CN219393178U - 一种待入壳线圈后端线右分线机构 - Google Patents

一种待入壳线圈后端线右分线机构 Download PDF

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陈巨亮
王冬
欧志贤
洪文俊
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Abstract

本实用新型涉及一种待入壳线圈后端线右分线机构,属于线包入壳设备技术领域。包括用于夹持线包的线包夹持机构,所述的线包夹持机构侧方设有互为倾角的两个两段式推进机构,位于右侧的两段式推进机构上设有分线夹持机构,另一个上设有气缸夹爪。本实用新型通过气缸夹爪和分线夹持机构相配合,利用线包上两根尾线长短不一的特性,先用分线夹持机构同时夹住两根尾线,然后利用气缸夹爪将较长尾线向侧方拉开,将较长尾线从分线夹持机构上拉出的同时,将两根尾线彻底分开。

Description

一种待入壳线圈后端线右分线机构
技术领域
本实用新型属于线包入壳设备技术领域,具体的说,涉及一种待入壳线圈后端线右分线机构。
背景技术
当线圈绕好线并拉断了多余长度的铜线时,需要通过将多组长短度不同的铜线进行分线至绞线处再对铜线进行绞线的加工操作,但由于绕好的线圈经过多余长度铜线的拉断工序及由拉断工序传送至分线结构的过程中,长短不一的多根铜线处于较弯曲混乱的状态,要使得下个铜线绞线工序能够顺利便捷的进行,将线圈上多组铜线提前理顺拉直就显得尤为的关键与重要。
发明内容
为了解决上述问题,本实用新型提出了一种待入壳线圈后端线右分线机构。能够有效对线包的尾线进行分线。
为达到上述目的,本实用新型按如下技术方案实施的:
一种待入壳线圈后端线右分线机构,包括用于夹持线包的线包夹持机构,所述的线包夹持机构侧方设有互为倾角的两个两段式推进机构,位于右侧的两段式推进机构上设有分线夹持机构,另一个上设有气缸夹爪。
进一步,所述的两段式推进机构包括前移气缸、安装块、张紧气缸;所述前移气缸的滑块上滑动安装有安装块,安装块后方设有用于驱使其前移的张紧气缸。
进一步,所述的分线夹持机构包括固定块、柔性活动块、夹紧气缸、安装杆,所述的安装杆顶部设有固定块,固定块下方设有夹紧气缸,夹紧气缸的活塞杆上设有柔性活动块,夹紧气缸伸长时,驱使柔性活动块向固定块移动。
本实用新型的有益效果:
本实用新型通过气缸夹爪和分线夹持机构相配合,利用线包上两根尾线长短不一的特性,先用分线夹持机构同时夹住两根尾线,然后利用气缸夹爪将较长尾线向侧方拉开,将较长尾线从分线夹持机构上拉出的同时,将两根尾线彻底分开。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型立体结构示意图;
图中,1-线包夹持机构、2-两段式推进机构、2-1前移气缸、2-2安装块、2-3张紧气缸、3-分线夹持机构、3-1固定块、3-2柔性活动块、3-3夹紧气缸、3-4安装杆、4-气缸夹爪。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚,下面将结合附图,对本实用新型的优选实施例进行详细的说明,以方便技术人员理解。
由图所示,一种待入壳线圈后端线右分线机构,包括用于夹持线包的线包夹持机构1,所述的线包夹持机构1侧方设有互为倾角的两个两段式推进机构2,位于右侧的两段式推进机构2上设有分线夹持机构3,另一个上设有气缸夹爪4,工作时,将线包放置于线包夹持机构1上,线包上的两根一长一短的尾线从线包夹持机构1向外伸出,位于左侧的两段式推进机构2伸长,将其上的气缸夹爪4推至两根尾线所在位置,并同时夹住两根尾线,然后位于右侧的两段式推进机构2将其上的分线夹持机构3推至两根尾线所在位置,并夹紧气缸3-3夹爪至线包夹持结构段的尾线,然后位于左侧的两段式推进机构2带动气缸夹爪4退回一段距离,松开较短尾线,仅夹住较长段尾线的末端,接着两段式推进机构2带动气缸夹爪4回退至初始位置,将较长的尾线从分线夹持机构3上拉出,并将较长尾线向侧方拉紧,使其远离较短尾线;较长尾线被拉出后,位于右侧的两段式推进机构2带动分线夹持机构3回退一段距离,将较短尾线向侧方拉紧,完成两根尾线的分离。分线完成后的线包被取出后,两段式推进机构2带动分线夹持机构3回退至初始位。
进一步,所述的两段式推进机构2包括前移气缸2-1、安装块2-2、张紧气缸2-3;所述前移气缸2-1的滑块上滑动安装有安装块2-2,安装块2-2后方设有用于驱使其前移的张紧气缸2-3,前移气缸2-1采用大行程的气缸,用于较长距离的前移,张紧气缸2-3采用小行程气缸,用于实现小距离的平移,通过两个前移气缸2-1的分别推进,实现两段式的推进或者回退,满足分线需要,推进反应快速,定位精准。两段式推进机构2也可采用线性气缸、移动模组等能够精确停止在指定位置的元件。
进一步,所述的分线夹持机构3包括固定块3-1、柔性活动块3-2、夹紧气缸3-3、安装杆3-4,所述的安装杆3-4顶部设有固定块3-1,固定块3-1下方设有夹紧气缸3-3,夹紧气缸3-3的活塞杆上设有柔性活动块3-2,夹紧气缸3-3伸长时,驱使柔性活动块3-2向固定块3-1移动,柔性活动块3-2采用橡胶制成,柔性活动块3-2和固定块3-1之间间隙的向气缸夹爪4方向开口,当夹紧气缸3-3伸长时,将两根尾线夹持在固定块3-1和柔性活动块3-2之间,利用柔性活动块3-2的变形,使两根尾线受到的夹紧力相对适中,能够较好的夹持较短尾线,有效避免较长尾线拉出时被拉断。
最后说明的是,以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述,但本领域技术人员应当理解,可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变,而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围;附图尺寸与具体实物无关,实物尺寸可任意变换。

Claims (3)

1.一种待入壳线圈后端线右分线机构,包括用于夹持线包的线包夹持机构(1),其特征在于:所述的线包夹持机构(1)侧方设有互为倾角的两个两段式推进机构(2),位于右侧的两段式推进机构(2)上设有分线夹持机构(3),另一个上设有气缸夹爪(4)。
2.根据权利要求1所述的一种待入壳线圈后端线右分线机构,其特征在于:所述的两段式推进机构(2)包括前移气缸(2-1)、安装块(2-2)、张紧气缸(2-3);所述前移气缸(2-1)的滑块上滑动安装有安装块(2-2),安装块(2-2)后方设有用于驱使其前移的张紧气缸(2-3)。
3.根据权利要求1所述的一种待入壳线圈后端线右分线机构,其特征在于:所述的分线夹持机构(3)包括固定块(3-1)、柔性活动块(3-2)、夹紧气缸(3-3)、安装杆(3-4),所述的安装杆(3-4)顶部设有固定块(3-1),固定块(3-1)下方设有夹紧气缸(3-3),夹紧气缸(3-3)的活塞杆上设有柔性活动块(3-2),夹紧气缸(3-3)伸长时,驱使柔性活动块(3-2)向固定块(3-1)移动。
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