CN114377980B - 医学检验标本自动分拣分类储存装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了医学检验标本自动分拣分类储存装置，属于医学检验设备技术领域。医学检验标本自动分拣分类储存装置，包括安装架，还包括：设置在所述安装架上的输送机构，用于对标本进行运输；设置在所述安装架两侧的储存部，用于储存标本，所述第一安装轴上转动连接有两组对称的第一安装辊，所述第一安装辊上转动连接有第一安装带，所述第一安装轴上固定连接有两组对称的第二安装辊；设置在所述安装架顶部的抓料部，用于将输送机构上的标本送入储存部内；本发明通过使放置标本的托盘在移动的过程中转动，从而带动标本转动，从而无需人工查找标本上具有信息的一面再摆放，从而缩短上料时间，进而提高分拣效率。

Description

医学检验标本自动分拣分类储存装置

技术领域

本发明涉及医学检验设备技术领域，尤其涉及医学检验标本自动分拣分类储存装置。

背景技术

目前体外诊断项目种类繁多，包括分子诊断，免疫诊断及化学诊断，根据不同的方式分有可分为对血液的检测，尿液的检测等等，而对于这些诊断项目的检验多通过医院的检验科或者通过第三方检验机构进行。

现有技术中，在分拣时需要将存放有的标本的放置盒上的标识信息正对信息识别器，从而在上料时，需要工作人员将找到放置盒上贴有标识的一面，然后将其摆正，而工作人员查找标识的一面需要一定的时间，从而降低了分拣效率，且有时会因工作人员的疏忽，放置盒有标识的一面未面向信息识别器，从而导致发生漏检，所以需要设计医学检验标本自动分拣分类储存装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中上料时查找放置盒的标识面降低分拣效率的问题，而提出的医学检验标本自动分拣分类储存装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

医学检验标本自动分拣分类储存装置，包括安装架，还包括：设置在所述安装架上的输送机构，用于对标本进行运输；设置在所述安装架两侧的储存部，用于储存标本；设置在所述安装架顶部的抓料部，用于将输送机构上的标本送入储存部内；所述输送机构包括转动连接在所述安装架上的第一安装轴，所述第一安装轴上转动连接有两组对称的第一安装辊，所述第一安装辊上转动连接有第一安装带，所述第一安装轴上固定连接有两组对称的第二安装辊，所述第二安装辊位于两组第一安装辊的内侧，所述第二安装辊上转动连接有第二安装带，所述第一安装带的侧壁固定连接有安装盘，所述安装盘上转动连接有连接轴，所述第二安装带上固定连接有安装座，所述安装座上转动连接有安装杆，所述连接轴与安装杆的侧壁固定连接，所述第一安装轴设置有至少两根，两根第一安装轴上均转动连接有连接板，两个所述连接板上固定连接有环形齿条，所述安装杆上固定连接有第一安装板，所述第一安装板上转动连接有第二安装轴，所述第二安装轴的底部固定连接有与环形齿条相啮合的第一传动齿轮，所述第二安装轴的顶部固定连接托盘；设置在所述安装架上的第一驱动部，用于驱动第一安装轴转动；设置在所述安装架侧壁的传动组件，用于使所述第一安装辊转动；设置在所述安装架上的多组用于识别信息的扫描器。

为了便于使第一安装轴转动，优选地，所述第一驱动部包括固定连接在所述安装架侧壁的固定板，所述固定板上固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴与所述第一安装轴固定连接，多组所述第一安装轴通过第一链轮组同步相连。

为了便于使第一安转辊转动，优选地，所述传动组件包括固定连接在所述安装架侧壁上的变速箱，所述变速箱的输入端通过第一齿轮组与所述第一安装轴同步相连，所述第一安装辊的侧壁固定连接于齿环，所述变速箱的输出轴上固定连接有与齿环相啮合的第二传动齿轮。

为了便于对度物料进行搬送，优选地，所述抓料部包括安装支架和夹爪，所述安装支架包括固定连接在安装架侧壁的第二安装板和第三安装板，所述第三安装板上固定连接有第一电机，所述第二安装板上转动连接有第三安装轴，所述第三安装轴与所述第一电机固定连接，所述第三安装轴的顶部固定连接有第四安装板，所述第四安装板内滑动有伸缩部，所述夹爪固定连接在所述伸缩部的输出端，所述第四安装板内设置有用于驱动伸缩部滑动的第二驱动部。

为了便于使伸缩部移动，优选地，所述第二驱动部包括固定连接在第四安装板内的第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与所述伸缩部螺纹连接。

为了便于对物料进行固定，优选地，所述夹爪包括固定连接在伸缩部输出端的安装台，所述安装台上滑动连接有两个对称的夹板，所述安装台上转动连接有与所述夹板螺纹连接的双向丝杆，所述安装台的侧壁固定连接有第三电机，所述第三电机与所述双向丝杆螺纹连接，所述安装台的底部固定连接有同于检测物料的检测传感器。

为了便于对物料进行储存，优选地，所述储存部包括移动底座，所述移动底座上固定连接有安装箱，所述安装箱内设置有隔板，所述隔板开设有通孔，所述隔板的底部设置有与安装箱固定连接的干燥箱，所述干燥箱的底部设置有与所述安装箱固定连接的疏水透气膜，所述安装箱内填充有冷却剂，所述安装箱的侧壁固定连接有延伸至冷却剂内的进气管，所述进气管内设有单向阀。

优选地，还包括充气部，所述充气部包括固定连接在所述安装架侧壁上的连接台，所述连接台上固定连接有活塞筒，所述活塞筒内滑动连接有活塞板，所述活塞板上固定连接有往复丝杆，所述安装架的侧壁上转动连接有螺纹筒，所述往复丝杆与所述螺纹筒螺纹连接，所述安装架的侧壁上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端与所述活塞板固定连接，所述活塞筒上固定连接有插接在所述进气管内的排气管，所述螺纹筒通过第二链轮组与所述第一安装轴同步相连。

与现有技术相比，本发明提供了医学检验标本自动分拣分类储存装置，具备以下有益效果：

1、该医学检验标本自动分拣分类储存装置，通过使放置标本的托盘在移动的过程中转动，从而带动标本转动，从而无需人工查找标本上具有信息的一面再摆放，从而缩短上料时间，进而提高分拣效率。

2、该医学检验标本自动分拣分类储存装置，通过在分拣的过程中产生气流，并将气流与冷却剂结合产生低温空气，然后通过疏水透气膜与干燥剂进行二次除湿，从而得到干燥的低温空气，进而防止标本在高温天气下变质。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明通过使放置标本的托盘在移动的过程中转动，从而带动标本转动，从而无需人工查找标本上具有信息的一面再摆放，从而缩短上料时间，进而提高分拣效率。

附图说明

图1为本发明提出的医学检验标本自动分拣分类储存装置的主视图；

图2为本发明提出的医学检验标本自动分拣分类储存装置输送机构的结构示意图；

图3为本发明提出的医学检验标本自动分拣分类储存装置图2的爆炸结构示意图；

图4为本发明提出的医学检验标本自动分拣分类储存装置储存部的结构示意图；

图5为本发明提出的医学检验标本自动分拣分类储存装置夹爪的结构示意图；

图6为本发明提出的医学检验标本自动分拣分类储存装置图1中A部分的结构示意图；

图7为本发明提出的医学检验标本自动分拣分类储存装置图1中B部分的结构示意图。

图中：100、输送机构；101、第一安装轴；102、第一安装辊；103、第一安装带；104、第二安装辊；105、第二安装带；106、安装座；107、安装杆；108、安装盘；109、连接轴；110、第一安装板；111、第二安装轴；112、第一传动齿轮；113、托盘；114、连接板；115、环形齿条；200、储存部；201、移动底座；202、安装箱；203、冷却剂；204、疏水透气膜；205、干燥箱；206、隔板；207、进气管；300、抓料部；301、第二安装板；302、第三安装板；303、第一电机；304、第三安装轴；305、第四安装板；306、伸缩部；307、第二电机；308、螺纹杆；400、夹爪；401、安装台；402、第三电机；403、双向丝杆；404、夹板；405、检测传感器；500、第一驱动部；501、固定板；502、第四电机；503、驱动轴；504、第一链轮组；600、传动组件；601、变速箱；602、第一齿轮组；603、第二传动齿轮；604、齿环；700、充气部；701、活塞筒；702、螺纹筒；703、往复丝杆；704、活塞板；705、伸缩杆；706、第二链轮组；800、扫描器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：参照图1-图7，医学检验标本自动分拣分类储存装置，包括安装架，还包括：设置在安装架上的输送机构100，用于对标本进行运输；设置在安装架两侧的储存部200，用于储存标本；设置在安装架顶部的抓料部300，用于将输送机构100上的标本送入储存部200内；输送机构100包括转动连接在安装架上的第一安装轴101，第一安装轴101上转动连接有两组对称的第一安装辊102，第一安装辊102上转动连接有第一安装带103，第一安装轴101上固定连接有两组对称的第二安装辊104，第二安装辊104位于两组第一安装辊102的内侧，第二安装辊104上转动连接有第二安装带105，第一安装带103的侧壁固定连接有安装盘108，安装盘108上转动连接有连接轴109，第二安装带105上固定连接有安装座106，安装座106上转动连接有安装杆107，连接轴109与安装杆107的侧壁固定连接，第一安装轴101设置有至少两根，两根第一安装轴101上均转动连接有连接板114，两个连接板114上固定连接有环形齿条115，安装杆107上固定连接有第一安装板110，第一安装板110上转动连接有第二安装轴111，第二安装轴111的底部固定连接有与环形齿条115相啮合的第一传动齿轮112，第二安装轴111的顶部固定连接托盘113；设置在安装架上的第一驱动部500，用于驱动第一安装轴101转动；设置在安装架侧壁的传动组件600，用于使第一安装辊102转动；设置在安装架上的多组用于识别信息的扫描器800。

将放置有标本的放置盒放置在托盘113上，通过第一驱动部500使第一安装轴101转动，第一安装轴101使第二安装辊104转动，第二安装辊104使第二安装带105转动，同时，第一驱动部500通过传动组件600使第一安装辊102转动，第一安装辊102使第一安装带103转动，需要说明的是，第一安装带103与第二安装带105的转动速度成正比，第一安装带103与第二安装带105通过安装座106与安装盘108与连接轴109与安装杆107使第一安装板110移动，第一安装板110移动时，第一传动齿轮112与环形齿条115产生反作用力使第二安装轴111转动，第二安装轴111使托盘113转动，从而使托盘113上的标本转动，进而使标本上具有信息的一面转动到与扫描器800相对应的面，利用该扫描器800对其进行扫描，录入信息，然后控制抓料部300对物料进行分类运输（在此不做赘述），从而自动完成对标本的分拣，且无需人工寻找有标本上有标签的一面，从而提高上料速度，提高分拣效率。

参照图1和图6，第一驱动部500包括固定连接在安装架侧壁的固定板501，固定板501上固定连接有第四电机502，第四电机502的输出端固定连接有驱动轴503，驱动轴503与第一安装轴101固定连接，多组第一安装轴101通过第一链轮组504同步相连，传动组件600包括固定连接在安装架侧壁上的变速箱601，变速箱601的输入端通过第一齿轮组602与第一安装轴101同步相连，第一安装辊102的侧壁固定连接于齿环604，变速箱601的输出轴上固定连接有与齿环604相啮合的第二传动齿轮603。

启动第四电机502，第四电机502使驱动轴503转动，驱动轴503使第一安装轴101转动，第一安装轴101使第二安装辊104转动，从而使第二安装带105转动，同时，驱动轴503通过第一齿轮组602使变速箱601的输入轴转动，变速箱601通过其内部齿轮进行变速（在此不做赘述）然后变速箱601的输出轴通过第二传动齿轮603和齿环604使第一安装辊102转动，通过变速箱601变速，从而使第一安装带103与第二安装带105的移动速度相等，在此需要说明的是，变速箱601设有两组，另一组变速箱601通过另一组第一齿轮组602与第一安装轴101同步相连。

参照图1和图5，抓料部300包括安装支架和夹爪400，安装支架包括固定连接在安装架侧壁的第二安装板301和第三安装板302，第三安装板302上固定连接有第一电机303，第二安装板301上转动连接有第三安装轴304，第三安装轴304与第一电机303固定连接，第三安装轴304的顶部固定连接有第四安装板305，第四安装板305内滑动有伸缩部306，夹爪400固定连接在伸缩部306的输出端，第四安装板305内设置有用于驱动伸缩部306滑动的第二驱动部，第二驱动部包括固定连接在第四安装板305内的第二电机307，第二电机307的输出端固定连接有螺纹杆308，螺纹杆308与伸缩部306螺纹连接，夹爪400包括固定连接在伸缩部306输出端的安装台401，安装台401上滑动连接有两个对称的夹板404，安装台401上转动连接有与夹板404螺纹连接的双向丝杆403，安装台401的侧壁固定连接有第三电机402，第三电机402与双向丝杆403螺纹连接，安装台401的底部固定连接有同于检测物料的检测传感器405。

启动第一电机303，第一电机303使第三安装轴304转动，第三安装轴304使第四安装板305转动，从而控制夹爪400的位置，启动第二电机307，第二电机307使螺纹杆308转动，螺纹杆308使伸缩部306小距离移动，从而便于对标本进行摆放，通过使伸缩部306伸长，从而使夹爪400下降，使伸缩部306缩短，从而使夹爪400上升，从而便于夹爪400对标本进行取放，当物料检测传感器405移动到输送机构100上方并检测到标本时，伸缩部306下降，同时启动第三电机402，第三电机402使双向丝杆403转动，使两个夹板404同时向安装台401的两端移动，从而使夹爪400打开，然后移动到标本处，通过第三电机402使双向丝杆403反向转动，从而使夹板404同时向双向丝杆403的中心处移动，从而对标本进行固定，然后使伸缩部306缩短，使第三安装轴304转动，变换标本的位置，使其移动到储存部200的上方，使伸缩部306下降，使两个夹爪400打开，将物料放置在储存部200内，在此需要说明的是，夹爪400还可以采用气动型，抓料部300和可以为ABB机械手与气动型夹爪400的组合。

参照图1、图4和图7，储存部200包括移动底座201，移动底座201上固定连接有安装箱202，安装箱202内设置有隔板206，隔板206开设有通孔，隔板206的底部设置有与安装箱202固定连接的干燥箱205，干燥箱205的底部设置有与安装箱202固定连接的疏水透气膜204，安装箱202内填充有冷却剂203，安装箱202的侧壁固定连接有延伸至冷却剂203内的进气管207，进气管207内设有单向阀，还包括充气部700，充气部700包括固定连接在安装架侧壁上的连接台，连接台上固定连接有活塞筒701，活塞筒701内滑动连接有活塞板704，活塞板704上固定连接有往复丝杆703，安装架的侧壁上转动连接有螺纹筒702，往复丝杆703与螺纹筒702螺纹连接，安装架的侧壁上固定连接有伸缩杆705，伸缩杆705的输出端与活塞板704固定连接，活塞筒701上固定连接有插接在进气管207内的排气管，螺纹筒702通过第二链轮组706与第一安装轴101同步相连。

将排气管插入进气管207内，让移动底座201底部的锁紧轮锁住，对储存部200进行固定，然后通过抓料部300将标本放入安装箱202内，在第一安装轴101转动的同时，第一安装轴101通过第二链轮组706使螺纹筒702转动，螺纹筒702与伸缩杆705配合，使往复丝杆703在螺纹筒702上往复移动，从而使活塞板704在活塞筒701内往复移动，使活塞筒701内产生正负压，负压将外部空气吸入活塞筒701内，正压将空气从活塞筒701挤出，空气通过排气管与进气管207进入冷却液中，通过冷却液进行降温，并形成气泡浮到冷却液的表面炸裂，随着疏水透气膜204底部气压增大，空气经过疏水透气膜204进入干燥箱205内，疏水透气膜204过滤掉大部分水子，对空气进行一次除湿，然后通过干燥箱205内的干燥剂对其进行二次除湿，从而为放置在隔板206顶部的标本提供干燥的低温环境，从而避免上料的过程中因温度较高导致标本变质。

在此需要说明的是，活塞筒701的输入端与输出端均设置有单向阀，更进一步的时，可以在安装箱202安装一个鼓风机，利用其持续向冷却剂203中送气，从而便于使安装箱202的内部在对标本进行运输时候保持干燥的低温环境。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.医学检验标本自动分拣分类储存装置，包括安装架，其特征在于，还包括：

设置在所述安装架上的输送机构（100），用于对标本进行运输；

设置在所述安装架两侧的储存部（200），用于储存标本；

设置在所述安装架顶部的抓料部（300），用于将输送机构（100）上的标本送入储存部（200）内；

所述输送机构（100）包括转动连接在所述安装架上的第一安装轴（101），所述第一安装轴（101）上转动连接有两组对称的第一安装辊（102），所述第一安装辊（102）上转动连接有第一安装带（103），所述第一安装轴（101）上固定连接有两组对称的第二安装辊（104），所述第二安装辊（104）位于两组第一安装辊（102）的内侧，所述第二安装辊（104）上转动连接有第二安装带（105），所述第一安装带（103）的侧壁固定连接有安装盘（108），所述安装盘（108）上转动连接有连接轴（109），所述第二安装带（105）上固定连接有安装座（106），所述安装座（106）上转动连接有安装杆（107），所述连接轴（109）与安装杆（107）的侧壁固定连接，所述第一安装轴（101）设置有至少两根，两根第一安装轴（101）上均转动连接有连接板（114），两个所述连接板（114）上固定连接有环形齿条（115），所述安装杆（107）上固定连接有第一安装板（110），所述第一安装板（110）上转动连接有第二安装轴（111），所述第二安装轴（111）的底部固定连接有与环形齿条（115）相啮合的第一传动齿轮（112），所述第二安装轴（111）的顶部固定连接托盘（113）；第一安装板（110）移动时，第一传动齿轮（112）与环形齿条（115）产生反作用力使第二安装轴（111）转动，第二安装轴（111）使托盘（113）转动，从而使托盘（113）上的标本转动；

设置在所述安装架上的第一驱动部（500），用于驱动第一安装轴（101）转动；

设置在所述安装架侧壁的传动组件（600），用于使所述第一安装辊（102）转动；

设置在所述安装架上的多组用于识别信息的扫描器（800）；

所述储存部（200）包括移动底座（201），所述移动底座（201）上固定连接有安装箱（202），所述安装箱（202）内设置有隔板（206），所述隔板（206）开设有通孔，所述隔板（206）的底部设置有与安装箱（202）固定连接的干燥箱（205），所述干燥箱（205）的底部设置有与所述安装箱（202）固定连接的疏水透气膜（204），所述安装箱（202）内填充有冷却剂（203），所述安装箱（202）的侧壁固定连接有延伸至冷却剂（203）内的进气管（207），所述进气管（207）内设有单向阀；

还包括充气部（700），所述充气部（700）包括固定连接在所述安装架侧壁上的连接台，所述连接台上固定连接有活塞筒（701），所述活塞筒（701）内滑动连接有活塞板（704），所述活塞板（704）上固定连接有往复丝杆（703），所述安装架的侧壁上转动连接有螺纹筒（702），所述往复丝杆（703）与所述螺纹筒（702）螺纹连接，所述安装架的侧壁上固定连接有伸缩杆（705），所述伸缩杆（705）的输出端与所述活塞板（704）固定连接，所述活塞筒（701）上固定连接有插接在所述进气管（207）内的排气管，所述螺纹筒（702）通过第二链轮组（706）与所述第一安装轴（101）同步相连。

2.根据权利要求1所述的医学检验标本自动分拣分类储存装置，其特征在于，所述第一驱动部（500）包括固定连接在所述安装架侧壁的固定板（501），所述固定板（501）上固定连接有第四电机（502），所述第四电机（502）的输出端固定连接有驱动轴（503），所述驱动轴（503）与所述第一安装轴（101）固定连接，多组所述第一安装轴（101）通过第一链轮组（504）同步相连。

3.根据权利要求2所述的医学检验标本自动分拣分类储存装置，其特征在于，所述传动组件（600）包括固定连接在所述安装架侧壁上的变速箱（601），所述变速箱（601）的输入端通过第一齿轮组（602）与所述第一安装轴（101）同步相连，所述第一安装辊（102）的侧壁固定连接于齿环（604），所述变速箱（601）的输出轴上固定连接有与齿环（604）相啮合的第二传动齿轮（603）。

4.根据权利要求1所述的医学检验标本自动分拣分类储存装置，其特征在于，所述抓料部（300）包括安装支架和夹爪（400），所述安装支架包括固定连接在安装架侧壁的第二安装板（301）和第三安装板（302），所述第三安装板（302）上固定连接有第一电机（303），所述第二安装板（301）上转动连接有第三安装轴（304），所述第三安装轴（304）与所述第一电机（303）固定连接，所述第三安装轴（304）的顶部固定连接有第四安装板（305），所述第四安装板（305）内滑动有伸缩部（306），所述夹爪（400）固定连接在所述伸缩部（306）的输出端，所述第四安装板（305）内设置有用于驱动伸缩部（306）滑动的第二驱动部。

5.根据权利要求4所述的医学检验标本自动分拣分类储存装置，其特征在于，所述第二驱动部包括固定连接在第四安装板（305）内的第二电机（307），所述第二电机（307）的输出端固定连接有螺纹杆（308），所述螺纹杆（308）与所述伸缩部（306）螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的医学检验标本自动分拣分类储存装置，其特征在于，所述夹爪（400）包括固定连接在伸缩部（306）输出端的安装台（401），所述安装台（401）上滑动连接有两个对称的夹板（404），所述安装台（401）上转动连接有与所述夹板（404）螺纹连接的双向丝杆（403），所述安装台（401）的侧壁固定连接有第三电机（402），所述第三电机（402）与所述双向丝杆（403）螺纹连接，所述安装台（401）的底部固定连接有同于检测物料的检测传感器（405）。

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