CN219396464U - 入楦机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种入楦机，其包含升降装置、鞋拔装置及推靠装置。升降装置顶端具有升降位移的定位单元，用以定位套设有鞋材的鞋楦；鞋拔装置设于升降装置一侧，鞋拔装置具有升降座、摆臂、鞋拔件及保持单元，摆臂一端枢设于升降座，摆臂另一端枢设于鞋拔件，保持单元能够使鞋拔件于维持位置及释放位置之间枢摆动作，于释放位置时，鞋拔件相对升降座枢摆而抵压于鞋楦；推靠装置设置于升降座，当升降座下降，使鞋拔件勾拉鞋材的后踵部时，推靠装置能够连动摆臂，驱使鞋拔件朝内凹段贴靠，让鞋材的后踵部服贴于鞋跟。

Description

入楦机

技术领域

本实用新型涉及制鞋业领域，尤指一种可将鞋材自动套设于鞋楦的入楦机。

背景技术

传统鞋子加工过程中需先将鞋材紧密套设于鞋楦上，其动作主要是以人工方式将鞋材一端套入鞋楦的前端(对应鞋尖)，再利用一鞋拔工具辅助鞋材另一端而套设于鞋楦的后端(对应鞋跟)，随后再透过鞋帮机将鞋材与鞋楦撑紧。

然而，为克服前述人工耗时的问题，如中国台湾专利第M564367号揭示的一种蒸湿入楦机，其提供机器辅助方式，达到鞋材自动套设于鞋楦上。其中，所述专利的入楦装置有鞋把工作组，鞋把工作组有基座和鞋把件，基座随着流体压缸的动作而产生升降位移，以便流体压缸的活塞杆件往下移动时，带动鞋把件向后勾拉鞋面的后踵部，而使鞋面开始朝楦头的足跟部套上。

但是，流体压缸仅能实现直上直下的动作，致使鞋把件无法让鞋面贴合于鞋楦后跟呈凹弧状的部分，导致成形品的质量不佳。

实用新型内容

为解决上述课题，本实用新型提供一种入楦机，于鞋拔件勾拉鞋材的后踵部时，让鞋拔件朝内凹段贴靠，使得鞋材的后踵部能够服贴于鞋跟，达到鞋拔件可自动适应鞋楦尺寸、形状，以便鞋材与鞋楦密合贴紧。

本实用新型之一项实施例提供一种入楦机，其包含一升降装置、一鞋拔装置及一推靠装置。升降装置顶端具有一定位单元，用以定位套设有一鞋材的一鞋楦，且升降装置能够驱使定位单元产生升降位移，鞋楦具有一鞋跟，鞋跟具有一内凹段；鞋拔装置设于升降装置一侧，鞋拔装置具有一升降座、一摆臂、一鞋拔件及一保持单元，摆臂一端枢设于升降座，摆臂另一端枢设于鞋拔件，保持单元能够使鞋拔件于一维持位置及一释放位置之间枢摆动作，于释放位置时，鞋拔件相对升降座枢摆而抵压于鞋楦；推靠装置设置于升降座，当升降座下降，使鞋拔件勾拉鞋材的后踵部时，推靠装置能够连动摆臂，驱使鞋拔件朝内凹段贴靠，让鞋材的后踵部服贴于鞋跟。

本实用新型之另一项实施例中，推靠装置具有一动力缸及一连杆，连杆一端连接于摆臂，连杆另一端连接于动力缸的自由端，当动力缸呈内缩时，使鞋拔件朝内凹段贴靠。

本实用新型之另一项实施例中，鞋拔装置更包括一驱动缸，用以使升降座产生升降位移动作，鞋拔件具有一鞋拔片及一基部，基部枢设于摆臂，鞋拔片一端连接于基部，且基部与摆臂之枢接处设有一弹力件，弹力件常态地使鞋拔片有朝向释放位置的姿态。

本实用新型的另一项实施例中，保持单元为一气压棒，其于一伸长状态及一缩回状态之间动作，于缩回状态时，使鞋拔件处于维持位置，于伸长状态时，使鞋拔件处于释放位置时，进而能够抵压于鞋楦。

本实用新型的另一项实施例中，保持单元具有一活动端及一固定端，活动端连接于基部，升降座延伸出一固定支杆，固定支杆连接于保持单元的固定端；弹力件为扭力弹簧。

本实用新型的另一项实施例中，升降装置具有一升降轴及一作动缸，升降轴一端连接于作动缸；定位单元包括一支撑件及两个弹性夹靠件，升降轴另一端连接于支撑件，鞋楦能够卡设于支撑件，两弹性夹靠件分别设于支撑件的两侧并呈面对面设置，当鞋楦卡设于支撑件时，两弹性夹靠件能够自动地夹持鞋楦。

本实用新型的另一项实施例中，定位单元更包括一抵顶缸，其设于支撑件的前端位置，抵顶缸具有一缸体及自缸体延伸出的一抵顶件，当鞋楦卡设于支撑件时，抵顶件能够顶触鞋楦。

本实用新型的另一项实施例中，更包括一后踵绷实装置，其设于升降装置一侧上方处，后踵绷实装置具有一座体及一束紧单元，束紧单元设于座体，以便鞋楦被抬升后，束紧单元抵靠夹紧鞋楦，且随后能够将鞋材之表面绷紧整平。

本实用新型的另一项实施例中，后踵绷实装置更包括一设置于座体的限位单元，限位单元具有一滑动设置于座体的挡板，挡板于束紧单元夹紧鞋楦时，挡板能够抵挡住鞋楦之鞋跟。

本实用新型的另一项实施例中，更具有一高度侦测装置，其架设于座体上方，高度侦测装置具有一传感器，用以侦测鞋楦被抬升后之高度。

根据上述，本实用新型于鞋拔件将鞋材勾拉套设于鞋楦的过程中，使鞋拔件朝鞋楦的内凹段贴靠，有利于鞋拔件自动适应于鞋楦尺寸与形状，达成完全模拟人工动作，让鞋材贴合于鞋楦的内凹段，使鞋材与鞋楦密合贴紧之目的与效果。

附图说明

图1为本实用新型立体外观示意图。

图2为本实用新型升降装置顶面结构示意图，显示定位单元定位鞋楦。

图3为本实用新型侧面结构示意图。

图4为本实用新型实施例示意图(一)，显示升降轴将鞋楦抬升，使传感器侦测鞋楦装设于升降装置后的高度。

图5为本实用新型实施例示意图(二)，显示鞋材自鞋楦的鞋尖方向套入，此时鞋拔片抵压于鞋楦并处于鞋材与鞋楦之间。

图6为本实用新型实施例示意图(三)，显示升降座下降，使鞋拔件的鞋拔片勾拉鞋材的后踵部。

图7为本实用新型实施例示意图(四)，显示推靠装置驱使鞋拔件朝鞋楦的内凹段贴靠，让鞋材的后踵部服贴于鞋跟处。

图8为本实用新型实施例示意图(五)，显示后踵绷实装置动作，将鞋材与鞋楦夹紧。

具体实施方式

为便于说明本申请于上述实用新型内容一栏中所表示的中心思想，兹以具体实施例表达。实施例中各种不同对象按适于说明之比例、尺寸、变形量或位移量而描绘，而非按实际组件的比例予以绘制，合先叙明。

请参阅图1至图8所示，本实用新型提供一种入楦机，其包含有一升降装置10、一鞋拔装置20及一推靠装置30。

升降装置10，其顶端具有一定位单元11，用以定位套设有一鞋材1的一鞋楦2，且升降装置10能够驱使定位单元11产生升降位移。其中，鞋楦2具有一鞋跟3，鞋跟3具有一内凹段4。于本实用新型实施例中，升降装置10具有一升降轴12及一作动缸13，升降轴12一端连接于作动缸13，以驱使升降轴12产生上升或下降的动作。

所述定位单元11包括一支撑件111及两个弹性夹靠件112，升降轴12另一端连接于支撑件111，而鞋楦2能够卡设于支撑件111。两弹性夹靠件112分别设于支撑件111的两侧并呈面对面设置，当鞋楦2卡设于支撑件111时，两弹性夹靠件112能够自动地夹持鞋楦2。其中，支撑件111具有一可拆离的卡柱111a，支撑件111设有两个卡孔111b，以供卡柱111a选择性地插设其一个卡孔111b内，而卡柱111a则供鞋楦2卡设，如此可配合不同的鞋楦2尺寸。

另外，定位单元11更包括一抵顶缸113，其设于支撑件111的前端位置，抵顶缸113具有一缸体113a及自缸体113a延伸出的一抵顶件113b，当鞋楦2卡设于支撑件111时，抵顶件113b能够顶触鞋楦2。基于此，当使用高度较高的鞋楦2时，从而能够透过顶触鞋楦2，而将其稳固定位，以因应不同的尺寸高度的鞋楦2。因此本实用新型的定位单元11能够将鞋楦2两侧夹紧，前端抵紧，解决作业晃动的问题。

鞋拔装置20，设于升降装置10一侧，鞋拔装置20具有一升降座21、一摆臂22、一鞋拔件23及一保持单元24。摆臂22一端枢设于升降座21，摆臂22另一端枢设于鞋拔件23，保持单元24能够使鞋拔件23于一维持位置及一释放位置之间枢摆动作。于释放位置时，鞋拔件23相对升降座21枢摆而抵压于鞋楦2。其中，如图1、图3所示，鞋拔件23于维持位置时，呈直立状态。如图5所示，鞋拔件23于释放位置时，呈水平状态而能够抵压于鞋楦2。

于本实用新型实施例中，鞋拔装置20还包括一驱动缸25，用以使升降座21产生升降位移动作。

鞋拔件23，具有一鞋拔片231及一基部232，基部232枢设于摆臂22，鞋拔片231一端连接于基部232，鞋拔片231用以勾拉鞋材1。且基部232与摆臂22之枢接处设有一弹力件233，弹力件233常态地使鞋拔片231有朝向释放位置的姿态。其中，弹力件233为扭力弹簧，而提供鞋拔片231有常态朝向水平状态的力量。

保持单元24，为一气压棒，其于一伸长状态及一缩回状态之间动作，于缩回状态时，使鞋拔件23处于维持位置，于伸长状态时，使鞋拔件23处于释放位置时，进而能够抵压于鞋楦2。也就是说当保持单元24于伸长状态时，得以让鞋拔片231借由弹力件233之弹力，而呈水平状地而抵压于鞋楦2，以便后续制程动作。

于本实用新型实施例中，保持单元24具有一活动端241及一固定端242，活动端241连接于基部232，升降座21延伸出一固定支杆26，固定支杆26连接于保持单元24的固定端242。

推靠装置30，设置于升降座21，当升降座21下降，使鞋拔件23勾拉鞋材1的后踵部1a时，推靠装置能30够连动摆臂22，驱使鞋拔件23朝内凹段4贴靠，让鞋材1的后踵部1a服贴于鞋跟3。于本实用新型实施列中，推靠装置30具有一动力缸31及一连杆32，连杆32一端连接于摆臂22，连杆32另一端连接于动力缸31的自由端，当动力缸31呈内缩时，使鞋拔件23朝内凹段4贴靠，以达到鞋材1随鞋拔件23的动作而充分贴套于鞋楦2，特别是贴靠于内凹段4，提升成品的质量。

进一步地，本实用新型还包括一后踵绷实装置40，其设于升降装置10一侧上方处，后踵绷实装置40具有一座体41及一束紧单元42，束紧单元42设于座体41，以便鞋楦2被抬升后，束紧单元42抵靠夹紧鞋楦2，且随后能够将鞋材1之表面绷紧整平。其中，束紧单元42包括一位于座体41后侧的第一压缸421及一夹套件422，夹套件422受第一压缸421驱动而能产生抵靠夹紧于鞋楦2的动作。

更进一步地，后踵绷实装置40还包括一设置于座体41的限位单元43，限位单元43具有一滑动设置于座体41的挡板431，挡板431于束紧单元42夹紧鞋楦2时，挡板431能够抵挡住鞋楦2的鞋跟3。其中，限位单元43还包括一第二压缸432，其位于座体41的后侧，第二压缸432连接于挡板431，并驱使挡板431相对座体41产生滑移动作。其中，前述的各缸体为气压缸或液压缸。

更进一步地，本实用新型还具有一高度侦测装置50，其架设于座体41上方，高度侦测装置50具有一伸缩式测距之传感器51，用以侦测鞋楦2被抬升后之高度。

以下为说明本实用新型如何将鞋材1自动穿套入鞋楦2的过程与作业，请参阅图3所示，作业时先将鞋楦2卡设于支撑件111，并透过两弹性夹靠件112自动地夹持鞋楦2，以将鞋楦2稳固定位，此时鞋拔件23处于维持位置。

接着请参阅图4所示，升降轴12将鞋楦2抬升，并透过传感器51侦测鞋楦2装设于升降装置10后的高度，以预先确认鞋楦2的高度，确保后续再抬升的抬升高度。

请参阅图5所示，随后升降座21升起，且保持单元24于伸长状态，得以让鞋拔片231借由弹力件233的弹力，而呈水平状地而抵压于鞋楦2，接着工作人员将鞋材1自鞋楦2的鞋尖5方向套入，此时鞋拔件23的鞋拔片231处于鞋材1与鞋楦2之间。

请参阅图6所示，接着升降座21下降，并透过保持单元24的缩回动作，能使鞋拔件23的鞋拔片231勾拉鞋材1的后踵部1a。

请参阅图7所示，其为接续图6动作，升降座21持续地下降，并借由推靠装置30的动力缸31缩回动作，而以连杆32连动摆臂22，并驱使鞋拔件23朝鞋楦2的内凹段4贴靠，以便让鞋材1的后踵部1a服贴于鞋跟3处。

请参阅图8所示，其为接续图7动作，后踵绷实装置40以束紧单元42的夹套件422而夹紧于鞋楦2，并以限位单元43的挡板431挡住鞋楦2的鞋跟3位置，于鞋楦2被夹紧后，升降装置10能够持续将鞋楦2再抬升一段高度(鞋拔件23脱离鞋楦2)，直至鞋材1的表面被绷紧整平。

综合上述，本实用新型能够达成下列效果：

1.本实用新型透过推靠装置30动作，使鞋拔件23将鞋材1勾拉套设于鞋楦2的过程中，使鞋拔件23朝鞋楦2的内凹段4贴靠，有利于鞋拔件23自动适应于鞋楦2尺寸与形状，达成完全模拟人工动作，让鞋材1贴合于鞋楦2的内凹段4，使鞋材1与鞋楦2密合贴紧。

2.本实用新型透过定位单元11能够将鞋楦2两侧夹紧，前端抵紧，避免作业时的晃动。

3.本实用新型的入楦机整合后踵绷实装置40，除了自动入楦外，亦在同一机体上，将鞋材1与鞋楦2撑紧，简化制程作业。

以上所举实施例仅用以说明本实用新型而已，非用以限制本实用新型之范围。举凡不违本实用新型精神所从事的种种修改或变化，俱属本实用新型意欲保护之范畴。

符号说明

1:鞋材； 1a:后踵部；

2:鞋楦； 3:鞋跟；

4:内凹段； 5:鞋尖；

10:升降装置； 11:定位单元；

111:支撑件； 111a:卡柱；

111b:卡孔； 112:弹性夹靠件；

12:升降轴； 13:作动缸；

113:抵顶缸； 113a:缸体；

113b:抵顶件； 20:鞋拔装置；

21:升降座； 22:摆臂；

23:鞋拔件； 231:鞋拔片；

232:基部； 233:弹力件；

24:保持单元； 241:活动端；

242:固定端； 25:驱动缸；

26:固定支杆； 30:推靠装置；

31:动力缸； 32:连杆；

40:后踵绷实装置； 41:座体；

42:束紧单元； 421:压缸；

422:夹套件； 43:限位单元；

431:挡板； 432:第二压缸；

50:高度侦测装置； 51:传感器。

Claims (10)

1.一种入楦机，其特征在于，该入楦机包括：

一升降装置，其顶端具有一定位单元，用以定位套设有一鞋材的一鞋楦，且该升降装置能够驱使该定位单元产生升降位移，该鞋楦具有一鞋跟，该鞋跟具有一内凹段；

一鞋拔装置，其设于该升降装置一侧，该鞋拔装置具有一升降座、一摆臂、一鞋拔件及一保持单元，该摆臂一端枢设于该升降座，该摆臂另一端枢设于该鞋拔件，该保持单元能够使该鞋拔件于一维持位置及一释放位置之间枢摆动作，于该释放位置时，该鞋拔件相对该升降座枢摆而抵压于该鞋楦；以及

一推靠装置，其设置于该升降座，当该升降座下降，使该鞋拔件勾拉该鞋材的后踵部时，该推靠装置能够连动该摆臂，驱使该鞋拔件朝该内凹段贴靠，让该鞋材的后踵部服贴于该鞋跟。

2.如权利要求1所述的入楦机，其特征在于，该推靠装置具有一动力缸及一连杆，该连杆一端连接于该摆臂，该连杆另一端连接于该动力缸的自由端，当该动力缸呈内缩时，使该鞋拔件朝该内凹段贴靠。

3.如权利要求1所述的入楦机，其特征在于，该鞋拔装置还包括一驱动缸，用以使该升降座产生升降位移动作，该鞋拔件具有一鞋拔片及一基部，该基部枢设于该摆臂，该鞋拔片一端连接于该基部，且该基部与该摆臂之枢接处设有一弹力件，该弹力件常态地使该鞋拔片有朝向该释放位置的姿态。

4.如权利要求3所述的入楦机，其特征在于，该保持单元为一气压棒，其于一伸长状态及一缩回状态之间动作，于该缩回状态时，使该鞋拔件处于该维持位置，于该伸长状态时，使该鞋拔件处于该释放位置时，进而能够抵压于该鞋楦。

5.如权利要求4所述的入楦机，其特征在于，该保持单元具有一活动端及一固定端，该活动端连接于该基部，该升降座延伸出一固定支杆，该固定支杆连接于该保持单元的固定端；该弹力件为扭力弹簧。

6.如权利要求1所述的入楦机，其特征在于，该升降装置具有一升降轴及一作动缸，该升降轴一端连接于该作动缸；该定位单元包括一支撑件及两个弹性夹靠件，该升降轴另一端连接于该支撑件，该鞋楦能够卡设于该支撑件，该两弹性夹靠件分别设于该支撑件的两侧并呈面对面设置，当该鞋楦卡设于该支撑件时，该两弹性夹靠件能够自动地夹持该鞋楦。

7.如权利要求6所述的入楦机，其特征在于，该定位单元还包括一抵顶缸，其设于该支撑件的前端位置，该抵顶缸具有一缸体及自该缸体延伸出的一抵顶件，当该鞋楦卡设于该支撑件时，该抵顶件能够顶触该鞋楦。

8.如权利要求1所述的入楦机，其特征在于，还包括一后踵绷实装置，其设于该升降装置一侧上方处，该后踵绷实装置具有一座体及一束紧单元，该束紧单元设于该座体，以便该鞋楦被抬升后，该束紧单元抵靠夹紧该鞋楦，且随后能够将该鞋材的表面绷紧整平。

9.如权利要求8所述的入楦机，其特征在于，该后踵绷实装置还包括一设置于该座体的限位单元，该限位单元具有一滑动设置于该座体的挡板，该挡板于该束紧单元夹紧该鞋楦时，该挡板能够抵挡住该鞋楦之鞋跟。

10.如权利要求9所述的入楦机，其特征在于，还具有一高度侦测装置，其架设于该座体上方，该高度侦测装置具有一传感器，用以侦测该鞋楦被抬升后的高度。