CN216723387U - 一种压合装置及解放鞋胶头压合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种压合装置及解放鞋胶头压合机，包括机座、前后压机构和左右压机构，前后压机构和左右压机构均包括第一伸缩气缸、支撑板、第二伸缩气缸、动模和定模，第一伸缩气缸安装在机座上，且第一伸缩气缸的输出端与支撑板连接，动模与支撑板滑动连接，定模固定在支撑板上并与动模相对设置，两个第二伸缩气缸安装在支撑板上并对应设置于定模的两侧，且两个第二伸缩气缸的输出端与动模连接，将该压合装置用于胶头压合机后，胶头压合机还包括松动机构、输送机构、上料机构、硬压机构、下料机构，胶头压合机将上料机构、前后压机构、左右压机构、硬压机构和下料机构圆周设置在机座上，使得设备整体长度缩短，减少占用空间。

Description

一种压合装置及解放鞋胶头压合机

技术领域：

本实用新型涉及压合装置技术领域，尤其涉及一种压合装置及解放鞋胶头压合机。

背景技术：

在解放鞋的生产过程中，胶头黏贴于鞋头位置，黏贴好胶头后需要对胶头与鞋子进行压合成型，而在压合成型过程中，解放鞋胶头压合机先通过前模和后模从鞋子的前后方向对胶头与鞋子进行压合成型，再通过侧压模从鞋子的左右方向对胶头与鞋子进行压合成型，最后再硬压大底和胶头完成压合加工工作，在现有的生产中通过多台机器进行分步加工，其中现有的前后压合装置和侧压合装置由工作人员手动驱动压膜来将鞋子和胶头压合，这样生产加工效率低，且工作人员的工作量大，如果工人长期进行高频率、单调的工作，容易出现眼花的情况，进而造成发生手部被压伤、压残等生产事故。

实用新型内容：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种代替工作人员手动加工的压合装置。

一种压合装置，包括机座、前后压机构和左右压机构，所述前后压机构和左右压机构均包括第一伸缩气缸、支撑板、第二伸缩气缸、动模和定模，所述第一伸缩气缸安装在所述机座上，且第一伸缩气缸的输出端与所述支撑板连接，所述动模与所述支撑板滑动连接，所述定模固定在所述支撑板上并与所述动模相对设置，两个所述第二伸缩气缸安装在所述支撑板上并对应设置于所述定模的两侧，且两个第二伸缩气缸的输出端与所述动模连接。

优选地，所述前后压机构还包括调平座，所述调平座安装在所述前后压机构的支撑板上，并介于动模和定模之间。

优选地，所述前后压机构和左右压机构的动模背面和定模背面均相向设置有工位检测传感器。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种代替工作人员手动加工并可缩短整体设备长度的解放鞋胶头压合机。

优选地，一种解放鞋胶头压合机，包括松动机构、输送机构、上料机构、硬压机构、下料机构以及所述的压合装置，所述输送机构包括底座、凸轮分割器和转盘，所述底座固定在所述机座内的底面中心，所述凸轮分割器固定在所述底座的顶面，且凸轮分割器的输出端与所述转盘连接以带动转盘转动，所述转盘顶面的边缘均匀设置有多个用于夹持鞋楦的夹头，所述上料机构、前后压机构、左右压机构、硬压机构和下料机构对应所述转盘上的多个夹头位置沿逆时针方向或顺时针方向依次设置在所述机座内的底面，所述松动机构安装在所述转盘的顶面，且松动机构的输出端对应所述上料机构和下料机构的位置设置以通过夹头夹持或松开鞋楦。

优选地，所述夹头包括夹座、夹爪和压杆，所述夹座通过安装板固定在所述转盘上，所述压杆的底端从上至下穿过所述夹座，且压杆通过弹簧与所述夹座的顶面，所述夹爪包括相互垂直并接合的连接部和夹持部，两个所述夹爪以所述夹座的中心线所在平面对称设置，且夹爪的连接部与夹持部的接合处与所述夹座的底面铰接，夹爪的连接部与所述压杆的底端铰接，所述夹座的底面中心设置有介于两个夹爪的夹持部之间的压板。

优选地，所述松动机构包括支架和两个安装在所述支架上的伸缩液压缸，所述支架穿过所述转盘的中心而固定在所述凸轮分割器上，且一所述伸缩液压缸位于所述上料机构的上方，以便伸缩液压缸控制对应上料机构位置的夹头夹持鞋楦，另一所述伸缩液压缸位于所述下料机构的上方，以便伸缩液压缸控制对应下料机构位置的夹头松开鞋楦。

优选地，所述上料机构包括第五伸缩气缸、到位传感器和支撑台，所述第三伸缩气缸安装在所述机座上，且第三伸缩气缸的输出端与所述支撑台连接，所述支撑台上设置有用于输送鞋子的输送带和用于限位鞋子的定位机构，且所述定位机构位于所述输送带的输送后端，两个所述到位传感器安装在所定位机构上。

优选地，所述定位机构包括支座和定位座，所述支座安装在所述支撑台上，所述定位座固定在所述支座上，所述定位座靠近输送带的一侧设置有凹口，且所述凹口沿输送带的输送方向逐渐减小，两个所述到位传感器相向固定在所述定位座的顶面。

优选地，所述上料机构还包括安装在所述输送带的输送前端的防粘传感器。

优选地，所述硬压机构包括第四伸缩气缸、吊座、硬压支板、第五伸缩气缸、硬压模和压鞋头模，所述吊座和所述第四伸缩气缸均安装在所述机座上，且第四伸缩气缸的输出端与所述硬压支板连接，所述硬压模固定在所述硬压支板上，所述第五伸缩气缸固定在所述吊座上并位于所述硬压模的上方，且第五伸缩气缸的输出端与所述压鞋头模连接。

本实用新型的有益效果是：该压合装置的前后压机构和左右压机构通过第一伸缩气缸和第二伸缩气缸配合驱动动模向定模移动，代替工作人员手动操作鞋子的鞋头和鞋跟的胶头以及鞋子的侧边的胶头压合工作，减轻了工作人员的工作量，将该压合装置用于解放鞋胶头压合机后，上料机构、松动机构、输送机构、前后压机构、左右压机构、硬压机构和下料机构圆周设置在机座，可使设备整体长度缩短，避免设备长度过长不便于在车间内布置生产。

附图说明

附图1为压合装置的前后压机构结构示意图；

附图2为压合装置的左右压机构结构示意图；

附图3为解放鞋胶头压合机立体图；

附图4为解放鞋胶头压合机俯视图；

附图5为解放鞋胶头压合机的夹头结构示意图；

附图6为解放鞋胶头压合机的输送机构和松动机构结构示意图；

附图7为解放鞋胶头压合机的上料机构和定位机构结构示意图；

附图8为解放鞋胶头压合机的硬压机构结构示意图。

图中：1机座、2第一伸缩气缸、3支撑板、4第二伸缩气缸、5动模、6 定模、7调平座、8工位检测传感器、9底座、10凸轮分割器、11转盘、12 夹头、13夹座、14夹爪、141连接部、142夹持部、15压杆、16弹簧、17压板、18支架、19伸缩液压缸、20第三伸缩气缸、21到位传感器、22支撑台、 23输送带、24防粘传感器、25支座、26定位座、27凹口、28第四伸缩气缸、 29吊座、30硬压支板、31第五伸缩气缸、32硬压模、33压鞋头模。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

如图1至2所示，一种压合装置，包括机座1、前后压机构和左右压机构，所述前后压机构和左右压机构均包括第一伸缩气缸2、支撑板3、第二伸缩气缸4、动模5和定模6，所述第一伸缩气缸2安装在所述机座1上，且第一伸缩气缸2的输出端与所述支撑板3连接，所述动模5与所述支撑板3滑动连接，所述定模6固定在所述支撑板3上并与所述动模5相对设置，两个所述第二伸缩气缸4安装在所述支撑板3上并对应设置于所述定模6的两侧，且两个第二伸缩气缸4的输出端与所述动模5连接，其中前后压机构的动模5 用于安装压合鞋子的鞋头的压模，前后压机构的定模6用于安装压合鞋子的鞋跟的压模，左右压机构的动模5和定模6安装用于安装压合鞋子侧边的压模。

本实用新型所述的压合装置工作原理是通过前后压机构和左右压机构相互配合实现，如图1所示，套有鞋子的鞋楦可通过常用的夹持机构固定在机座11上，且在进行前后压加工时，以前后压机构说明，鞋子位于动模5和定模6上方，第一伸缩气缸2的输出端伸出，并驱动支撑板3向上移动，随后第二伸缩气缸4的输出端收缩，并驱动动模5向后模运动，以此实现从前后两侧方向对鞋子和胶头进行压合，其中动模5与鞋子前端的胶头接触，定模6与鞋子鞋跟的胶头接触，动模5和定模6压住鞋子并持续一段时间，第二伸缩气缸4的输出端收缩，并驱动动模5复位，第一伸缩气缸2的输出端复位，并等待下一次动作，在进行左右压加工时，左右压机构的第一伸缩气缸2、第二伸缩气缸4、动模5和定模6与前后压机构同理运动，不作重复叙述，与传统压合装置相比，该压合装置代替工作人员手动操作鞋子的侧边的胶头压合工作，减轻了工作人员的工作量。

进一步地，所述前后压机构还包括调平座7，所述调平座7安装在所述前后压机构的支撑板3上，并介于动模5和定模6之间，如图1所示，以便支撑板3上的调平板与鞋楦上的鞋子底面接触，使得鞋子水平摆放，保证鞋子的前后压合工作正常进行，具体地，所述前后压机构和左右压机构的动模5 背面和定模6背面的相向设置有工位检测传感器8，如图1和2所示，动模5 的工位检测传感器8和定模6的工位检测传感器8对角设置，这样工位检测传感器8的检测范围更大，工位检测传感器8采用对射开关，如图1和2所示，前后压机构的工位检测传感器8检测到鞋子时，左右压机构的工位检测传感器8检测到鞋子时，相应的第一伸缩气缸2和第二伸缩气缸4才工作，进而控制前后压机构和左右压机构的工作。

如图5-8所示，一种解放鞋胶头压合机，包括松动机构、输送机构、上料机构、硬压机构、下料机构(图中未示出)以及所述的压合装置，所述输送机构包括底座9、凸轮分割器10和转盘11，所述底座9固定在所述机座1内的底面中心，所述凸轮分割器10固定在所述底座9的顶面，且凸轮分割器10 的输出端与所述转盘11连接以带动转盘11转动，所述转盘11顶面的边缘均匀设置有多个用于夹持鞋楦的夹头12，所述上料机构、前后压机构、左右压机构、硬压机构和下料机构对应所述转盘11上的多个夹头12位置沿逆时针方向或顺时针方向依次设置在所述机座1内的底面，所述松动机构安装在所述转盘11的顶面，且松动机构的输出端对应所述上料机构和下料机构的位置设置以通过夹头12夹持或松开鞋楦，需要说明的是转盘11上的夹头12至少采用五个，以便上料机构、前后压机构、左右压机构、硬压机构和下料机构均有夹头12一一对应，如图3和4所示，夹头12以八个进行示例说明，八个夹头12圆周均布在转盘11上，每个夹头12之间的夹角为40°，上料机构设置于转盘11最左边的夹头12下方，前后压机构、左右压机构、硬压机构和下料机构沿逆时针方向依次设置在对应夹头12的下方，以便对夹头12上套在鞋楦的鞋子依次进行前后压、左右压和硬压的胶头压合工作，而沿顺时针方向，上料机构和下料机构之间的两个夹头12空置位可按实际加工需求的变化而增加其他加工机构，所述松动机构安装在所述转盘11的顶面，且松动机构的输出端对应所述上料机构和下料机构的位置设置以通过夹头12夹持或松开鞋楦。

本实用新型所述的解放鞋胶头压合机工作原理是通过松动机构、输送机构、上料机构、前后压机构、左右压机构、硬压机构和下料机构相互配合实现，如图3和6所示，套有鞋子的鞋楦放置在上料机构，上料机构逐一将鞋楦抬升至对应上料机构位置的夹头12，位于上料机构的松动机构作用在夹头 12上，以便夹头12夹持鞋楦，然后凸轮分割器10带动转盘11转动，由于转盘11上的夹头12以八个进行示例说明，因此凸轮分割器10每次带动转盘11转动45°，位于上料机构的夹头12依次经过前后压机构、左右压机构和硬压机构，其中鞋楦到达前后压机构时，前后压机构从前后两侧方向对鞋楦上的鞋子进行压合成型，鞋楦到达左右压机构时，左右压机构从左右两侧方向对鞋楦上的鞋子进行压合成型，鞋楦到达硬压机构时，硬压机构从鞋底和鞋头方向对鞋楦上的鞋子进行压合成型，最后鞋楦到达下料机构，位于下料机构的松动机构作用在夹持鞋楦的夹头12上，以便夹头12松开鞋楦鞋楦掉落在下料机构上，并由下料机构输出离开机座1，而夹头12松开鞋楦后移动至上料机构重复上述动作，与传统胶头压合机相比，该解放鞋胶头压合机可依次从前后两侧、左右两侧以及鞋头和鞋底方向进行对鞋子压合成型动作，且上料机构、前后压机构、左右压机构、硬压机构和下料机构圆周设置在机座1 内，可使设备整体长度缩短，避免设备长度过长而增加车间的占地空间。

在夹头12的具体结构上，所述夹头12包括夹座13、夹爪14和压杆15，所述夹座13通过安装板固定在所述转盘11上，所述压杆15的底端从上至下穿过所述夹座13，且压杆15通过弹簧16与所述夹座13的顶面，所述夹爪 14包括相互垂直并接合的连接部141和夹持部142，两个所述夹爪14以所述夹座13的中心线所在平面对称设置，且夹爪14的连接部141与夹持部142 的接合处与所述夹座13的底面铰接，夹爪14的连接部141与所述压杆15的底端铰接，所述夹座13的底面中心设置有介于两个夹爪14的夹持部142之间的压板17，如图5所示，两个夹爪14以夹持鞋楦为初始状态进行说明，在无外力作用在压杆15时，弹簧16支撑压杆15，而压杆15的底端与两个夹爪 14的连接部141铰接，使得两个夹爪14的夹持部142保持夹紧鞋楦的状态，若外力作用在压杆15上，压杆15下移而压缩弹簧16，且压杆15的底端下移带动两个夹爪14的连接部141向下摆动，两个夹爪14的夹持部142则向上摆动，进而使夹爪14松开鞋楦，而压板17用于与上料机构以及硬压机构配合承压。

在松动机构的具体结构上，所述松动机构包括支架18和两个安装在所述支架18上的伸缩液压缸19，所述支架18穿过所述转盘11的中心而固定在所述凸轮分割器10上，且一所述伸缩液压缸19位于所述上料机构的上方，以便伸缩液压缸19控制对应上料机构位置的夹头12夹持鞋楦，另一所述伸缩液压缸19位于所述下料机构的上方，以便伸缩液压缸19控制对应下料机构位置的夹头12松开鞋楦，如图4所示，上料机构与下料机构之间有硬压机构、左右压机构和前后压机构三个装置，而相邻夹头12的夹角为45°，因此支架 18是夹角分别为135°和225°的钝角形架体，如图3所示，支架18的左端位于上料机构的上方，支架18的右端位于下料机构的上方，位于上料机构上方的伸缩液压缸19的输出端伸出便会下压夹头12的压杆15，使得夹头12上的夹爪14的夹持部142张开，随后上料机构将鞋楦抬升至夹头12的夹持部 142位置，随后位于上料机构上方的伸缩液压缸19的输出端收缩使得夹头12 的压杆15复位，这样夹头12上的夹爪14的夹持部142也复位而夹紧鞋楦，另一个伸缩液压缸19同理动作，使得夹头12松开鞋楦，鞋楦掉落在下料机构上，下料机构可采用输送线来输送鞋楦至下一工序。

在上料机构的具体结构上，所述上料机构包括第三伸缩气缸20、到位传感器21和支撑台22，所述第三伸缩气缸20安装在所述机座1上，且第三伸缩气缸20的输出端与所述支撑台22连接，所述支撑台22上设置有用于输送鞋子的输送带23和用于限位鞋子的定位机构，且所述定位机构位于所述输送带23的输送后端，两个所述到位传感器21安装在所定位机构上，如图7所示，到位传感器21采用光电开关，输送带23的输送前端可设置进料输送线，以便向输送带23输送鞋楦，鞋楦移动至输送带23上输送，待鞋楦移动至定位机构时，到位传感器21感应到鞋楦，输送带23停止工作，第三伸缩气缸 20的输出端伸出而抬升支撑台22，进而将鞋楦的顶部抬升至夹头12的位置，夹头12上的压板17可抵住鞋楦的顶部，以便夹头12上的夹爪14通过夹持部142夹紧鞋楦，进一步地，所述上料机构还包括安装在所述输送带23的输送前端的防粘传感器24，防粘传感器24用于检测鞋子位置，防粘传感器24 采用对射开关，当到位传感器21检测到有鞋楦时，防粘传感器24也检测到有鞋楦，说明两个鞋楦粘连在一次，此时设备停止，需将两个鞋楦分离，解除故障后设备才能继续运行。

在定位机构的具体结构上，所述定位机构包括支座25和定位座26，所述支座25安装在所述支撑台22上，所述定位座26固定在所述支座25上，所述定位座26靠近输送带23的一侧设置有凹口27，且所述凹口27沿输送带 23的输送方向逐渐减小，两个所述到位传感器21相向固定在所述定位座26 的顶面，如图7所示，鞋楦从输送带23的输送前端移动至输送带23的输送后端，随后进入定位座26的凹口27，直至定位座26抵住鞋楦，此时到位传感器21检测到鞋楦，使得鞋楦到达指定的位置，以便夹头12夹持鞋楦。

在硬压机构的具体结构上，所述硬压机构包括第四伸缩气缸28、吊座29、硬压支板30、第五伸缩气缸31、硬压模32和压鞋头模33，所述吊座29和所述第四伸缩气缸28均安装在所述机座1上，且第四伸缩气缸28的输出端与所述硬压支板30连接，所述硬压模32固定在所述硬压支板30上，所述第五伸缩气缸31固定在所述吊座29上并位于所述硬压模32的上方，且第五伸缩气缸31的输出端与所述压鞋头模33连接，如图8所示，第四伸缩气缸28的输出端伸出而抬升硬压支板30，进而使硬压模32顶住鞋楦的底面，此时夹头 12上的压板17可抵住鞋楦的顶部，同时第五伸缩气缸31的输出端伸出并带动压鞋头模33向下移动，使得压鞋头模33压住鞋子的鞋头，待鞋头的胶头以及鞋底的胶头与鞋子压合后，第四伸缩气缸28的输出端和第五伸缩气缸31 的输出端均收缩复位，并等待下一次动作，以此经过前后压加工、左右压加工和硬压加工的鞋子随转盘11移动至下料机构，并掉落在下料机构输出。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种压合装置，其特征在于：包括机座、前后压机构和左右压机构，所述前后压机构和左右压机构均包括第一伸缩气缸、支撑板、第二伸缩气缸、动模和定模，所述第一伸缩气缸安装在所述机座上，且第一伸缩气缸的输出端与所述支撑板连接，所述动模与所述支撑板滑动连接，所述定模固定在所述支撑板上并与所述动模相对设置，两个所述第二伸缩气缸安装在所述支撑板上并对应设置于所述定模的两侧，且两个第二伸缩气缸的输出端与所述动模连接。

2.根据权利要求1所述的一种压合装置，其特征在于：所述前后压机构还包括调平座，所述调平座安装在所述前后压机构的支撑板上，并介于动模和定模之间。

3.根据权利要求2所述的一种压合装置，其特征在于：所述前后压机构和左右压机构的动模背面和定模背面均相向设置有工位检测传感器。

4.一种解放鞋胶头压合机，其特征在于：包括松动机构、输送机构、上料机构、硬压机构、下料机构以及如权利要求3所述的压合装置，所述输送机构包括底座、凸轮分割器和转盘，所述底座固定在所述机座内的底面中心，所述凸轮分割器固定在所述底座的顶面，且凸轮分割器的输出端与所述转盘连接以带动转盘转动，所述转盘顶面的边缘均匀设置有多个用于夹持鞋楦的夹头，所述上料机构、前后压机构、左右压机构、硬压机构和下料机构对应所述转盘上的多个夹头位置沿逆时针方向或顺时针方向依次设置在所述机座内的底面，所述松动机构安装在所述转盘的顶面，且松动机构的输出端对应所述上料机构和下料机构的位置设置以通过夹头夹持或松开鞋楦。

5.根据权利要求4所述的一种解放鞋胶头压合机，其特征在于：所述夹头包括夹座、夹爪和压杆，所述夹座通过安装板固定在所述转盘上，所述压杆的底端从上至下穿过所述夹座，且压杆通过弹簧与所述夹座的顶面，所述夹爪包括相互垂直并接合的连接部和夹持部，两个所述夹爪以所述夹座的中心线所在平面对称设置，且夹爪的连接部与夹持部的接合处与所述夹座的底面铰接，夹爪的连接部与所述压杆的底端铰接，所述夹座的底面中心设置有介于两个夹爪的夹持部之间的压板。

6.根据权利要求5所述的一种解放鞋胶头压合机，其特征在于：所述松动机构包括支架和两个安装在所述支架上的伸缩液压缸，所述支架穿过所述转盘的中心而固定在所述凸轮分割器上，且一所述伸缩液压缸位于所述上料机构的上方，以便伸缩液压缸控制对应上料机构位置的夹头夹持鞋楦，另一所述伸缩液压缸位于所述下料机构的上方，以便伸缩液压缸控制对应下料机构位置的夹头松开鞋楦。

7.根据权利要求4所述的一种解放鞋胶头压合机，其特征在于：所述上料机构包括第三伸缩气缸、到位传感器和支撑台，所述第三伸缩气缸安装在所述机座上，且第三伸缩气缸的输出端与所述支撑台连接，所述支撑台上设置有用于输送鞋子的输送带和用于限位鞋子的定位机构，且所述定位机构位于所述输送带的输送后端，两个所述到位传感器安装在所定位机构上。

8.根据权利要求7所述的一种解放鞋胶头压合机，其特征在于：所述定位机构包括支座和定位座，所述支座安装在所述支撑台上，所述定位座固定在所述支座上，所述定位座靠近输送带的一侧设置有凹口，且所述凹口沿输送带的输送方向逐渐减小，两个所述到位传感器相向固定在所述定位座的顶面。

9.根据权利要求7所述的一种解放鞋胶头压合机，其特征在于：所述上料机构还包括安装在所述输送带的输送前端的防粘传感器。

10.根据权利要求4所述的一种解放鞋胶头压合机，其特征在于：所述硬压机构包括第四伸缩气缸、吊座、硬压支板、第五伸缩气缸、硬压模和压鞋头模，所述吊座和所述第四伸缩气缸均安装在所述机座上，且第四伸缩气缸的输出端与所述硬压支板连接，所述硬压模固定在所述硬压支板上，所述第五伸缩气缸固定在所述吊座上并位于所述硬压模的上方，且第五伸缩气缸的输出端与所述压鞋头模连接。

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