CN219391710U - 具有机械臂的水分测试仪及水分检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有机械臂的水分测试仪及水分检测设备，具有机械臂的水分测试仪包括箱体、设于箱体的坩埚存取位、设于箱体内或坩埚存取位并用于存放样品的坩埚与第一端设于箱体并用于转移坩埚的机械臂。本申请提供的水分测试仪和具有该水分测试仪的水分检测设备，通过在箱体上设置机械臂，通过机械臂实现坩埚从箱体内转移到坩埚存取位或从坩埚存取位转移到箱体内的过程，整个过程全自动化，无需人工参与，降低了人工成本，提高了设备的工作效率。

Description

具有机械臂的水分测试仪及水分检测设备

技术领域

本实用新型涉及水分测试仪器技术领域，更具体地说，涉及一种具有机械臂的水分测试仪。此外，本实用新型还涉及一种包括上述水分测试仪的水分检测设备。

背景技术

水分测试仪是一种能够检测各类有机及无机固体、液体、气体等样品中含水率的仪器，将样品转移至水分测试模块，通过称重装置对输送来的样品进行称重，然后通过干燥装置对称重后的样品进行干燥，干燥后的样品再输送至称重装置进行重量称量以形成一次测试。

而现有的水分测试仪需要人工操作放入坩埚以及称量样品，且在上一个坩埚及样品完成称量才能进行下一个坩埚及样品的操作，整个流程时间较长且需要人工操作，而且在对样品的干燥步骤完成后，需要单独将样品转移到称量机构进行称量，而在样品刚刚完成干燥后温度较高，人工转移坩埚时为了防止操作人员烫伤，需要等到散热完毕后才能对坩埚机械能转移，时间较长，效率较低。

综上所述，如何提高水分测试仪的工作效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种具有机械臂的水分测试仪，该水分测试仪通过在箱体上设置机械臂，用于将坩埚从箱体内转移至坩埚存取位或将坩埚从坩埚存取位转移至箱体内，无需人工操作，散热环节也可以转移坩埚，提高了水分测试仪的工作效率。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述水分测试仪的水分检测设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有机械臂的水分测试仪，包括：

箱体；

坩埚存取位，设于箱体外；

坩埚，设于箱体内或坩埚存取位，坩埚用于存放样品；

机械臂，机械臂的第一端设于箱体外，机械臂的第二端具有用于拾取坩埚的拾取机构，机械臂的活动范围包括坩埚存取位和箱体内，用于将坩埚从箱体内转移至坩埚存取位或将坩埚从坩埚存取位转移至箱体内。

优选地，拾取机构为夹爪，夹爪用于夹取或托举坩埚。

优选地，箱体外连接可拆卸的安装座，机械臂的第一端可拆卸连接于安装座。

优选地，坩埚存取位设于安装座。

优选地，机械臂的第一端与机械臂的第二端之间的连接部包括第一连杆、第二连杆与第三连杆，第一连杆与第二连杆铰接，第二连杆与第三连杆铰接，第一连杆连接于机械臂的第一端，第三连杆连接于夹爪。

优选地，坩埚存取位的数量至少有两个。

优选地，箱体内设有加热内胆，加热内胆用于对坩埚内的样品进行加热干燥。

一种水分检测设备，包括水分测试仪，所述水分测试仪为上述任一项所述的水分测试仪。

本实用新型提供的具有机械臂的水分测试仪，在水分测试仪的箱体上设置机械臂，通过将坩埚从箱体内转移至坩埚存取位或将坩埚从坩埚存取位转移至箱体内，机械臂可以与控制器连接，用于实现对机械臂的控制，无需人工参与，在水分测试仪散热时也可以转移坩埚，提高了水分测试仪的工作效率，节约了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的具有机械臂的水分测试仪的剖视图；

图2为本实用新型所提供的具有机械臂的水分测试仪的结构示意图。

图1与图2中，附图标记包括：

1为箱体、2为坩埚存取位、3为机械臂、4为坩埚、5为夹爪、6为加热内胆、7为第一连杆、8为第二连杆、9为第三连杆、10为进气口、11为测温元件、12为密封条、13为加热环、14为安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种具有机械臂的水分测试仪，该水分测试仪可通过机械臂实现坩埚的自动转移，无需人工干涉，自动化程度高，提高了工作效率。

本实用新型的另一核心是提供一种具有上述水分测试仪的水分检测设备。

请参考附图1与附图2，本申请提供的水分测试仪包括：箱体1、设于箱体1外的坩埚存取位2、设于箱体1内或坩埚存取位2并用于存放样品的坩埚4与第一端设于箱体1外的机械臂3，机械臂3的第二端设有拾取结构，机械臂3的活动范围包括坩埚存取位2和箱体1内，拾取结构用于将坩埚4从箱体1内转移至坩埚存取位2或将坩埚4从坩埚存取位2转移至箱体1内。

其中，机械臂3设于靠近坩埚存取位2的箱体1处。

具体来说，在箱体1外设置坩埚存取位2，用于存放坩埚4，在箱体1靠近坩埚存取位2处设置一个机械臂3，机械臂3的第二端设置有拾取结构，通过机械臂3的拾取结构实现坩埚4从箱体1内转移至坩埚存取位2或从坩埚存取位2转移至箱体1内的过程，不再需要人工实现上述流程，能够节约人工成本，提高水分检测仪的自动化程度，同时能够提高水分检测仪的工作效率。

在上述实施例的基础之上，拾取结构为夹爪5，夹爪5用于夹取或托举坩埚4。

具体来说，拾取结构为夹爪5，通过夹爪5来实现坩埚4在箱体1内部和坩埚存取位2之间的转移，通过夹爪5能够保证抓取准确以及稳定，防止移动过程中坩埚4的脱落。

可选的，夹爪5可为托盘式夹爪或抓取式夹爪。

在一些实施例中，箱体1外连接有可拆卸的安装座14，机械臂3的第一端可拆卸连接于安装座14。

具体来说，在箱体1外部设置可拆卸的安装座14，机械臂3的第一端与安装座14之间可拆卸连接，当水分测试仪需要维修或挪移位置时，可将安装座14与机械臂3拆卸，方便维修或挪移。

可选的，安装座14与箱体1之间可通过螺栓连接。

在一些实施例中，坩埚存取位2设于安装座14。

具体来说，将设于箱体1外的坩埚存取位2设于安装座14，方便拆卸挪移坩埚存取位2的同时靠近机械臂3，使得机械臂3需要运动的范围变小，转移坩埚4的效率提高，坩埚存取位2用于存放坩埚4，坩埚4内的样品洒落在坩埚存取位2上可能导致腐蚀，可将坩埚存取位2定时拆卸清洗或换新。

在一些实施例中，机械臂3的第一端与机械臂3的第二端之间的连接部包括第一连杆7、第二连杆8与第三连杆9，第一连杆7与第二连杆8铰接，第二连杆8与第三连杆9铰接，第一连杆7连接于机械臂3的第一端，第三连杆9连接于夹爪5。

具体来说，机械臂3的连接部由三个连杆首尾相连，且通过铰接的方式连接，使得机械臂3能根据实际需求够调节工作范围，通过三节连杆的转动，能够在以第一连杆7与机械臂3的第一端的连接处为中心，半径为三节连杆长度之和的圆形范围内工作，拓展了机械臂3的工作范围。

在一些实施例中，坩埚存取位4的数量至少有两个。

具体来说，坩埚存取位4的数量可设置为多个，通过设置多个坩埚存取位4，在坩埚存取位4可存放多个坩埚4，通过机械臂3对坩埚4的移动，将多个坩埚4转移至箱体1内进行测试，能够同时实现多个样品的测试。

在一些实施例中，箱体1内设有加热内胆6，加热内胆6用于对坩埚4内的样品进行加热干燥。

具体来说，水分测试仪的箱体1为水分测试仪的外壳，外部装有坩埚存取位2及机械臂3等部件，箱体1内设有加热内胆6，将坩埚4放置于加热内胆6内，通过加热内胆6对样品进行加热干燥，干燥前后分别称重，完成一次测试。

在一些实施例中，加热内胆6包括胆壳体、风机、进气口10、加热环13、测温元件11与密封条12，测温元件11与加热环13连接，胆壳体设于箱体1内，加热内胆6设有用于密封的密封条12，加热环13用于样品的加热并从进气口10通入干燥气体，通过测温元件检测控温，风机对加热内胆6内的空气进行混合及循环。

具体来说，加热内胆6的基体为胆壳体，加热内胆6内设有用于对加热内胆6内空气进行混合及循环的风机，以及用于向加热内胆6内通入干燥气体的进气口10，加热内胆6的主要热量来源为加热环13，加热环13提供热量进行加热，测温元件11与加热环13连接，用于检测温度并调控温度，此外加热内胆6内还设有密封条12，用于保证密封性，防止空气泄露，避免热量损失。

在一些实施例中，坩埚存取位2设有自动给料装置与坩埚清洗装置。

具体来说，在坩埚存取位2设置自动给料装置与坩埚清洗装置，在测试前通过坩埚清洗装置对坩埚4进行清洗，然后通过自动给料装置上料，测试后通过坩埚清洗装置对坩埚4再次清洗，以供下次使用，整个过程全部自动化完成，提高了水分测试仪的自动化程度，提高了工作效率，节约了人工成本。

除了上述水分测试仪，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的水分测试仪的水分检测设备，该水分检测设备的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的具有机械臂的水分测试仪和具有该水分测试仪的水分检测设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种具有机械臂的水分测试仪，其特征在于，包括：

箱体(1)；

坩埚存取位(2)，设于所述箱体(1)外；

坩埚(4)，设于所述箱体(1)内或所述坩埚存取位(2)，所述坩埚(4)用于存放样品；

机械臂(3)，所述机械臂(3)的第一端设于所述箱体(1)外，所述机械臂的第二端具有用于拾取坩埚(4)的拾取结构，所述机械臂(3)的活动范围包括所述坩埚存取位(2)和所述箱体(1)内，用于将所述坩埚(4)从所述箱体(1)内转移至所述坩埚存取位(2)或将所述坩埚(4)从所述坩埚存取位(2)转移至所述箱体(1)内。

2.根据权利要求1所述的具有机械臂的水分测试仪，其特征在于，所述拾取结构为夹爪(5)，所述夹爪(5)用于夹取或托举所述坩埚(4)。

3.根据权利要求1所述的具有机械臂的水分测试仪，其特征在于，所述箱体(1)外连接可拆卸的安装座(14)，所述机械臂(3)的第一端可拆卸连接于所述安装座(14)。

4.根据权利要求3所述的具有机械臂的水分测试仪，其特征在于，所述坩埚存取位(2)设于所述安装座(14)。

5.根据权利要求2所述的具有机械臂的水分测试仪，其特征在于，所述机械臂(3)的第一端与所述机械臂(3)的第二端之间的连接部包括第一连杆(7)、第二连杆(8)与第三连杆(9)，所述第一连杆(7)与所述第二连杆(8)铰接，所述第二连杆(8)与所述第三连杆(9)铰接，所述第一连杆(7)连接于所述机械臂(3)的第一端，所述第三连杆(9)连接于所述夹爪(5)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的具有机械臂的水分测试仪，其特征在于，所述箱体(1)内设有加热内胆(6)，所述加热内胆(6)用于对所述坩埚(4)内的样品进行加热干燥。

7.一种水分检测设备，包括水分测试仪，其特征在于，所述水分测试仪为如权利要求1至6任一项所述的具有机械臂的水分测试仪。