动油缸，凹型滑槽内设置有后踵滑块，滑动底座的上面设置有限位传感开关，限位传感开关与连接座的边缘对应设置，所述后踵组件包括有后踵支座、上下定位板、上下滑座，左右滑块、U型固定座、弧形固定块、后踵块，所述连接座为“L”型结构，后踵滑块和后踵支座分别与连接座的两个直面固定连接。

所述的滑动油缸的尾部与滑动底座的尾端固定连接，滑动油缸的头部贯穿至滑动底座的内部，且滑动油缸的活塞杆端头连接有传动块，传动块的一端与滑动油缸的活塞杆固定连接，传动块的另一端与后踵滑块固定端头连接；

所述滑动油缸的尾部固定有电子尺固定座，电子尺固定座上固定有电阻尺，电阻尺的一端与电子尺固定座连接，电阻尺的另一端与传动块。

所述的后踵支座上设置有上下定位紧固螺杆和上下定位传感器，上下定位板与后踵支座固定连接，上下定位紧固螺杆和上下定位传感器均与上下定位板的上下中心线对应设置，且贯穿与上下定位板，上下定位板的上下两端均设置有限位挡板，上下定位板的其中一侧边设置有若干个等距设置的定位孔。

所述的上下滑座的背面设置有定位夹块，定位夹块与上下定位板配合设置，上下定位板的侧边设置有定位销，定位销与定位孔对应设置，上下滑座正面的两侧边均设置有微调滑槽，微调滑槽的两侧边均设置有滑轴定位板，两侧的滑轴定位板之间设置有横向滑轴，横向滑轴为两个平行设置且贯穿于微调滑槽与两侧的滑轴定位板固定连接，微调滑槽之间的横向滑轴上活动连接有左右滑块，两侧的滑轴定位板与左右滑块之间均设置有横向滑动气缸，上下滑座的底部固定连接有微调托板，微调托板的左右两端均上设置有微调螺杆，微调托板左右两端的微调螺杆均与微调滑槽两侧的滑轴定位板上下对应设置，上下滑座的顶部设置有刻度尺。

所述的U型固定座与左右滑块固定连接，U型固定座的左侧边设置有蜗杆座，蜗杆座的上部设置有蜗杆，蜗杆座的中心设置有定位轴，定位轴上活动连接有蜗轮，蜗轮的上部与蜗杆啮合连接，蜗轮的右端设置有定位卡台，U型固定座的右边缘设置有夹紧块，定位轴贯穿于U型固定座的左右两侧且通过夹紧块进行固定。

所述的弧形固定块的背部为弧形结构，弧形固定块的左侧设置有定位卡槽，定位卡槽与定位卡台啮合设置，弧形固定块的前面设置有燕尾结构，后踵块通过燕尾结构与弧形固定块扣合连接。

所述的后踵组件通过滑动油缸的动力在凹型滑槽内进行前后往复运动，并且通过电阻尺进行尺寸定位。

所述的上下滑座通过定位销与若干个定位孔的配合，将上下滑座在上下定位板上上下移动，上下滑座通过上下定位紧固螺杆进行固定，通过上下定位传感器检测上下位置。

所述的左右滑块通过微调螺杆将其在微调滑槽上进行上下往复运动，左右滑块通过横向滑动气缸的动力将其在上下滑座内部进行左右往复运动。

所述的弧形固定块通过定位卡槽与定位卡台啮合啮合连接，以及蜗轮和蜗杆啮合连接，使其通过蜗杆将弧形固定块在U型固定座内进行角度切换。

与现有技术相比，本实用新型有益效果是：

本实用新型一种前帮机自动测量鞋型及切换左右脚的后踵机构，包括传动组件、后踵组件、连接座，所述传动组件包括有滑动底座，滑动底座的侧面设置有凹型滑槽，滑动底座的尾端固定有滑动油缸，凹型滑槽内设置有后踵滑块，后踵滑块和后踵支座分别与连接座的两个直面固定连接，通过把后踵组件的活动轨迹采用电阻尺进行计量，不同鞋子的形状、尺码均可以自动测量，并记忆到人机中，后踵组件还可以上下、左右和角度多个方向对后踵块进行调节，各种鞋型及大小均可精准定位，同时还可以通过前帮机的人机系统对鞋型设置，通过横向滑动气缸自动切换左右脚鞋型，无需人工手动调节，操作方便，省时省力。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的另一方向结构示意图；

图3是本实用新型后踵组件的定位部分示意图；

图4是本实用新型后踵组件的定位部分另一方向示意图；

图5是本实用新型后踵组件的活动部分示意图；

图6是本实用新型踵组件的的分解示意图。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示：本实用新型一种前帮机自动测量鞋型及切换左右脚的后踵机构，包括传动组件1、后踵组件2、连接座3，所述传动组件1包括有滑动底座10，滑动底座10的侧面设置有凹型滑槽11，滑动底座10的尾端固定有滑动油缸12，凹型滑槽11内设置有后踵滑块17，滑动底座10的上面设置有限位传感开关16，限位传感开关16与连接座3的边缘对应设置，所述后踵组件2包括有后踵支座20、上下定位板21、上下滑座22，左右滑块23、U型固定座24、弧形固定块25、后踵块26，所述连接座3为“L”型结构，后踵滑块17和后踵支座20分别与连接座3的两个直面固定连接。

所述的滑动油缸12的尾部与滑动底座10的尾端固定连接，滑动油缸12的头部贯穿至滑动底座10的内部，且滑动油缸12的活塞杆端头连接有传动块13，传动块13的一端与滑动油缸12的活塞杆固定连接，传动块13的另一端与后踵滑块17固定端头连接；

所述滑动油缸12的尾部固定有电子尺固定座14，电子尺固定座14上固定有电阻尺15，电阻尺15的一端与电子尺固定座14连接，电阻尺15的另一端与传动块13。

所述的后踵支座20上设置有上下定位紧固螺杆201和上下定位传感器202，上下定位板21与后踵支座20固定连接，上下定位紧固螺杆201和上下定位传感器202均与上下定位板21的上下中心线对应设置，且贯穿与上下定位板21，上下定位板21的上下两端均设置有限位挡板211，上下定位板21的其中一侧边设置有若干个等距设置的定位孔212。

所述的上下滑座22的背面设置有定位夹块221，定位夹块221与上下定位板21配合设置，上下定位板21的侧边设置有定位销222，定位销222与定位孔212对应设置，上下滑座22正面的两侧边均设置有微调滑槽223，微调滑槽223的两侧边均设置有滑轴定位板224，两侧的滑轴定位板224之间设置有横向滑轴225，横向滑轴225为两个平行设置且贯穿于微调滑槽223与两侧的滑轴定位板224固定连接，微调滑槽223之间的横向滑轴225上活动连接有左右滑块23，两侧的滑轴定位板224与左右滑块23之间均设置有横向滑动气缸226，上下滑座22的底部固定连接有微调托板227，微调托板227的左右两端均上设置有微调螺杆228，微调托板227左右两端的微调螺杆228均与微调滑槽223两侧的滑轴定位板224上下对应设置，上下滑座22的顶部设置有刻度尺229。

所述的U型固定座24与左右滑块23固定连接，U型固定座24的左侧边设置有蜗杆座241，蜗杆座241的上部设置有蜗杆242，蜗杆座241的中心设置有定位轴243，定位轴243上活动连接有蜗轮244，蜗轮244的上部与蜗杆242啮合连接，蜗轮244的右端设置有定位卡台245，U型固定座24的右边缘设置有夹紧块246，定位轴243贯穿于U型固定座24的左右两侧且通过夹紧块246进行固定。

所述的弧形固定块25的背部为弧形结构，弧形固定块25的左侧设置有定位卡槽251，定位卡槽251与定位卡台245啮合设置，弧形固定块25的前面设置有燕尾结构252，后踵块26通过燕尾结构252与弧形固定块25扣合连接。

所述的后踵组件2通过滑动油缸12的动力在凹型滑槽11内进行前后往复运动，并且通过电阻尺15进行尺寸定位。

所述的上下滑座22通过定位销222与若干个定位孔212的配合，将上下滑座22在上下定位板21上上下移动，上下滑座22通过上下定位紧固螺杆201进行固定，通过上下定位传感器202检测上下位置。

所述的左右滑块23通过微调螺杆228将其在微调滑槽223上进行上下往复运动，左右滑块23通过横向滑动气缸226的动力将其在上下滑座22内部进行左右往复运动。

所述的弧形固定块25通过定位卡槽251与定位卡台245啮合啮合连接，以及蜗轮244和蜗杆242啮合连接，使其通过蜗杆242将弧形固定块25在U型固定座24内进行角度切换。

动作原理：一种前帮机自动测量鞋型及切换左右脚的后踵机构，包括传动组件1、后踵组件2、连接座3，通过滑动油缸12推动后踵滑块17，并且把滑动油缸12的活动轨迹采用电阻尺15进行计量，可对不同鞋子的形状、尺码均可以自动测量，并记忆到人机中。

后踵组件2的调节还可以通过拉动定位销222，将其沿上下定位板21上下移动调节，并且通过上下定位传感器202检测位置；再通过调整微调螺杆228将其沿上下滑座22上的微调滑槽223进行上下微调；后踵块26的左右切换可通过横向滑动气缸226推动左右滑块23进行自动切换；后踵块26的角度可通过U型固定座24侧边的蜗杆242和蜗轮244的组合进行调节偏摆角度。

本实用新型一种前帮机自动测量鞋型及切换左右脚的后踵机构，通过把后踵组件的活动轨迹采用电阻尺进行计量，不同鞋子的形状、尺码均可以自动测量，并记忆到人机中，后踵组件还可以上下、左右和角度多个方向对后踵块进行调节，各种鞋型及大小均可精准定位，同时还可以通过前帮机的人机系统对鞋型设置，通过横向滑动气缸自动切换左右脚鞋型，无需人工手动调节，操作方便，省时省力。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种前帮机自动测量鞋型及切换左右脚的后踵机构，包括传动组件(1)、后踵组件(2)、连接座(3)，其特征在于：所述传动组件(1)包括有滑动底座(10)，滑动底座(10)的侧面设置有凹型滑槽(11)，滑动底座(10)的尾端固定有滑动油缸(12)，凹型滑槽(11)内设置有后踵滑块(17)，滑动底座(10)的上面设置有限位传感开关(16)，限位传感开关(16)与连接座(3)的边缘对应设置，所述后踵组件(2)包括有后踵支座(20)、上下定位板(21)、上下滑座(22)，左右滑块(23)、U型固定座(24)、弧形固定块(25)、后踵块(26)，所述连接座(3)为“L”型结构，后踵滑块(17)和后踵支座(20)分别与连接座(3)的两个直面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种前帮机自动测量鞋型及切换左右脚的后踵机构，其特征在于：所述的滑动油缸(12)的尾部与滑动底座(10)的尾端固定连接，滑动油缸(12)的头部贯穿至滑动底座(10)的内部，且滑动油缸(12)的活塞杆端头连接有传动块(13)，传动块(13)的一端与滑动油缸(12)的活塞杆固定连接，传动块(13)的另一端与后踵滑块(17)固定端头连接；

所述滑动油缸(12)的尾部固定有电子尺固定座(14)，电子尺固定座(14)上固定有电阻尺(15)，电阻尺(15)的一端与电子尺固定座(14)连接，电阻尺(15)的另一端与传动块(13)。

3.根据权利要求1所述的一种前帮机自动测量鞋型及切换左右脚的后踵机构，其特征在于：所述的后踵支座(20)上设置有上下定位紧固螺杆(201)和上下定位传感器(202)，上下定位板(21)与后踵支座(20)固定连接，上下定位紧固螺杆(201)和上下定位传感器(202)均与上下定位板(21)的上下中心线对应设置，且贯穿与上下定位板(21)，上下定位板(21)的上下两端均设置有限位挡板(211)，上下定位板(21)的其中一侧边设置有若干个等距设置的定位孔(212)。

4.根据权利要求1所述的一种前帮机自动测量鞋型及切换左右脚的后踵机构，其特征在于：所述的上下滑座(22)的背面设置有定位夹块(221)，定位夹块(221)与上下定位板(21)配合设置，上下定位板(21)的侧边设置有定位销(222)，定位销(222)与定位孔(212)对应设置，上下滑座(22)正面的两侧边均设置有微调滑槽(223)，微调滑槽(223)的两侧边均设置有滑轴定位板(224)，两侧的滑轴定位板(224)之间设置有横向滑轴(225)，横向滑轴(225)为两个平行设置且贯穿于微调滑槽(223)与两侧的滑轴定位板(224)固定连接，微调滑槽(223)之间的横向滑轴(225)上活动连接有左右滑块(23)，两侧的滑轴定位板(224)与左右滑块(23)之间均设置有横向滑动气缸(226)，上下滑座(22)的底部固定连接有微调托板(227)，微调托板(227)的左右两端均上设置有微调螺杆(228)，微调托板(227)左右两端的微调螺杆(228)均与微调滑槽(223)两侧的滑轴定位板(224)上下对应设置，上下滑座(22)的顶部设置有刻度尺(229)。

5.根据权利要求1所述的一种前帮机自动测量鞋型及切换左右脚的后踵机构，其特征在于：所述的U型固定座(24)与左右滑块(23)固定连接，U型固定座(24)的左侧边设置有蜗杆座(241)，蜗杆座(241)的上部设置有蜗杆(242)，蜗杆座(241)的中心设置有定位轴(243)，定位轴(243)上活动连接有蜗轮(244)，蜗轮(244)的上部与蜗杆(242)啮合连接，蜗轮(244)的右端设置有定位卡台(245)，U型固定座(24)的右边缘设置有夹紧块(246)，定位轴(243)贯穿于U型固定座(24)的左右两侧且通过夹紧块(246)进行固定。

6.根据权利要求1所述的一种前帮机自动测量鞋型及切换左右脚的后踵机构，其特征在于：所述的弧形固定块(25)的背部为弧形结构，弧形固定块(25)的左侧设置有定位卡槽(251)，定位卡槽(251)与定位卡台(245)啮合设置，弧形固定块(25)的前面设置有燕尾结构(252)，后踵块(26)通过燕尾结构(252)与弧形固定块(25)扣合连接。

7.根据权利要求1所述的一种前帮机自动测量鞋型及切换左右脚的后踵机构，其特征在于：所述的后踵组件(2)通过滑动油缸(12)的动力在凹型滑槽(11)内进行前后往复运动，并且通过电阻尺(15)进行尺寸定位。

8.根据权利要求1所述的一种前帮机自动测量鞋型及切换左右脚的后踵机构，其特征在于：所述的上下滑座(22)通过定位销(222)与若干个定位孔(212)的配合，将上下滑座(22)在上下定位板(21)上上下移动，上下滑座(22)通过上下定位紧固螺杆(201)进行固定，通过上下定位传感器(202)检测上下位置。

9.根据权利要求1所述的一种前帮机自动测量鞋型及切换左右脚的后踵机构，其特征在于：所述的左右滑块(23)通过微调螺杆(228)将其在微调滑槽(223)上进行上下往复运动，左右滑块(23)通过横向滑动气缸(226)的动力将其在上下滑座(22)内部进行左右往复运动。

10.根据权利要求1所述的一种前帮机自动测量鞋型及切换左右脚的后踵机构，其特征在于：所述的弧形固定块(25)通过定位卡槽(251)与定位卡台(245)啮合啮合连接，以及蜗轮(244)和蜗杆(242)啮合连接，使其通过蜗杆(242)将弧形固定块(25)在U型固定座(24)内进行角度切换。